힙 어시스트 외골격 토크가 보행 매개변수에 미치는 영향
2026년 7월 26일 업데이트: Yonsei University
건강한 성인의 보행 중 보조 고관절 외골격 토크가 시공간적, 운동학적, 근전도 및 족저압 매개변수에 미치는 영향
이 연구는 건강한 성인의 보행 패턴에 대한 고관절 보조 외골격의 보조 토크의 영향을 평가하는 것을 목표로 합니다.
연구자들은 보행 중에 다양한 토크 설정이 시공간적 매개변수, 관절 운동학, 근육 활동(EMG), 그리고 발 압력에 어떻게 영향을 미치는지 분석할 것입니다.
연구 개요
연구 유형
중재적
등록 (실제)
28
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 장소
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Seoul
-
Seoul, Seoul, 대한민국, 03722
- Severance Hospital
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-
참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
- 성인
- 고령자
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
예
설명
포함 기준:
- 보행 장애가 없는 19세 이상의 건강한 성인.
- 체중이 50kg에서 100kg 사이인 경우.
- 고관절 수술 경력이 없는 경우.
- 고관절 보조 외골격을 착용할 수 있는 경우.
- 자발적으로 동의서에 서명한 경우.
제외 기준:
- 외골격 착용을 방해하는 피부 또는 근골격계 문제가 있는 경우.
- 외골격을 착용한 상태에서 독립적으로 걸을 수 없는 경우.
- 연구자가 부적절하다고 판단한 기타 조건.
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 다른
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
|---|---|
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실험적: 건강한 성인 그룹
19세 이상의 건강한 성인 남성 및 여성으로, 체중이 50 kg에서 100 kg 사이이며, 모든 포함 기준을 충족하고 고관절 수술이나 보행 장애 병력이 없는 경우.
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걷는 동안 고관절에 보조 토크(굴곡/신전)를 제공하는 착용형 로봇.
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
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보폭
기간: 1일차
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한 발의 초기 접촉 지점과 반대쪽 발의 초기 접촉 지점 사이의 거리. 단위: 미터(m) |
1일차
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보폭 길이
기간: 1일차
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같은 발의 초기 접촉 지점 간의 거리.
단위: 미터 (m)
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1일차
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Cadence
기간: 1일차
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분당 걸음 수.
단위: 걸음/분
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1일차
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보행 속도
기간: Day 1
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10미터 걷기 검사 중 평균 보행 속도.
단위: 초당 미터 (m/s)
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Day 1
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단일/이중 지지 단계
기간: 1일차
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한 발 또는 양 발이 지면과 접촉하는 시간의 길이.
단위: 보행 주기의 백분율 (% GC)
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1일차
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고관절 가동 범위
기간: 1일차
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보행 주기 동안 시상면에서 고관절의 최대 가동 범위. 단위: 도 |
1일차
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무릎 관절 가동 범위
기간: 1일차
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보행 주기 동안 시상면에서 무릎 관절의 최대 편위. 단위: 도 |
1일차
|
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발목 관절 가동 범위
기간: 1일차
|
보행 주기 동안 시상면에서 발목 관절의 최대 편위입니다. 단위: 도 |
1일차
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2차 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
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대퇴직근의 근육 활성화
기간: 1일차
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보행 주기 동안 넙다리곧은근의 평균 제곱근(RMS) 값. 단위: 마이크로볼트 |
1일차
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내측광근의 근활성
기간: 단위: 마이크로볼트
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단위: 마이크로볼트
|
단위: 마이크로볼트
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내측 햄스트링의 근육 활성화
기간: 1일차
|
단위: 마이크로볼트
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1일차
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전경골근 활성화
기간: 1일차
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단위: 마이크로볼트
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1일차
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비복근의 근육 활성화
기간: 1일차
|
단위: 마이크로볼트
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1일차
|
|
최대 족저압
기간: 1일차
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발의 지지 단계 동안 기록된 최대 압력.
단위: N/cm^2
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1일차
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압력-시간 적분 (PTI)
기간: 1일차
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접촉 시간 동안의 압력 적분.
단위: Ns/cm^2
|
1일차
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
2026년 1월 6일
기본 완료 (실제)
2026년 7월 15일
연구 완료 (실제)
2026년 7월 15일
연구 등록 날짜
최초 제출
2026년 1월 14일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2026년 3월 3일
처음 게시됨 (실제)
2026년 3월 5일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
2026년 7월 28일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2026년 7월 26일
마지막으로 확인됨
2026년 7월 1일
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
기타 연구 ID 번호
- 1-2025-0068
개별 참가자 데이터(IPD) 계획
개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?
미정
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
아니
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
아니
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