Effets du couple de l'exosquelette d'assistance de la hanche sur les paramètres de la marche
26 juillet 2026 mis à jour par: Yonsei University
Effets du couple d'un exosquelette de hanche d'assistance sur les paramètres spatiotemporels, cinématiques, électromyographiques et de pression plantaire pendant la marche chez des adultes en bonne santé
Cette étude vise à évaluer l'impact du couple d'assistance d'un exosquelette de hanche sur les schémas de marche chez les adultes en bonne santé.
Les investigateurs analyseront comment différents réglages de couple affectent les paramètres spatio-temporels, la cinématique articulaire, l'activité musculaire (EMG) et la pression plantaire pendant la marche.
Aperçu de l'étude
Statut
Complété
Les conditions
Intervention / Traitement
Type d'étude
Interventionnel
Inscription (Réel)
28
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.
Lieux d'étude
-
-
Seoul
-
Seoul, Seoul, Corée du Sud, 03722
- Severance Hospital
-
-
Critères de participation
Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
- Adulte
- Adulte plus âgé
Accepte les volontaires sains
Oui
La description
Critères d'inclusion :
- Adultes en bonne santé âgés de 19 ans ou plus sans trouble de la marche.
- Poids corporel compris entre 50 kg et 100 kg.
- Aucun antécédent de chirurgie de la hanche.
- Capable de porter un exosquelette d'assistance de hanche.
- A volontairement signé le formulaire de consentement éclairé.
Critères d'exclusion :
- Problèmes cutanés ou musculo-squelettiques empêchant le port de l'exosquelette.
- Incapacité à marcher de manière autonome tout en portant l'exosquelette.
- Autres conditions jugées inappropriées par l'investigateur.
Plan d'étude
Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: Autre
- Répartition: N / A
- Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
- Masquage: Aucun (étiquette ouverte)
Armes et Interventions
Groupe de participants / Bras |
Intervention / Traitement |
|---|---|
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Expérimental: Groupe d'Adultes en Bonne Santé
Hommes et femmes adultes en bonne santé âgés de 19 ans ou plus, avec un poids corporel allant de 50 kg à 100 kg, qui répondent à tous les critères d'inclusion et n'ont aucun antécédent de chirurgie de la hanche ou de trouble de la marche.
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Un robot portable qui fournit un couple d'assistance (flexion/extension) à l'articulation de la hanche pendant la marche.
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Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
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Longueur de pas
Délai: Jour 1
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Distance entre le point de contact initial d'un pied et le point de contact initial du pied opposé. Unité : Mètres (m) |
Jour 1
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Longueur de foulée
Délai: Jour 1
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Distance entre les points successifs du premier contact du même pied.
Unité : Mètres (m)
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Jour 1
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Cadence
Délai: Jour 1
|
Nombre de pas effectués par minute.
Unit: steps/min
|
Jour 1
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Vitesse de marche
Délai: Jour 1
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Vitesse de marche moyenne pendant le test de marche de 10 mètres.
Unité : Mètres par seconde (m/s)
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Jour 1
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Phase de support unilatéral/bilatéral
Délai: Jour 1
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La durée pendant laquelle un ou les deux pieds sont en contact avec le sol.
Unité : Pourcentage du cycle de marche (% GC)
|
Jour 1
|
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Amplitude articulaire de la hanche
Délai: Jour 1
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L'excursion maximale de l'articulation de la hanche dans le plan sagittal pendant le cycle de marche. Unité : Degrés |
Jour 1
|
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Amplitude Articulaire du Genou
Délai: Jour 1
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L'excursion maximale de l'articulation du genou dans le plan sagittal pendant le cycle de marche. Unité : Degrés |
Jour 1
|
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Amplitude Articulaire de la Cheville
Délai: Jour 1
|
L'excursion maximale de l'articulation de la cheville dans le plan sagittal pendant le cycle de marche. Unité : Degrés |
Jour 1
|
Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
|
Activation musculaire du muscle droit fémoral
Délai: Jour 1
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Valeur moyenne quadratique (RMS) du muscle droit fémoral pendant le cycle de marche. Unité : Microvolts |
Jour 1
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Activation musculaire du vaste médial
Délai: Unité : Microvolts
|
Unité : Microvolts
|
Unité : Microvolts
|
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Activation musculaire du muscle ischio-jambier médial
Délai: Jour 1
|
Unité : Microvolts
|
Jour 1
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Activation musculaire du muscle tibial antérieur
Délai: Jour 1
|
Unité : Microvolts
|
Jour 1
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Activation Musculaire du Gastrocnémien
Délai: Jour 1
|
Unité : Microvolts
|
Jour 1
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Pression Plantaire Maximale
Délai: Jour 1
|
La pression maximale enregistrée sous le pied pendant la phase d'appui.
Unité : N/cm²
|
Jour 1
|
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Intégrale Pression-Temps (PTI)
Délai: Jour 1
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L'intégrale de la pression sur le temps de contact.
Unité : Ns/cm^2
|
Jour 1
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Collaborateurs et enquêteurs
C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.
Parrainer
Dates d'enregistrement des études
Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.
Dates principales de l'étude
Début de l'étude (Réel)
6 janvier 2026
Achèvement primaire (Réel)
15 juillet 2026
Achèvement de l'étude (Réel)
15 juillet 2026
Dates d'inscription aux études
Première soumission
14 janvier 2026
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
3 mars 2026
Première publication (Réel)
5 mars 2026
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (Réel)
28 juillet 2026
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
26 juillet 2026
Dernière vérification
1 juillet 2026
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Autres numéros d'identification d'étude
- 1-2025-0068
Plan pour les données individuelles des participants (IPD)
Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?
INDÉCIS
Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude
Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine
Non
Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine
Non
Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .