- ICH GCP
- Registre américain des essais cliniques
- Essai clinique NCT05037383
Analyse du mouvement et de la visualisation des chirurgiens lors d'interventions gynécologiques mini-invasives (MOVIE)
Au cours de la chirurgie mini-invasive (MIS), les chirurgiens manipulent des instruments pointus et rigides à proximité de tissus fragiles, de vaisseaux sanguins et de nerfs critiques, où une mauvaise perception de la profondeur peut avoir des conséquences dramatiques. Étant donné qu'une visualisation bidimensionnelle est généralement proposée, pour déduire correctement la 3e dimension, les chirurgiens s'appuient sur leurs connaissances et leur expérience anatomiques. Lors d'événements imprévus, des informations de profondeur correctes peuvent faire la différence entre le succès et l'échec. Cela explique la courbe d'apprentissage abrupte et longue des chirurgiens. L'absence d'informations de profondeur appropriées ralentit l'exécution et entraîne une charge mentale inutilement importante.
Un document récent de l'Association européenne de chirurgie endoscopique a montré que la 3D raccourcit le temps opératoire et les courbes d'apprentissage et réduit les complications. 'Quel est le meilleur moyen de visualiser du contenu 3D' reste une question ouverte. Les écrans proches des yeux fournissent de petits écrans devant chaque œil, tandis que les écrans stéréoscopiques utilisent des lunettes pour projeter le contenu 3D vers les yeux. Le système chirurgical Da Vinci utilise deux panneaux optiques individuels. Ces systèmes sont encombrants, ou restreignent les mouvements de la tête, les utilisateurs ont donc des remarques sur l'ergonomie. Les verres pour écrans stéréoscopiques obscurcissent la vue, réduisent la luminosité et altèrent la couleur. La couleur correcte est cruciale pour reconnaître les types de tissus et les détails ou les parties dans les zones ombrées. Les écrans 3D stéréoscopiques entraînent des maux de tête et une fatigue oculaire, appelés mal des transports induit visuellement chez 11 à 22 % des chirurgiens après plusieurs interventions chirurgicales.
La visualisation autostéréoscopique (ASV) est attrayante pour les applications médicales. Outre l'amélioration de la perception de la profondeur, il permet un fonctionnement « sans lunettes ». L'un des composants clés de ces écrans est le suivi oculaire, qui localise les yeux de l'utilisateur pour pouvoir restituer l'image 3D à ce point de vue. ASV est une application à visionneuse unique, ce qui peut être difficile dans une salle d'opération, avec plusieurs personnes présentes. Par conséquent, une enquête rigoureuse est nécessaire pour maximiser les performances de l'algorithme et assurer la qualité de service nécessaire à un usage médical. Il est crucial de collecter des données à partir de scénarios réels en enregistrant l'opération, la pose, les mouvements des chirurgiens et de l'ensemble du personnel. Ces enregistrements fourniront une solide compréhension des circonstances et du taux d'occurrences où le suivi oculaire et la visualisation 3D échouent (ou pourraient échouer). De plus, des modèles peuvent être reconnus qui pourraient aider à développer un algorithme de suivi oculaire robuste et des fonctions de sécurité pour l'ASV.
Aperçu de l'étude
Statut
Les conditions
Intervention / Traitement
Description détaillée
Le but de l'étude
Le but de cette étude est d'analyser le mouvement et la direction de la vision des yeux du chirurgien lors d'interventions gynécologiques. L'évaluation se fait en réalisant des enregistrements vidéo du personnel médical pendant la procédure. Les données mesurées consistent en :
- Position et mouvement du personnel médical, et
- Position et mouvement des affichages/écrans utilisés, et
- Intensité lumineuse pendant l'intervention chirurgicale Un nouveau système de visualisation 3D est en cours de développement pour améliorer la sécurité de la chirurgie mini-invasive. Pour ce développement, il est essentiel de comprendre la pratique clinique actuelle pendant la chirurgie. Les vidéos enregistrées au cours de cette étude aideront directement à déterminer les exigences de conception pour le développement de l'affichage.
Condition médicale ou intervention sous investigation
Interventions laparoscopiques gynécologiques impliquant une suture ou une dissection extensive, y compris l'hystérectomie, la sacrocolpopexie et la réparation de niche.
Calendrier des études
Les patients éligibles et les membres du personnel impliqués (c.-à-d. chirurgien, premier assistant, infirmier manipulant les instruments) seront informés de l'objet et de la nature de l'essai. En cas de consentement écrit, des enregistrements peropératoires seront effectués.
Étant donné qu'aucune donnée sur les patients ou un suivi de leur état n'intervient dans l'essai, l'étude se termine pour tous les participants à la fin de l'opération.
Matériel utilisé lors de l'essai
Dans le cadre de l'essai, l'enregistrement vidéo sera effectué par 4 caméras de profondeur montées dans la salle d'opération. Les caméras de profondeur seront montées au-dessus des écrans utilisés par le personnel d'exploitation. Chaque caméra sera alimentée par un ordinateur monocarte Raspberry Pi. Les membres du personnel d'exploitation seront étiquetés avec un repère visuel sur le casque pour pouvoir suivre leur mouvement. Des marqueurs seront également installés sur le mur ou l'équipement dans le champ de vision des caméras, où ils seront visibles tout au long de l'opération. Pour pouvoir évaluer le changement des circonstances visuelles pendant le fonctionnement, un compteur LUX sera utilisé. Les vidéos seront diffusées sur un ordinateur portable où elles seront stockées. L'équipement est connecté via une manière sans fil, donc aucun câble ne sera nécessaire.
Riques potentiels
Aucun risque clinique n'est introduit par l'étude. Le matériel et le logiciel ne sont pas en contact avec le patient ou le personnel clinique, ils sont à une distance de sécurité du champ opératoire et il n'y a aucune interférence avec d'autres matériels utilisés dans l'opération.
Évaluation de la pose
L'évaluation de la pose et du mouvement des présentoirs et des membres du personnel sera enregistrée en continu par la caméra de profondeur et les marqueurs visuels, ce qui permettra également d'identifier les rôles du personnel impliqué.
Enregistrements vidéo
Les enregistrements vidéo ne commenceront qu'après l'installation et le drapage du patient pour la chirurgie, donc complètement couvert. Les enregistrements s'arrêteront dès que l'opération sera terminée, tant que le patient sera encore couvert. Si le chirurgien décide qu'une partie de l'enregistrement est trop sensible ou violerait les droits de toute personne impliquée, les enregistrements seront mis en pause pendant cette période, voire interrompus complètement.
Pour les personnels d'exploitation, leurs visages seront visibles sur les vidéos.
Sélection des participants
Les participants seront recrutés au service de gynécologie de l'hôpital universitaire de Louvain. Toutes les femmes visiteuses subissant l'une des chirurgies sélectionnées et remplissant les critères d'inclusion seront invitées à participer à moins que le clinicien superviseur ne pense que cela ne soit pas approprié. La vérification de l'éligibilité du patient peut avoir lieu dès la planification de l'intervention chirurgicale du patient ou au plus tard lors de son admission à l'hôpital. Elle sera informée de l'étude et pourra signer le consentement éclairé lorsqu'elle s'inscrira à l'étude.
Le personnel opératoire du service de gynécologie sera invité à y participer. Le personnel opératoire est informé de l'étude et peut signer le consentement éclairé ou décider de ne pas participer à l'étude. Pour que chaque opération soit éligible à l'étude, le consentement éclairé volontaire est requis de tous les membres du personnel impliqués.
Statistiques sur la taille de l'échantillon
L'étude utilise une taille d'échantillon adaptative. Premièrement, une estimation de l'ordre de grandeur de la taille de l'échantillon a été faite sur la base de la littérature, où la vidéographie a été utilisée pour évaluer le comportement du personnel et l'analyse des mouvements des chirurgiens avec des résultats statistiquement significatifs. Ensuite, une méthode d'ajustement de la taille de l'échantillon basée sur l'accumulation de données sera utilisée.
Anticipation de la taille de l'échantillon basée sur l'examen de la littérature
Azevedo-Coste et al. a évalué les mouvements du personnel clinique à l'aide d'un système de suivi optique des mouvements, tandis que le mouvement des portes a été surveillé avec un réseau sans fil de capteurs inertiels. Des marqueurs ont été placés sur la casquette chirurgicale des membres du personnel en fonction de leurs rôles. Les auteurs ont déterminé 30 enregistrements de chirurgies orthopédiques et cardiaques pour obtenir des résultats statistiquement significatifs. Zheng et al. ont réalisé des enregistrements vidéo de la fundoplication laparoscopique de Nissen pour examiner la coopération d'équipe entre les chirurgiens. Au total, 28 opérations ont été nécessaires.
En conclusion, nous prévoyons qu'environ 20 à 30 enregistrements pourraient être nécessaires, soit 60 à 90 enregistrements pour les trois types d'opérations.
Ajustement de la taille de l'échantillon en fonction des données accumulées
Afin de permettre un arrêt précoce, nous proposons d'effectuer une analyse intermédiaire et d'effectuer, sur la base des données accumulées, la mesure de la saturation selon la méthode décrite par Guest et al. Pour chaque type d'intervention, les données enregistrées seront d'abord évaluées après 5 enregistrements, qui seront considérés comme une base d'informations collectées. Ensuite, le jeu de données sera réévalué après chaque nouvel enregistrement. Si les nouvelles informations de toutes les métriques enregistrées tombent en dessous d'un seuil ≤ 5 %, le nouvel ensemble de données sera considéré comme similaire, ne fournissant ainsi aucune nouvelle information. L'ensemble de données enregistré sera traité pour extraire les métriques suivantes des données :
- Mouvement du personnel d'exploitation
- Nombre de personnes présentes et distance entre les personnes
- Taille et forme de l'espace de travail (l'espace parcouru) des personnes suivies en coordonnées x, y et z
- modèle de marche : trajectoire des personnes suivies
- Distance des personnes aux écrans
- Direction du regard, qui est estimée en fonction de l'orientation de la tête
- Mouvement de l'écran
- Taille et forme de l'espace de travail des écrans
- En coordonnées x,y et z
- Niveaux d'éclairage Chaque ensemble de données d'enregistrement sera comparé à l'union de tous les ensembles de données précédemment enregistrés de la même intervention chirurgicale et sur la base des mesures ci-dessous. Par exemple, le deuxième enregistrement sera comparé au premier enregistrement, tandis que le troisième enregistrement sera comparé aux premier et deuxième enregistrements.
Si 5 enregistrements consécutifs de l'intervention étudiée présentent une similitude, alors la saturation est atteinte pour cette intervention, et les enregistrements arriveront à un point final.
Nous arrêterons également d'autres inclusions et enregistrements lorsque 50 interventions chirurgicales de chaque type auront été étudiées.
- Résumé de la taille de l'échantillon
Une taille d'échantillon adaptative sera utilisée. Après 5 enregistrements de chaque type d'intervention, un premier calcul est effectué, et une première analyse intermédiaire est effectuée après un patient supplémentaire (nombre minimum : 3*6 = 18). Le maximum est de 3*50 = 150 enregistrements.
analyses statistiques
Lorsque la saturation sera atteinte, chaque type d'opération sera analysé statistiquement pour les métriques décrites ci-dessus. Plus précisément, pour chaque type d'opération, la moyenne et l'écart type seront calculés pour (le cas échéant, les unités sont données entre parenthèses) :
- Nombre de personnes présentes dans la salle d'opération.
- La distance entre les personnes [m].
- Taille de l'espace de travail des personnes [m3].
- Mode de marche : distance parcourue [m].
- Distance des personnes aux écrans [m].
- Direction du regard, exprimée comme la distance entre le centre de l'écran et le point focal sur l'écran [cm].
- Taille de l'espace de travail des afficheurs [m3].
- Niveau d'éclairement [lx].
Données collectées
Toutes les données enregistrées sont étiquetées avec un numéro d'étude ; une étude inclut tous les enregistrements de toutes les caméras, et inclut donc des informations visuelles sur le patient et le personnel. Les données enregistrées contiennent des fichiers vidéo de couleur et de profondeur. Le codage des données enregistrées est différent pour les membres du personnel et les patients.
Bien que les données sur chaque opération puissent être traitées de manière anonyme, nous supposons que les données des participants sont de facto pseudonymisées : les données sont « horodatées », l'identification du patient ou du personnel participant est donc théoriquement possible via cet identifiant. De plus, sur les enregistrements, les visages du personnel sont visibles.
L'investigateur principal ne conservera cependant pas de liste des numéros d'étude et des numéros de dossier médical des patients correspondants.
Reconnaissance des patients En ce qui concerne la reconnaissance visuelle du patient sur le matériel vidéo, l'enregistrement n'est effectué que lorsque le patient est drapé, ainsi les patients ne seront pas reconnaissables sur les images. L'équipe de recherche est tenue de protéger les données contre toute divulgation en dehors de la recherche conformément aux termes du protocole de recherche et du document de consentement éclairé. Aucun dossier patient ne sera conservé pour cette étude.
Reconnaissance des membres du personnel Les données des membres du personnel participants ne peuvent pas être rendues anonymes. Les visages du personnel seront visibles, ainsi les individus seront reconnaissables sur les images. De plus, les marqueurs visuels porteront des informations sur leurs rôles. L'équipe de recherche est tenue de protéger les données contre toute divulgation en dehors de la recherche conformément aux termes du protocole de recherche et du document de consentement éclairé.
Gestion et traitement des données
Les informations cliniques ne seront pas divulguées sans l'autorisation écrite du participant, sauf si nécessaire pour la surveillance, l'audit ou l'inspection par les autorités compétentes.
Le système d'enregistrement utilisé pour collecter les données a des mesures d'accès limitées par des noms d'utilisateur et des mots de passe. Les données seront collectées électroniquement et les données sauvegardées seront hébergées à l'UZ Leuven, dans le domaine attribué au PI. Il s'agit d'un domaine protégé par un mot de passe et l'accès ne sera possible qu'au personnel impliqué dans l'étude (PI, sous-investigateur, administrateur). Les résultats publiés ne contiendront aucune donnée personnelle qui pourrait permettre l'identification des participants individuels.
- Éthique et approbations réglementaires
L'essai sera mené conformément aux principes de la Déclaration d'Helsinki (2013), aux principes des BPC et conformément à toutes les exigences réglementaires applicables. Ce protocole et les documents connexes seront soumis pour examen au comité d'éthique de l'hôpital universitaire de Louvain.
L'étude est menée uniquement sur la base du consentement préalable éclairé des sujets à participer à l'étude. L'investigateur doit obtenir un formulaire de consentement éclairé (ICF) signé pour tous les patients avant leur inscription et leur participation à l'étude conformément à toutes les lois et réglementations applicables et à l'approbation du comité d'éthique. L'investigateur doit conserver ces ICF conformément aux exigences de tous les organismes de réglementation et lois applicables.
Les Investigateurs doivent traiter toutes les informations et données relatives à l'étude qui leur sont divulguées dans cette étude comme confidentielles et ne doivent pas divulguer ces informations à des tiers ni utiliser ces informations à des fins autres que la réalisation de l'étude. La collecte, le traitement et la divulgation de données personnelles, telles que la santé des patients et les informations médicales, sont soumis au respect de la protection des données personnelles applicable et du traitement des données personnelles (Règlement général sur la protection des données (UE) 2016/679 (RGPD)).
Type d'étude
Inscription (Réel)
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Lieux d'étude
-
-
-
Leuven, Belgique, 3000
- UZ Leuven
-
-
Critères de participation
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
Accepte les volontaires sains
Sexes éligibles pour l'étude
La description
Critère d'intégration:
- Patients subissant soit une sacrocolpopexie, soit une hystérectomie, soit une cicatrisation par césarienne
- Pour que chaque opération soit éligible à l'étude, le consentement éclairé volontaire est requis de tous les membres du personnel impliqués
Critère d'exclusion:
- Absence de consentement éclairé du patient ou de l'un des membres du personnel impliqués dans l'opération
Plan d'étude
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: AUTRE
- Répartition: N / A
- Modèle interventionnel: SINGLE_GROUP
- Masquage: AUCUN
Armes et Interventions
Groupe de participants / Bras |
Intervention / Traitement |
|---|---|
|
AUTRE: Groupe d'étude
Chaque participant fera partie du même groupe, puisque l'étude porte sur le mouvement et la vision du personnel d'exploitation.
