Lonkkia tukevan eksoskeletonin vääntövaikutukset kävelyn parametreihin
sunnuntai 26. heinäkuuta 2026 päivittänyt: Yonsei University
Avustavan lonkkaluurangon vääntömomentin vaikutukset terveillä aikuisilla kävelyn aikaisiin spatio-temporaalisiin, kinemaattisiin, elektromyografisiin ja plantaaripaineparametreihin
Tämä tutkimus pyrkii arvioimaan lonkka-avustavan eksoskeletonin avustavan vääntömomentin vaikutusta terveiden aikuisten kävelykulkuihin.
Tutkijat analysoivat, kuinka erilaiset vääntömomentti-asetukset vaikuttavat spatioaikaisiin parametreihin, nivelten kinematiikkaan, lihastoimintaan (EMG) ja jalan paineeseen kävelyn aikana.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Valmis
Interventio / Hoito
Opintotyyppi
Interventio
Ilmoittautuminen (Todellinen)
28
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.
Opiskelupaikat
-
-
Seoul
-
Seoul, Seoul, Etelä -Korea, 03722
- Severance Hospital
-
-
Osallistumiskriteerit
Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
- Aikuinen
- Vanhempi Aikuinen
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Joo
Kuvaus
Mukaanottokriteerit:
- Terveet aikuiset, jotka ovat 19-vuotiaita tai vanhempia ilman kävelyn häiriöitä.
- Paino 50 kg:n ja 100 kg:n välillä.
- Ei aiempaa lonkkaleikkausta.
- Kyky käyttää lonkka-avustavaa eksoskeletonia.
- Vapaaehtoisesti allekirjoitettu tietoon perustuva suostumuslomake.
Poissulkemiskriteerit:
- Iho- tai tuki- ja liikuntaelinten ongelmat, jotka estävät eksoskeletonin käytön.
- Kyvyttömyys kävellä itsenäisesti eksoskeletonin kanssa.
- Muut tutkijan sopimattomiksi katsomat tilat.
Opintosuunnitelma
Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
- Jako: Ei käytössä
- Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / Arm |
Interventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: Terveiden Aikuisten Ryhmä
Terveet aikuiset miehet ja naiset, jotka ovat vähintään 19-vuotiaita, joiden paino on 50–100 kg, jotka täyttävät kaikki sisällytyskriteerit eivätkä ole käyneet lonkkaleikkauksessa tai kärsi kävelykyvyn heikkenemisestä.
|
Käyttökelpoinen robotti, joka tarjoaa avustavaa vääntömomenttia (taivutus/ojennus) lonkanivelille kävelyn aikana.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Askelpituus
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Kahden vastakkaisen jalan ensimmäisen kosketuspisteen välinen etäisyys. Yksikkö: Metri (m) |
Päivä 1
|
|
Askelpituus
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Saman jalan peräkkäisten ensimmäisten kosketuspisteiden välinen etäisyys.
Yksikkö: Metri (m)
|
Päivä 1
|
|
Kadenssi
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Askeleiden määrä minuutissa.
Yksikkö: askelia/min
|
Päivä 1
|
|
Kävelynopeus
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Keskinopeus 10 metrin kävelytestin aikana.
Yksikkö: Metriä sekunnissa (m/s)
|
Päivä 1
|
|
Yksittäinen/kaksinkertainen raajatuen vaihe
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Aika, jolloin toinen tai molemmat jalat ovat kosketuksissa maahan.
Yksikkö: Kävelysyklin prosenttiosuus (% GC)
|
Päivä 1
|
|
Lonkkanivelten liikelaajuus
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Nivelnivelten suurin poikkeama sagittaalitasossa kävelysyklin aikana. Yksikkö: Astetta |
Päivä 1
|
|
Polvinivelen liikelaajuus
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Polvinivelten suurin liikelaajuus sagittaalitasossa kävelysyklin aikana. Yksikkö: Astetta |
Päivä 1
|
|
Anklenivelen liikelaajuus
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Nivelnivelten suurin poikkeama sagittaalitasossa kävelysyklin aikana. Yksikkö: Astetta |
Päivä 1
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Rectus femoriksen lihasaktivointi
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Rectus femoris -lihaksen keskimääräinen neliökeskiarvo (RMS) kävelysyklin aikana. Yksikkö: Mikrovolttia |
Päivä 1
|
|
Vastus medialis -lihaksen aktivointi
Aikaikkuna: Yksikkö: Mikrovolttia
|
Yksikkö: Mikrovolttia
|
Yksikkö: Mikrovolttia
|
|
Mediaalisen takareiden lihaksen aktivaatio
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Yksikkö: Mikrovolttia
|
Päivä 1
|
|
Tibialis anterior -lihaksen aktivointi
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Yksikkö: Mikrovolttia
|
Päivä 1
|
|
Gastrocnemiuksen lihaksen aktivointi
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Yksikkö: Mikrovolttia
|
Päivä 1
|
|
Huippuplantaaripaine
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Suurin paine, joka on mitattu jalan alla asennon aikana.
Yksikkö: N/cm^2
|
Päivä 1
|
|
Paino-Aika-Integraali (PTI)
Aikaikkuna: Päivä 1
|
Paineen integraali kosketusajan yli.
Yksikkö: Ns/cm²
|
Päivä 1
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.
Sponsori
Opintojen ennätyspäivät
Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan julkisella verkkosivustolla.
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Tiistai 6. tammikuuta 2026
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Keskiviikko 15. heinäkuuta 2026
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Keskiviikko 15. heinäkuuta 2026
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Keskiviikko 14. tammikuuta 2026
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Tiistai 3. maaliskuuta 2026
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Torstai 5. maaliskuuta 2026
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Tiistai 28. heinäkuuta 2026
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Sunnuntai 26. heinäkuuta 2026
Viimeksi vahvistettu
Keskiviikko 1. heinäkuuta 2026
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muut tutkimustunnusnumerot
- 1-2025-0068
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
PÄÄTTÄMÄTÖN
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Ei
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Ei
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .