Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Yksiportaisen robotin avulla tehtävän transanaalisen vähäinvasiivisen kirurgian optimointi ja standardointi peräsuolen kasvainten poistossa

tiistai 14. huhtikuuta 2026 päivittänyt: Jeng-Fu You

Yksiportaisen robotin avulla tehtävän transanaalisen minimaalinvasiivisen kirurgian optimointi ja standardointi peräsuolen kasvaimen poistoa varten

Otsikkotapauksen yhteenveto: "Tämä tutkimus arvioi uuden kirurgisen lähestymistavan turvallisuutta, toteutettavuutta ja lyhyen aikavälin kliinisiä tuloksia, jota kutsutaan Single-Port (SP) Robotic Transanal Minimally Invasive Surgery (SPR TAMIS) suolistosyöpien hoidossa."

Sisältö:

Transanal Minimally Invasive Surgery (TAMIS) on vakioitu tekniikka varhaisen vaiheen suolistosyöpien hoidossa. Perinteinen TAMIS kohtaa kuitenkin usein haasteita, kuten rajoitettua näkyvyyttä ja instrumenttien ahtautumista kapeassa peräsuolessa.

Tämän tutkimuksen tarkoituksena on luoda standardoitu kirurginen toimenpide käyttämällä yhden portin robottialustaa, joka tarjoaa paremman joustavuuden ja visualisoinnin. Tutkijat analysoivat todellisia kliinisiä tapauksia ja kirurgisia videoita arvioidakseen keskeisiä tuloksia, mukaan lukien kasvaimen poiston onnistuminen (R0-resektion määrä), toimenpiteen turvallisuus ja potilaan toipumisparametrit. Tutkimuksen tavoitteena on tarjota kliinistä näyttöä tästä robotitekniikasta ja helpottaa sen standardoitua käyttöönottoa kirurgisessa käytännössä.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Transanal Minimally Invasive Surgery (TAMIS) on keskeinen minimaalisesti invasiivinen tekniikka varhaisten peräsuolentuumorien ja valikoitujen peräsuolen muutosten hoidossa. Se tarjoaa etuja, kuten elimen säilyttämisen, vatsan leikkausten välttämisen, vähentyneet komplikaatiot ja nopeutetun leikkauksen jälkeisen toipumisen. Perinteiset TAMIS-toimenpiteet ovat kuitenkin usein rajoittuneita instrumenttien ahtauteen ja rajoittuneeseen leikkausnäkymään, erityisesti peräsuolen kapeissa rajoissa.

Yksiportainen robottialusta tarjoaa parannettua joustavuutta, nivelikkyyttä ja visualisointia, lupaavan ratkaisun transanaalikirurgian teknisille haasteille. Tämä tutkimus pyrkii luomaan standardoidun kirurgisen protokollan SP-avusteiselle Robotic TAMIS:lle (SPR TAMIS) ja arvioimaan sen kliinistä turvallisuutta, toteutettavuutta ja lyhyen aikavälin tuloksia.

Tutkijat sisällyttävät todellisia kliinisiä tapauksia ja leikkauksen aikaisia videoita suorittaakseen menettelyjen hajottamisen, analysoidakseen keskeisiä kirurgisia vaiheita, arvioidakseen R0-resektioasteita ja mittaamaan toipumiseen liittyviä parametreja. Rinnakkain hanke kehittää erityisen koulutusmoduulin ja suorituskyvyn arviointityökaluja tukemaan taitojen siirtoa ja laajempaa kliinistä toteutusta.

Tämän hankkeen odotetaan helpottavan Robotic TAMIS -työnkulun standardointia, tarjoavan näyttöä sen kliinisestä tehokkuudesta ja rakentavan jäsennellyn koulutusalustan. Tämä hanke auttaa luomaan standardoidun viitekehyksen robotisoituun transanaalikirurgiaan, parantamaan potilashoitoa tarkkojen ja vähemmän invasiivisten tekniikoiden avulla ja edistämään kehittyneiden robottialustojen laajempaa kliinistä integrointia Taiwanin kirurgisessa käytännössä.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

20

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Taoyuan District, Taiwan, 333
        • Chang Gung Memorial Hospital, Linkou

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Osallistumiskriteerit:

  • Hyvänlaatuiset peräsuolen leesiot: Suuria adenoomia tai polyyppeja ei voida poistaa tavanomaisella endoskopialla. Toistuvat tai jääneet leesiot puutteellisen endoskopisen poiston jälkeen Varhaisen vaiheen peräsuolen syöpä: T1-kasvaimet, jotka rajoittuvat aluslimakalvoon, erityisesti ne, joilla on suotuisat histologiset piirteet (esim. hyvin erilaistuneet, ilman imusuoniston tai hermokudoksen tunkeutumista). T2-kasvaimet valituilla potilailla, jotka eivät ole lääketieteellisesti soveliaita radikaaliin leikkaukseen tai jotka tarvitsevat paikallista palliatiivista hoitoa.

Neoadjuvantin kemoradioterapian jälkeen: Kliinisesti alenevassa vaiheessa olevat kasvaimet (esim. cT0 tai lähes täydellinen vaste) kemoradioterapian jälkeen, joissa TAMIS- tekniikkaa voidaan käyttää paikalliseen poistoon patologisen vasteen vahvistamiseksi ja laajemman leikkauksen välttämiseksi.

Poissulkemiskriteerit:

  • Neuroendokriinien kasvainten poisto TAMIS- tekniikkaa ei yleensä suositella suurikokoisille T3-T4-kasvaimille, kasvaimille, joissa on imusolmuketartunta, tai leesioille, joilla on korkean riskin histologiset piirteet, paitsi palliatiivisissa tarkoituksissa tai potilailla, jotka eivät sovellu suureen leikkaukseen. Rajapintatapauksissa (esim. epämääräiset T1-T2) TAMIS voi toimia diagnoosina käytettävänä poistobiopsiana, kun otetaan huomioon, että radikaalin leikkauksen viimeistely voi olla tarpeellinen lopullisen patologian mukaan.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: SPR TAMIS Group
Osallistujat, joilla on varhaisvaiheen peräsuolen kasvaimia tai muutoksia ja jotka käyvät läpi transanaalista minimaalisesti invasiivista leikkausta (TAMIS) käyttäen yksiporttista robottialustaa.
Tämä interventio sisältää yksiportaisen robotiikka-alustan käytön suorittaaksen peräsuolen kasvainten transanaalisen poiston. Toimenpide sisältää robotin telakoinnin, tarkan kasvainten erottelun niveltyjen instrumenttien avulla sekä robotin avustaman peräsuolen vian sulkemisen.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Osallistujamäärä, joilla oli toimenpiteeseen liittyviä haittatapahtumia
Aikaikkuna: 30 päivän kuluessa leikkauksen jälkeen
Osallistujien määrä, jotka kokevat leikkaukseen liittyviä haittatapahtumia 30 päivän kuluessa leikkauksesta, luokiteltuina Clavien-Dindon luokituksen mukaisesti.
30 päivän kuluessa leikkauksen jälkeen

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Standardoitujen kirurgisten vaiheiden tunnistetut määrät
Aikaikkuna: Koko tutkimusjakson ajan (Odotettu aika 1 vuosi)
Diskreettien toimenpidevaiheiden määrä määritelty SPR TAMIS:lle perustuen leikkausvideon analyysiin.
Koko tutkimusjakson ajan (Odotettu aika 1 vuosi)

Muut tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kirurginen pätevyys SPR TAMIS -leikkauksessa
Aikaikkuna: Koulutustyöpajojen valmistumisen jälkeen (odotettavissa 1–2 vuoden sisällä)

Kirurgista pätevyyttä arvioidaan käyttäen rakenteellista, toimenpidekohtaista arviointikehystä SPR TAMIS -toimenpiteiden aikana, jotka suoritetaan koulutustyöpajoissa. Arviointi keskittyy keskeisiin tekniikka-alueisiin, mukaan lukien instrumenttien hallinta, leikkauksen tarkkuus, leikkauskentän näkyvyyden ylläpitäminen, toimenpiteen tehokkuus ja vian sulkemisen laatu.

Arvioinnit suoritetaan asiantuntija-arvioijien toimesta perustuen suoraan havainnointiin tai tallennettuihin toimenpiteisiin.

Pätevyyden paranemista koulutusjakson aikana käytetään heijastamaan taitojen hankkimista ja teknistä pätevyyttä.

Koulutustyöpajojen valmistumisen jälkeen (odotettavissa 1–2 vuoden sisällä)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Tutkijat

  • Opintojen puheenjohtaja: JENG-FU YOU, Chang Gung Memorial Hospital

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 1. tammikuuta 2026

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Torstai 31. joulukuuta 2026

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Maanantai 31. joulukuuta 2029

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 24. joulukuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 3. huhtikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 13. huhtikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 17. huhtikuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 14. huhtikuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. huhtikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa