Diese Seite wurde automatisch übersetzt und die Genauigkeit der Übersetzung wird nicht garantiert. Bitte wende dich an die englische Version für einen Quelltext.

Auswirkungen des Hüftunterstützungs-Exoskelett-Drehmoments auf Gangparameter

3. März 2026 aktualisiert von: Yonsei University

Auswirkungen des assistiven Hüftexoskelett-Drehmoments auf räumlich-zeitliche, kinematische, elektromyografische und plantare Druckparameter beim Gehen bei gesunden Erwachsenen

Diese Studie zielt darauf ab, die Auswirkung von unterstützendem Drehmoment eines Hüftunterstützungs-Exoskeletts auf Gangmuster bei gesunden Erwachsenen zu bewerten. Die Untersucher werden analysieren, wie verschiedene Drehmomenteinstellungen räumlich-zeitliche Parameter, Gelenkkinematik, Muskelaktivität (EMG) und Fußdruck während des Gehens beeinflussen.

Studienübersicht

Status

Rekrutierung

Bedingungen

Intervention / Behandlung

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Geschätzt)

15

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

  • Südkorea
      • Seoul, Südkorea, 03722
        • Rekrutierung
        • Severance Hospital
        • Kontakt:
          • Dong Wook Rha, MD, PhD
          • Telefonnummer: 82-2-2228-3717
          • E-Mail: medicus@yuhs.ac

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

  • Erwachsene
  • Älterer Erwachsener

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Ja

Beschreibung

Einschlusskriterien:

  1. Gesunde Erwachsene ab 19 Jahren ohne Gangstörungen.
  2. Körpergewicht zwischen 50 kg und 100 kg.
  3. Keine Vorgeschichte von Hüftoperationen.
  4. Fähigkeit, ein Hüftunterstützungs-Exoskelett zu tragen.
  5. Freiwillige Unterzeichnung der Einverständniserklärung.

Ausschlusskriterien:

  1. Haut- oder muskuloskelettale Probleme, die das Tragen des Exoskeletts verhindern.
  2. Unfähigkeit, selbstständig mit dem Exoskelett zu gehen.
  3. Andere Zustände, die vom Prüfer als ungeeignet eingestuft werden.

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Sonstiges
  • Zuteilung: N / A
  • Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Gesunde Erwachsenen-Gruppe
Gesunde erwachsene Männer und Frauen im Alter von 19 Jahren oder älter, mit einem Körpergewicht zwischen 50 kg und 100 kg, die alle Einschlusskriterien erfüllen und keine Vorgeschichte von Hüftoperationen oder Gangstörungen haben.
Gerät: ANGEL SUIT H10 (Hüftunterstützendes Exoskelett)
Ein tragbarer Roboter, der während des Gehens unterstützendes Drehmoment (Beugung/Streckung) für das Hüftgelenk bereitstellt.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Schrittlänge
Zeitfenster: Tag 1

Abstand zwischen dem ersten Bodenkontakt eines Fußes und dem ersten Bodenkontakt des gegenüberliegenden Fußes.

Einheit: Meter (m)
Tag 1
Schrittlänge
Zeitfenster: Tag 1
Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Punkten des ersten Bodenkontakts desselben Fußes. Einheit: Meter (m)
Tag 1
Kadenz
Zeitfenster: Tag 1
Anzahl der Schritte pro Minute. Einheit: Schritte/Min
Tag 1
Ganggeschwindigkeit
Zeitfenster: Tag 1
Durchschnittliche Gehgeschwindigkeit während des 10-Meter-Gehtests. Einheit: Meter pro Sekunde (m/s)
Tag 1
Einzel-/Doppelbein-Stützphase
Zeitfenster: Tag 1
Die Zeitspanne, in der ein oder beide Füße mit dem Boden in Kontakt sind. Einheit: Prozentsatz des Gangzyklus (% GC)
Tag 1
Hüftgelenk-Bewegungsbereich
Zeitfenster: Tag 1

Die maximale Auslenkung des Hüftgelenks in der Sagittalebene während des Gangzyklus.

Einheit: Grad
Tag 1
Kniegelenk-Bewegungsbereich
Zeitfenster: Tag 1

Die maximale Auslenkung des Kniegelenks in der Sagittalebene während des Gangzyklus.

Einheit: Grad
Tag 1
Bewegungsradius des Sprunggelenks
Zeitfenster: Tag 1

Die maximale Auslenkung des Sprunggelenks in der Sagittalebene während des Gangzyklus.

Einheit: Grad
Tag 1

Sekundäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Muskelaktivierung des Musculus rectus femoris
Zeitfenster: Tag 1

Mittelwert des quadratischen Mittelwerts (RMS) des Musculus rectus femoris während des Gangzyklus.

Einheit: Mikrovolt
Tag 1
Muskelaktivierung des Musculus vastus medialis
Zeitfenster: Einheit: Mikrovolt
Einheit: Mikrovolt
Einheit: Mikrovolt
Muskelaktivierung des medialen Hamstrings
Zeitfenster: Tag 1
Einheit: Mikrovolt
Tag 1
Muskelaktivierung des Musculus tibialis anterior
Zeitfenster: Tag 1
Einheit: Mikrovolt
Tag 1
Muskelaktivierung des Gastrocnemius
Zeitfenster: Tag 1
Einheit: Mikrovolt
Tag 1
Maximaler Plantardruck
Zeitfenster: Tag 1
Der maximale Druck, der während der Standphase unter dem Fuß gemessen wurde. Einheit: N/cm²
Tag 1
Druck-Zeit-Integral (DTI)
Zeitfenster: Tag 1
Das Integral des Drucks über die Kontaktzeit. Einheit: Ns/cm²
Tag 1

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Sponsor

Yonsei University

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Geschätzt)

1. März 2026

Primärer Abschluss (Geschätzt)

1. März 2026

Studienabschluss (Geschätzt)

1. März 2026

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

14. Januar 2026

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

3. März 2026

Zuerst gepostet (Tatsächlich)

5. März 2026

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

5. März 2026

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

3. März 2026

Zuletzt verifiziert

1. März 2026

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Andere Studien-ID-Nummern

  • 1-2025-0068

Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)

Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?

UNENTSCHIEDEN

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Nein

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

Klinische Studien zur Gesunde Freiwillige

Suchen Sie nach ähnlichen Studien

Sponsoren und Mitarbeiter

Krankheiten

Drogeninterventionen

CROs by country

CROs in Finland

Bedingungen

Seltene Krankheiten

Drogeninterventionen

Nahrungsergänzungsmittel

Sponsor / Mitarbeiter

Standorte

Abonnieren