直腸腫瘍切除のための単孔式ロボット経肛門的低侵襲手術の最適化と標準化

経肛門的低侵襲手術（TAMIS）は、早期直腸腫瘍および選択された直腸病変の治療における重要な低侵襲技術です。 臓器温存、腹部切開の回避、合併症の低減、術後回復の促進などの利点を提供します。 しかし、従来のTAMIS手技は、特に直腸の狭い空間内での器具の混雑や手術視野の制限によって制約されることが多いです。

シングルポートロボットプラットフォームは、優れた柔軟性、関節可動性、視覚化を提供し、経肛門手術の技術的課題に対する有望な解決策となります。 本研究は、SP支援ロボットTAMIS（SPR TAMIS）の標準化された手術プロトコルを確立し、その臨床的安全性、実現可能性、短期成績を評価することを目的としています。

研究者は、実際の臨床症例と術中動画を活用して、手順の分解、主要な手術手技の分析、R0切除率の評価、回復関連パラメータの測定を行います。 並行して、本プロジェクトは、技術移転と幅広い臨床導入を支援するための専用教育モジュールとパフォーマンス評価ツールを開発します。

このプロジェクトは、ロボットTAMISワークフローの標準化を促進し、その臨床的有効性に関するエビデンスを提供し、体系的なトレーニングプラットフォームを構築することが期待されています。 このプロジェクトは、ロボット経肛門手術の標準化された枠組みの確立に貢献し、精密で低侵襲な技術を通じて患者ケアを改善し、台湾の外科診療における先進的ロボットプラットフォームのより広範な臨床統合を促進します。