Aucun dossier de patient n'est collecté.
|
L'intervention chirurgicale du patient sera enregistrée par des caméras placées en haut des écrans utilisés par le personnel opératoire.
Les enregistrements ne seront effectués que lorsque le patient est drapé pour la chirurgie, donc complètement couvert.
|
Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
|
Nombre moyen de personnes présentes au bloc opératoire
Délai: Durée de la chirurgie
|
Nombre de personnes dans le champ de vision de chaque caméra en même temps.
Une évaluation visuelle basée sur les vidéos enregistrées sera effectuée.
|
Durée de la chirurgie
|
|
Taille et forme de l'espace de travail (l'espace parcouru) des personnes suivies.
Délai: Durée de la chirurgie
|
Taille de l'espace de travail décrite en [mm] en coordonnées x,y,z par rapport aux caméras.
Cela inclut la position moyenne et l'écart type dans les trois directions.
Les personnes suivies sont le chirurgien, le premier assistant et l'infirmière manipulant l'instrument.
Le suivi est effectué en plaçant des marqueurs visuels sur le casque des personnes enregistrées par les caméras.
|
Durée de la chirurgie
|
|
Distance des personnes aux écrans
Délai: Durée de la chirurgie
|
Distance entre les personnes suivies et l'écran qu'elles utilisent en [mm].
De même que pour le calcul de l'espace de travail, la distance sera calculée au moyen d'un suivi vidéo des personnes, à l'aide de marqueurs visuels.
|
Durée de la chirurgie
|
|
Direction du regard des personnes suivies
Délai: Durée de la chirurgie
|
Direction du regard, c'est-à-dire la direction dans laquelle la personne regarde, estimée en fonction de l'orientation de la tête.
L'orientation de la tête est déterminée à l'aide de repères visuels.
Chaque marqueur visuel a son propre cadre de coordonnées, à partir duquel l'axe z détermine où le marqueur pointe.
Étant donné que ceux-ci seront placés sur le capuchon de la tête du personnel, l'axe z du marqueur déterminera la direction de l'orientation de la tête.
La direction du regard sera déterminée à l'aide d'un vecteur 3D [x y z] avec l'origine de la position de la tête à chaque pas de temps.
|
Durée de la chirurgie
|
Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
|
Mouvement de l'affichage : Taille et forme de l'espace de travail des affichages.
Délai: Durée de la chirurgie
|
Taille de l'espace de travail décrite en [mm] en coordonnées x,y,z pour chaque affichage.
La taille de l'espace de travail est déterminée en calculant la moyenne et l'écart type de la position d'affichage dans la salle d'opération dans les 3 directions (x, y, z).
La position de chaque écran sera déterminée par la caméra montée dessus.
Un repère statique faisant office d'origine du repère de coordonnées sera un repère visuel placé sur le mur du bloc opératoire, dans le champ de vision de la caméra.
Le changement de position de ce point de référence par rapport à la caméra se traduit directement par le changement de position de l'affichage.
|
Durée de la chirurgie
|
|
Niveaux d'éclairement tout au long de l'intervention.
Délai: Durée de la chirurgie
|
Mesure de l'éclairement pendant le fonctionnement à l'aide d'un luxmètre.
L'écart moyen et standard des niveaux d'éclairage sera évalué en [lux], ainsi que le taux de changement d'éclairage.
|
Durée de la chirurgie
|
Collaborateurs et enquêteurs
Parrainer
Les enquêteurs
- Chercheur principal: Jan Deprest, PhD, Universitaire Ziekenhuizen KU Leuven
Dates d'enregistrement des études
Dates principales de l'étude
Début de l'étude (RÉEL)
Achèvement primaire (RÉEL)
Achèvement de l'étude (RÉEL)
Dates d'inscription aux études
Première soumission
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
Première publication (RÉEL)
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (RÉEL)
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
Dernière vérification
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Autres numéros d'identification d'étude
- S65658
Plan pour les données individuelles des participants (IPD)
Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?
Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude
Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine
Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine
Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .