- ICH GCP
- 미국 임상 시험 레지스트리
- 임상시험 NCT05037383
최소 침습 부인과 중재술 중 외과의사의 동작 및 시야 분석 (MOVIE)
최소 침습 수술(MIS) 중에 외과의는 연약한 조직, 혈관 및 중요한 신경 근처에서 날카롭고 딱딱한 기구를 조작합니다. 여기서 깊이 인식이 좋지 않으면 극적인 결과를 초래할 수 있습니다. 일반적으로 2차원 시각화가 제공되므로 3차원을 정확하게 추론하기 위해 외과 의사는 해부학적 지식과 경험에 의존합니다. 예상치 못한 이벤트가 발생하는 동안 올바른 깊이 정보가 성공과 실패의 차이를 만들 수 있습니다. 이것은 외과 의사의 가파르고 긴 학습 곡선을 설명합니다. 적절한 깊이 정보가 없으면 실행 속도가 느려지고 불필요한 정신적 부하가 커집니다.
유럽 내시경 수술 협회(European Association of Endoscopic Surgery)의 최근 문서에 따르면 3D는 수술 시간과 학습 곡선을 단축하고 합병증을 줄입니다. '3D 콘텐츠를 시각화하는 가장 좋은 방법은 무엇인가'는 열린 질문으로 남아 있습니다. Near-to-eye 디스플레이는 각 눈 앞에 작은 화면을 제공하는 반면 입체 디스플레이는 안경을 사용하여 3D 콘텐츠를 눈에 투사합니다. Da Vinci 수술 시스템은 두 개의 개별 광학 패널을 사용합니다. 이러한 시스템은 부피가 크거나 머리 움직임을 제한하므로 사용자는 인체 공학에 대해 언급합니다. 입체 디스플레이용 안경은 시야를 가리고 밝기를 줄이며 색상을 변경합니다. 올바른 색상은 음영 영역의 조직 유형 및 세부 사항 또는 부품을 인식하는 데 중요합니다. 입체 3D 디스플레이는 여러 번의 수술 후 외과 의사의 11-22%에서 시각적으로 유발된 멀미라고 하는 두통과 눈의 피로를 유발합니다.
ASV(Autostereoscopic Visualization)는 의료 응용 분야에 매력적입니다. 깊이 인식 개선 외에도 '무안경' 작동이 가능합니다. 이러한 디스플레이의 주요 구성 요소 중 하나는 3D 이미지를 해당 시점으로 렌더링할 수 있도록 사용자의 눈을 찾는 시선 추적입니다. ASV는 여러 사람이 있는 수술실에서 어려울 수 있는 단일 뷰어 애플리케이션입니다. 따라서 알고리즘의 성능을 극대화하고 의료용으로 필요한 서비스 품질을 확보하기 위해서는 철저한 조사가 필요하다. 외과 의사와 전체 스태프의 수술, 자세, 동작을 기록하여 실제 시나리오에서 데이터를 수집하는 것이 중요합니다. 이러한 기록은 시선 추적 및 3D 시각화가 실패하는(또는 실패할 수 있는) 상황과 발생률에 대한 확실한 이해를 제공합니다. 또한 ASV를 위한 강력한 시선 추적 알고리즘 및 안전 기능을 개발하는 데 도움이 될 수 있는 패턴을 인식할 수 있습니다.
연구 개요
상세 설명
연구의 목적
본 연구의 목적은 산부인과 중재 시 외과의의 눈의 움직임과 시야 방향을 분석하는 것이다. 평가는 시술 중 의료진의 비디오 녹화를 통해 이루어집니다. 측정 데이터는 다음으로 구성됩니다.
- 의료진의 위치와 이동,
- 사용 중인 디스플레이/화면의 위치 및 움직임
- 수술 중 빛의 강도 최소 침습 수술의 안전성을 향상시키기 위해 새로운 3D 시각화 시스템이 개발되고 있습니다. 이 개발을 위해서는 수술 중 현재 임상 실습을 이해하는 것이 중요합니다. 이 연구 중에 녹화된 비디오는 디스플레이 개발을 위한 설계 요구 사항을 결정하는 데 직접적인 도움이 될 것입니다.
조사 중인 의학적 상태 또는 개입
자궁적출술, 천골질고정술 및 틈새 수리를 포함하여 봉합 또는 광범위한 절개를 포함하는 부인과 복강경 개입.
학습 일정
적격 환자 및 관련 직원(예: 외과의사, 조수, 기구를 취급하는 간호사)에게 시험의 목적과 성격에 대해 알려줄 것입니다. 서면 동의 시 수술 중 녹음이 진행됩니다.
환자 데이터나 환자 상태에 대한 후속 조치가 시험에 포함되지 않았기 때문에 연구는 수술이 끝날 때 관련된 모든 사람에 대해 종료됩니다.
시험 기간 동안 사용된 장비
시험 내에서 비디오 녹화는 수술실에 장착된 4개의 깊이 카메라로 수행됩니다. 깊이 카메라는 운영 직원이 사용하는 디스플레이 상단에 장착됩니다. 각 카메라는 Raspberry Pi 단일 보드 컴퓨터로 구동됩니다. 운영 직원의 구성원은 이동을 추적할 수 있도록 헤드 캡에 시각적 마커로 레이블이 지정됩니다. 마커는 카메라 시야 내 벽이나 장비에도 설치되어 작업 내내 표시됩니다. 작동 중 시각적 환경의 변화를 평가할 수 있도록 LUX 미터가 사용됩니다. 비디오는 저장될 노트북으로 스트리밍됩니다. 장비는 무선 방식으로 연결되므로 케이블이 필요하지 않습니다.
잠재적 위험
연구에 의해 도입된 임상적 위험은 없습니다. 하드웨어 및 소프트웨어는 환자 또는 임상 직원과 접촉하지 않고 수술 현장에서 안전한 거리에 있으며 수술에 사용되는 다른 하드웨어와 간섭이 없습니다.
포즈 평가
디스플레이와 스태프의 자세와 움직임에 대한 평가는 깊이 카메라와 시각적 마커에 의해 지속적으로 등록되며, 이를 통해 관련된 직원의 역할도 식별할 수 있습니다.
비디오 녹화
비디오 녹화는 환자가 수술을 위해 설치되고 드레이핑된 후에만 시작되므로 완전히 가려집니다. 환자가 아직 가려져 있는 동안 작업이 완료되는 즉시 기록이 중지됩니다. 외과의가 녹음의 일부가 너무 민감하거나 관련된 사람의 권리를 침해한다고 판단하는 경우 녹음은 해당 기간 동안 일시 중지되거나 완전히 중단됩니다.
운영 직원의 경우 영상에 얼굴이 표시됩니다.
참가자 선정
참가자는 University Hospital Leuven의 산부인과에서 모집됩니다. 선택된 수술 중 하나를 받고 포함 기준을 충족하는 모든 방문 여성은 감독 임상의가 적절하지 않다고 생각하지 않는 한 참여하도록 초대됩니다. 환자의 적격성 확인은 환자의 수술을 계획할 때나 늦어도 입원 시에 이루어질 수 있습니다. 그녀는 연구에 대한 정보를 받게 되며 연구에 참여할 때 정보에 입각한 동의서에 서명할 수 있습니다.
부인과의 운영 직원이 참여하도록 초대됩니다. 운영 직원은 연구에 대한 정보를 받고 정보에 입각한 동의서에 서명하거나 연구에 참여하지 않기로 결정할 수 있습니다. 각 작업이 연구 대상이 되려면 관련된 모든 직원의 자발적인 정보에 입각한 동의가 필요합니다.
샘플 크기 통계
이 연구는 적응형 샘플 크기를 사용합니다. 첫째, 통계적으로 유의미한 결과를 가진 외과의의 직원 행동 및 동작 분석을 평가하기 위해 비디오 촬영이 사용된 문헌을 기반으로 표본 크기의 크기 차수를 추정했습니다. 그런 다음 누적 데이터를 기반으로 샘플 크기를 조정하는 방법을 사용합니다.
문헌 검토를 기반으로 한 샘플 크기 예상
Azevedo-Coste et al. 광학 모션 추적 시스템을 사용하여 임상 직원의 움직임을 평가하고 관성 센서의 무선 네트워크로 문의 움직임을 모니터링했습니다. 스태프의 수술모자에 역할에 따라 마커를 부착했습니다. 저자는 통계적으로 유의미한 결과를 얻기 위해 정형외과 및 심장 수술에 대한 30개의 기록을 확인했습니다. Zheng et al. 외과 의사 간의 팀 협력을 조사하기 위해 복강경 Nissen fundoplication의 비디오 녹화를 실시했습니다. 전체적으로 28개의 작업이 필요했습니다.
결론적으로 우리는 약 20-30개의 녹음, 즉 세 가지 작업 유형에 대해 60-90개의 녹음이 필요할 것으로 예상합니다.
축적된 데이터를 기반으로 샘플 크기 조정
조기 중단을 가능하게 하기 위해 중간 분석을 수행하고 축적된 데이터를 기반으로 Guest et al. 각 유형의 개입에 대해 기록된 데이터는 수집된 정보의 기반으로 간주되는 5개의 기록 후에 먼저 평가됩니다. 그런 다음 데이터 세트는 각각의 새 녹음 후 재평가됩니다. 기록된 모든 메트릭의 새 정보가 ≤5% 임계값 아래로 떨어지면 새 데이터 세트가 유사한 것으로 간주되어 새 정보를 제공하지 않습니다. 기록된 데이터 세트는 데이터에서 다음 메트릭을 추출하기 위해 처리됩니다.
- 운영 직원의 움직임
- 존재하는 사람의 수와 사람들 사이의 거리
- x, y 및 z 좌표에서 추적된 사람들의 작업 공간(이동하는 공간)의 크기 및 모양
- 걷는 패턴: 추적된 사람들의 궤적
- 디스플레이에서 사람들의 거리
- 머리 방향을 기준으로 추정되는 시선 방향
- 디스플레이의 움직임
- 디스플레이 작업 공간의 크기 및 모양
- x,y 및 z 좌표에서
- 조명 수준 각 기록 데이터 세트는 동일한 수술 개입에 대해 이전에 기록된 모든 데이터 세트의 합집합과 아래 메트릭을 기반으로 비교됩니다. 예를 들어 두 번째 녹음은 첫 번째 녹음과 비교되고 세 번째 녹음은 첫 번째와 두 번째 녹음 모두와 비교됩니다.
조사된 개입의 5개 연속 기록이 유사성을 보이면 해당 개입에 대한 포화에 도달하고 기록이 끝점에 도달합니다.
또한 각 유형의 50개 수술이 연구되면 추가 포함 및 기록을 중단할 것입니다.
- 샘플 크기 요약
적응 샘플 크기가 사용됩니다. 각 수술 유형에 대해 5회 기록 후 첫 번째 계산이 이루어지고 한 명의 추가 환자 후에 첫 번째 중간 분석이 수행됩니다(최소 수: 3*6 = 18). 최대값은 3*50 = 150개 녹음입니다.
통계 분석
포화 상태에 도달하면 각 작업 유형이 위에서 설명한 메트릭에 대해 통계적으로 분석됩니다. 보다 정확하게는 각 작업 유형에 대해 평균 및 표준 편차가 계산됩니다(해당되는 경우 괄호 안에 단위가 표시됨).
- 수술실에 있는 사람의 수.
- 사람들 사이의 거리 [m].
- 사람들의 작업 공간 크기 [m3].
- 보행 패턴: 이동 거리[m].
- 디스플레이에서 사람까지의 거리 [m].
- 시선의 방향, 화면 중심에서 화면의 초점점까지의 거리[cm]로 표시합니다.
- 디스플레이 작업 공간의 크기 [m3].
- 조명 수준 [lx].
수집된 데이터
기록된 모든 데이터에는 연구 번호가 표시되어 있습니다. 한 연구에는 모든 카메라의 모든 녹화물이 포함되므로 환자와 직원에 대한 시각 정보가 포함됩니다. 기록된 데이터에는 색상 및 깊이 비디오 파일이 포함되어 있습니다. 기록된 데이터의 코딩은 직원과 환자에 따라 다릅니다.
각 작업에 대한 데이터는 익명으로 처리될 수 있지만 참가자의 데이터는 사실상 가명화되어 있다고 가정합니다. 데이터에는 "시간 및 날짜 스탬프"가 찍혀 있으므로 이론적으로 해당 식별자를 통해 환자 또는 참여 직원의 식별이 가능합니다. 더욱이 녹음에는 스태프들의 얼굴이 보인다.
그러나 연구 책임자는 연구 번호 목록과 해당 환자 의료 기록 번호를 보관하지 않습니다.
환자 인식 영상 자료에서 환자의 시각적 인식은 환자가 드레이프를 입은 상태에서만 녹화되므로 영상에서 환자를 인식할 수 없습니다. 연구팀은 연구 프로토콜 및 사전 동의 문서의 조건에 따라 연구 외부로 데이터가 공개되지 않도록 보호할 의무가 있습니다. 이 연구를 위해 환자 기록이 저장되지 않습니다.
스태프 구성원 인식 참여 스태프 구성원의 데이터는 익명화할 수 없습니다. 직원의 얼굴이 표시되므로 푸티지에서 개인을 알아볼 수 있습니다. 또한 시각적 마커는 역할에 대한 정보를 전달합니다. 연구팀은 연구 프로토콜 및 사전 동의 문서의 조건에 따라 연구 외부로 데이터가 공개되지 않도록 보호할 의무가 있습니다.
데이터 관리 및 처리
관련 당국의 모니터링, 감사 또는 검사를 위해 필요한 경우를 제외하고 참가자의 서면 허가 없이 임상 정보를 공개하지 않습니다.
데이터를 수집하는 데 사용되는 기록 시스템은 사용자 이름과 비밀번호로 접근 수단이 제한되어 있습니다. 데이터는 전자적으로 수집되며 저장된 데이터는 PI에 할당된 도메인의 UZ Leuven에서 호스팅됩니다. 이것은 암호로 보호된 도메인이며 연구에 관련된 직원(PI, 하위 조사자, 관리자)만 액세스가 가능합니다. 게시된 결과에는 개별 참가자를 식별할 수 있는 개인 데이터가 포함되지 않습니다.
- 윤리 및 규제 승인
시험은 헬싱키 선언(2013)의 원칙, GCP의 원칙 및 적용 가능한 모든 규제 요구 사항에 따라 수행됩니다. 이 프로토콜 및 관련 문서는 검토를 위해 루벤 대학병원 윤리위원회에 제출됩니다.
본 연구는 피험자가 연구에 참여하기로 사전 동의한 경우에만 수행됩니다. 조사자는 모든 해당 법률, 규정 및 윤리 위원회의 승인을 준수하여 연구에 등록 및 참여하기 전에 모든 환자에 대해 서명된 정보에 입각한 동의서(ICF)를 받아야 합니다. 시험자는 해당하는 모든 규제 기관 및 법률의 요구 사항에 따라 해당 ICF를 보유해야 합니다.
조사자는 본 연구에서 그들에게 공개된 연구와 관련된 모든 정보와 데이터를 기밀로 취급해야 하며 해당 정보를 제3자에게 공개하거나 연구 수행 이외의 목적으로 해당 정보를 사용해서는 안 됩니다. 환자 건강 및 의료 정보와 같은 개인 데이터의 수집, 처리 및 공개는 해당 개인 데이터 보호 및 개인 데이터 처리를 준수해야 합니다(일반 데이터 보호 규정(EU) 2016/679(GDPR)).
연구 유형
등록 (실제)
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
연구 장소
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Leuven, 벨기에, 3000
- UZ Leuven
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참여기준
자격 기준
공부할 수 있는 나이
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
연구 대상 성별
설명
포함 기준:
- 천골질고정술 또는 자궁절제술 또는 제왕절개 흉터 결함 복구를 받는 환자
- 각 작업이 연구 대상이 되려면 관련된 모든 직원의 자발적인 정보에 입각한 동의가 필요합니다.
제외 기준:
- 수술에 관련된 환자 또는 직원의 정보에 입각한 동의를 받지 않았습니다.
공부 계획
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 다른
- 할당: NA
- 중재 모델: 단일_그룹
- 마스킹: 없음
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
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다른: 스터디 그룹
연구가 운영 직원의 움직임과 관찰에 초점을 맞추고 있기 때문에 각 참가자는 동일한 그룹의 일부가 됩니다.
수집된 환자 기록이 없습니다.
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환자의 수술은 수술 스태프가 사용하는 디스플레이 상단에 설치된 카메라로 녹화됩니다.
녹음은 환자가 수술을 위해 드레이프를 입는 동안에만 수행되므로 완전히 가려집니다.
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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수술실에 있는 평균 인원
기간: 수술 기간
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동시에 각 카메라의 시야에 있는 사람의 수입니다.
녹화된 비디오를 기반으로 시각적 평가가 이루어집니다.
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수술 기간
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추적한 사람들의 작업 공간(이동하는 공간)의 크기와 모양.
기간: 수술 기간
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카메라와 관련하여 x,y,z 좌표에서 [mm]로 설명된 작업 공간의 크기입니다.
여기에는 세 방향 모두의 평균 위치와 표준 편차가 포함됩니다.
추적 대상은 외과의사, 조수, 기구를 다루는 간호사입니다.
추적은 카메라에 의해 기록되는 사람들의 머리 모자에 시각적 마커를 배치하여 수행됩니다.
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수술 기간
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디스플레이에서 사람까지의 거리
기간: 수술 기간
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그들이 사용하는 디스플레이에서 추적된 사람들의 거리[mm].
작업 공간 계산과 마찬가지로 시각적 마커를 사용하여 사람을 비디오 기반으로 추적하여 거리를 계산합니다.
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수술 기간
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추적된 사람들의 시선 방향
기간: 수술 기간
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시선 방향, 즉 사람이 바라보는 방향으로 머리 방향을 기준으로 추정됩니다.
헤드 방향은 시각적 마커를 사용하여 결정됩니다.
각 시각적 마커에는 고유한 좌표 프레임이 있으며 z축은 마커가 가리키는 위치를 결정합니다.
스태프의 헤드 캡에 배치되므로 마커의 z축이 머리 방향을 결정합니다.
시선의 방향은 각 타임스텝에서 머리 위치의 원점과 함께 3D 벡터 [x y z]를 사용하여 결정됩니다.
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수술 기간
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2차 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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디스플레이 이동: 디스플레이 작업 공간의 크기 및 모양.
기간: 수술 기간
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각 디스플레이의 x,y,z 좌표에서 [mm]로 설명된 작업 공간의 크기.
작업 공간의 크기는 3방향(x,y,z) 모두에서 수술실 내 디스플레이 위치의 평균 및 표준 편차를 계산하여 결정됩니다.
각 디스플레이의 위치는 그 위에 장착된 카메라에 의해 결정됩니다.
좌표 프레임의 원점 역할을 하는 정적 기준점은 카메라 시야에서 수술실 벽에 배치되는 시각적 마커가 됩니다.
카메라에 대한 이 기준점의 위치 변경은 디스플레이 위치 변경으로 직접 변환됩니다.
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수술 기간
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개입 전반에 걸친 조명 수준.
기간: 수술 기간
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럭스 미터를 사용하여 작동 중 조도를 측정합니다.
조도 수준의 평균 및 표준 편차는 조도 변화율과 함께 [lux] 단위로 평가됩니다.
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수술 기간
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공동 작업자 및 조사자
수사관
- 수석 연구원: Jan Deprest, PhD, Universitaire Ziekenhuizen KU Leuven
연구 기록 날짜
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
기본 완료 (실제)
연구 완료 (실제)
연구 등록 날짜
최초 제출
QC 기준을 충족하는 최초 제출
처음 게시됨 (실제)
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
마지막으로 확인됨
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