- ICH GCP
- US-Register für klinische Studien
- Klinische Studie NCT05037383
Bewegungs- und Sehanalyse von Chirurgen bei minimalinvasiven gynäkologischen Eingriffen (MOVIE)
Während der minimalinvasiven Chirurgie (MIS) handhaben Chirurgen scharfe und steife Instrumente in der Nähe von zerbrechlichem Gewebe, Blutgefäßen und kritischen Nerven, wo eine schlechte Tiefenwahrnehmung dramatische Folgen haben kann. Da typischerweise eine 2-dimensionale Visualisierung angeboten wird, verlassen sich Chirurgen auf ihre anatomischen Kenntnisse und Erfahrungen, um korrekt auf die 3. Dimension zu schließen. Bei unvorhergesehenen Ereignissen können korrekte Tiefeninformationen über Erfolg und Misserfolg entscheiden. Dies erklärt die steile und lange Lernkurve für Chirurgen. Das Fehlen angemessener Tiefeninformationen verlangsamt die Ausführung und führt zu einer unnötig großen mentalen Belastung.
Ein aktuelles Dokument der European Association of Endoscopic Surgery zeigt, dass 3D die Operationszeit und Lernkurven verkürzt und Komplikationen reduziert. „Wie visualisiert man 3D-Inhalte am besten?“ bleibt eine offene Frage. Near-to-Eye-Displays bieten kleine Bildschirme vor jedem Auge, während stereoskopische Displays Brillen verwenden, um den 3D-Inhalt auf die Augen zu projizieren. Das Da Vinci-Chirurgiesystem verwendet zwei einzelne optische Platten. Diese Systeme sind sperrig oder schränken die Kopfbewegung ein, daher haben Benutzer Anmerkungen zur Ergonomie. Die Gläser für stereoskopische Displays verdunkeln die Sicht, verringern die Helligkeit und verändern die Farbe. Die richtige Farbe ist entscheidend, um Gewebetypen und Details oder Teile in schattierten Bereichen zu erkennen. Stereoskopische 3D-Displays führen bei 11-22 % der Chirurgen nach mehreren Operationen zu Kopfschmerzen und Augenermüdung, die als visuell induzierte Reisekrankheit bezeichnet wird.
Autostereoskopische Visualisierung (ASV) ist für medizinische Anwendungen attraktiv. Neben der Verbesserung der Tiefenwahrnehmung ermöglicht es einen „brillenlosen“ Betrieb. Eine der Schlüsselkomponenten solcher Displays ist Eye-Tracking, das die Augen des Benutzers lokalisiert, um das 3D-Bild auf diesen Blickwinkel rendern zu können. ASV ist eine Single-Viewer-Anwendung, die in einem Operationssaal mit mehreren anwesenden Personen eine Herausforderung darstellen kann. Daher ist eine strenge Untersuchung erforderlich, um die Leistung des Algorithmus zu maximieren und die für medizinische Zwecke erforderliche Servicequalität sicherzustellen. Es ist entscheidend, Daten aus realen Szenarien zu sammeln, indem die Operation, die Pose, die Bewegung der Chirurgen und des gesamten Personals aufgezeichnet werden. Diese Aufzeichnungen liefern ein solides Verständnis der Umstände und Häufigkeit von Vorkommnissen, bei denen Eye-Tracking und 3D-Visualisierung versagen (oder versagen könnten). Darüber hinaus können Muster erkannt werden, die helfen könnten, einen robusten Eye-Tracking-Algorithmus und Sicherheitsfunktionen für ASV zu entwickeln.
Studienübersicht
Status
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Ziel der Studie
Ziel dieser Studie ist es, die Bewegung und Blickrichtung der Augen des Operateurs bei gynäkologischen Eingriffen zu analysieren. Die Beurteilung erfolgt durch Videoaufnahmen des medizinischen Personals während des Eingriffs. Die gemessenen Daten bestehen aus:
- Position und Bewegung des medizinischen Personals und
- Position und Bewegung der verwendeten Displays/Bildschirme und
- Lichtintensität während des chirurgischen Eingriffs Zur Erhöhung der Sicherheit minimal-invasiver Operationen wird ein neuartiges 3D-Visualisierungssystem entwickelt. Für diese Entwicklung ist es entscheidend, die aktuelle klinische Praxis während der Operation zu verstehen. Die während dieser Studie aufgenommenen Videos werden direkt dazu beitragen, die Designanforderungen für die Entwicklung des Displays zu bestimmen.
Medizinischer Zustand oder Eingriff in Untersuchung
Gynäkologische laparoskopische Eingriffe, die Nähen oder ausgedehnte Dissektion beinhalten, einschließlich Hysterektomie, Sakrokolpopexie und Nischenreparatur.
Studienplan
Berechtigte Patienten und beteiligte Mitarbeiter (d. h. Chirurg, erster Assistent, Pfleger, der die Instrumente handhabt) werden über den Zweck und die Art der Studie informiert. Bei schriftlicher Einwilligung werden intraoperative Aufzeichnungen durchgeführt.
Da in die Studie keine Patientendaten oder Verlaufskontrollen einfließen, endet die Studie für alle Beteiligten mit dem Ende der Operation.
Ausrüstung, die während des Versuchs verwendet wurde
Im Rahmen der Studie wird die Videoaufzeichnung von 4 im Operationssaal montierten Tiefenkameras durchgeführt. Die Tiefenkameras werden auf den Displays des Bedienpersonals montiert. Jede Kamera wird von einem Raspberry Pi-Einplatinencomputer mit Strom versorgt. Die Mitglieder des Bedienpersonals werden mit einem visuellen Marker auf der Kopfkappe gekennzeichnet, um ihre Bewegung verfolgen zu können. Markierungen werden auch an der Wand oder an der Ausrüstung im Sichtfeld der Kameras installiert, wo sie während des gesamten Vorgangs sichtbar sind. Um die Veränderung der Sichtverhältnisse während des Betriebs beurteilen zu können, wird ein LUX-Meter verwendet. Die Videos werden auf einen Laptop gestreamt, wo sie gespeichert werden. Das Gerät wird drahtlos verbunden, sodass keine Kabel erforderlich sind.
Mögliche Risiken
Durch die Studie werden keine klinischen Risiken eingeführt. Die Hard- und Software hat keinen Kontakt mit dem Patienten oder dem klinischen Personal, sie befinden sich in sicherer Entfernung vom Operationsfeld, und es gibt keine Interferenzen mit anderer Hardware, die bei der Operation verwendet wird.
Bewertung der Pose
Die Beurteilung der Pose und Bewegung der Displays und Mitarbeiter wird kontinuierlich von der Tiefenkamera und visuellen Markierungen registriert, was auch die Identifizierung der Rollen des beteiligten Personals ermöglicht.
Videoaufnahmen
Die Videoaufzeichnungen beginnen erst, nachdem der Patient installiert und für die Operation abgedeckt und somit vollständig abgedeckt ist. Die Aufzeichnungen werden beendet, sobald die Operation abgeschlossen ist, während der Patient noch bedeckt ist. Wenn der Chirurg entscheidet, dass ein Teil der Aufzeichnung zu sensibel ist oder die Rechte einer beteiligten Person verletzen würde, werden die Aufzeichnungen für diesen Zeitraum angehalten oder sogar ganz eingestellt.
Für das Bedienpersonal werden ihre Gesichter auf den Videos sichtbar sein.
Auswahl der Teilnehmer
Die Teilnehmer werden in der Abteilung für Gynäkologie des Universitätskrankenhauses Leuven rekrutiert. Alle Gastfrauen, die sich einer der ausgewählten Operationen unterziehen und die Einschlusskriterien erfüllen, werden zur Teilnahme eingeladen, es sei denn, der betreuende Kliniker hält dies für nicht angemessen. Die Eignungsprüfung des Patienten kann bereits bei der Planung der Operation des Patienten oder spätestens bei der Aufnahme ins Krankenhaus erfolgen. Sie wird über die Studie informiert und kann die Einverständniserklärung unterschreiben, wenn sie sich für die Studie entscheidet.
Das OP-Personal der Gynäkologischen Abteilung wird zur Teilnahme eingeladen. Das Betriebspersonal wird über die Studie informiert und kann die Einverständniserklärung unterzeichnen oder entscheiden, nicht an der Studie teilzunehmen. Damit jede Operation für die Studie in Frage kommt, ist eine freiwillige informierte Zustimmung aller beteiligten Mitarbeiter erforderlich.
Statistiken zur Stichprobengröße
Die Studie verwendet eine adaptive Stichprobengröße. Zunächst wurde eine Schätzung der Größenordnung der Stichprobengröße basierend auf der Literatur vorgenommen, wobei Videographie verwendet wurde, um das Verhalten des Personals und die Bewegungsanalyse von Chirurgen mit statistisch signifikanten Ergebnissen zu bewerten. Dann wird ein Verfahren zum Anpassen der Stichprobengröße basierend auf gesammelten Daten verwendet.
Antizipation der Stichprobengröße basierend auf Literaturrecherche
Azevedo-Coste et al. bewertete die Bewegungen des klinischen Personals mit einem optischen Bewegungsverfolgungssystem, während die Bewegung der Türen mit einem drahtlosen Netzwerk von Trägheitssensoren überwacht wurde. Auf der OP-Haube der Mitarbeiter wurden je nach Funktion Markierungen angebracht. Die Autoren ermittelten 30 Aufzeichnungen orthopädischer und herzchirurgischer Eingriffe, um statistisch signifikante Ergebnisse zu erhalten. Zhenget al. führte Videoaufnahmen der laparoskopischen Nissen-Fundoplikatio durch, um die Teamzusammenarbeit zwischen Chirurgen zu untersuchen. Insgesamt waren 28 Operationen erforderlich.
Abschließend gehen wir davon aus, dass etwa 20-30 Aufnahmen benötigt werden, d.h. 60 bis 90 Aufnahmen für die drei Operationsarten.
Anpassung der Stichprobengröße basierend auf anfallenden Daten
Um ein frühzeitiges Absetzen zu ermöglichen, schlagen wir vor, eine Zwischenanalyse durchzuführen und auf der Grundlage der gesammelten Daten die Sättigungsmessung auf der Grundlage der von Guest et al. beschriebenen Methode durchzuführen. Für jede Interventionsart werden die aufgezeichneten Daten erstmals nach 5 Aufzeichnungen ausgewertet, die als Grundlage der gesammelten Informationen betrachtet werden. Dann wird der Datensatz nach jeder neuen Aufnahme neu ausgewertet. Wenn die neuen Informationen aus allen aufgezeichneten Metriken unter einen Schwellenwert von ≤5 % fallen, wird der neue Datensatz als ähnlich betrachtet und liefert somit keine neuen Informationen. Der aufgezeichnete Datensatz wird verarbeitet, um die folgenden Metriken aus den Daten zu extrahieren:
- Bewegung des Betriebspersonals
- Anzahl der anwesenden Personen und der Abstand zwischen den Personen
- Größe und Form des Arbeitsbereichs (der zurückgelegte Raum) der verfolgten Personen in x-, y- und z-Koordinaten
- Laufmuster: Flugbahn verfolgter Personen
- Abstand von Personen zu den Displays
- Blickrichtung, die basierend auf der Kopfausrichtung geschätzt wird
- Bewegung der Anzeige
- Größe und Form der Arbeitsfläche der Displays
- In x-, y- und z-Koordinaten
- Beleuchtungsstärken Jeder Aufzeichnungsdatensatz wird mit der Vereinigung aller zuvor aufgezeichneten Datensätze desselben chirurgischen Eingriffs verglichen und basiert auf den nachstehenden Metriken. Beispielsweise wird die zweite Aufzeichnung mit der ersten Aufzeichnung verglichen, während die dritte Aufzeichnung sowohl mit der ersten als auch mit der zweiten Aufzeichnung verglichen wird.
Wenn 5 aufeinanderfolgende Aufzeichnungen der untersuchten Intervention Ähnlichkeit zeigen, dann ist für diese Intervention die Sättigung erreicht und die Aufzeichnungen erreichen einen Endpunkt.
Wir werden auch die weitere Aufnahme und Aufzeichnung stoppen, wenn 50 Operationen jeder Art untersucht werden.
- Zusammenfassung der Stichprobengröße
Es wird eine adaptive Stichprobengröße verwendet. Nach 5 Aufnahmen je Operationsart erfolgt die erste Berechnung und nach einem weiteren Patienten eine erste Zwischenauswertung (Mindestanzahl: 3*6 = 18). Das Maximum beträgt 3*50 = 150 Aufnahmen.
statistische Analyse
Wenn die Sättigung erreicht ist, wird jeder Vorgangstyp statistisch auf die oben beschriebenen Metriken analysiert. Genauer gesagt werden für jede Art von Operation der Mittelwert und die Standardabweichung berechnet für (falls zutreffend, Einheiten sind in Klammern angegeben):
- Anzahl der im OP anwesenden Personen.
- Der Abstand zwischen Personen [m].
- Größe des Arbeitsbereichs von Personen [m3].
- Laufmuster: zurückgelegte Distanz [m].
- Entfernung von Personen zu den Displays [m].
- Blickrichtung, ausgedrückt als Abstand zwischen der Bildschirmmitte und dem Fokuspunkt auf dem Bildschirm [cm].
- Größe der Arbeitsfläche der Displays [m3].
- Beleuchtungsstärke [lx].
Gesammelte Daten
Alle aufgezeichneten Daten sind mit einer Studiennummer gekennzeichnet; Eine Studie umfasst alle Aufzeichnungen aller Kameras und damit auch visuelle Informationen zu Patient und Personal. Die aufgezeichneten Daten enthalten Farb- und Tiefenvideodateien. Die Kodierung der erfassten Daten ist für Mitarbeiter und Patienten unterschiedlich.
Obwohl Daten zu jeder Operation anonym verarbeitet werden könnten, gehen wir davon aus, dass die Daten der Teilnehmer de facto pseudonymisiert sind: Die Daten sind „zeit- und datumsgestempelt“, sodass eine Identifizierung des Patienten oder des teilnehmenden Personals über diese Kennung theoretisch möglich ist. Außerdem sind auf den Aufnahmen die Gesichter der Mitarbeiter zu sehen.
Der Hauptprüfer führt jedoch keine Liste mit Studiennummern und entsprechenden Patientenaktennummern.
Erkennung von Patienten Zur visuellen Erkennung des Patienten auf dem Videomaterial erfolgt die Aufnahme nur, während der Patient abgedeckt ist, daher sind Patienten auf den Aufnahmen nicht erkennbar. Das Forschungsteam ist verpflichtet, die Daten gemäß den Bestimmungen des Forschungsprotokolls und der Einverständniserklärung vor Offenlegung außerhalb der Forschung zu schützen. Für diese Studie werden keine Patientenakten gespeichert.
Anerkennung der Mitarbeiter Die Daten der teilnehmenden Mitarbeiter können nicht anonymisiert werden. Die Gesichter des Personals werden sichtbar sein, sodass Personen auf den Aufnahmen erkennbar sein werden. Darüber hinaus tragen die visuellen Markierungen Informationen über ihre Rollen. Das Forschungsteam ist verpflichtet, die Daten gemäß den Bestimmungen des Forschungsprotokolls und der Einverständniserklärung vor Offenlegung außerhalb der Forschung zu schützen.
Datenverwaltung und -handhabung
Klinische Informationen werden nicht ohne die schriftliche Genehmigung des Teilnehmers veröffentlicht, außer wenn dies für die Überwachung, Prüfung oder Inspektion durch die zuständigen Behörden erforderlich ist.
Das zur Erfassung der Daten verwendete Aufzeichnungssystem verfügt über begrenzte Zugriffsmaßnahmen durch Benutzernamen und Passwörter. Die Daten werden elektronisch erfasst und die gespeicherten Daten werden im UZ Leuven in der dem PI zugewiesenen Domäne gehostet. Dies ist eine passwortgeschützte Domäne, auf die nur das an der Studie beteiligte Personal (PI, Unterprüfer, Administrator) zugreifen kann. Die veröffentlichten Ergebnisse enthalten keine personenbezogenen Daten, die eine Identifizierung einzelner Teilnehmer zulassen könnten.
- Ethik und behördliche Genehmigungen
Die Studie wird in Übereinstimmung mit den Grundsätzen der Deklaration von Helsinki (2013), den Grundsätzen der GCP und in Übereinstimmung mit allen geltenden regulatorischen Anforderungen durchgeführt. Dieses Protokoll und zugehörige Dokumente werden der Ethikkommission des Universitätsklinikums Leuven zur Prüfung vorgelegt.
Die Studie wird nur auf der Grundlage der vorherigen informierten Zustimmung der Probanden zur Teilnahme an der Studie durchgeführt. Der Prüfarzt muss für alle Patienten vor ihrer Aufnahme und Teilnahme an der Studie eine unterschriebene Einverständniserklärung (ICF) in Übereinstimmung mit allen geltenden Gesetzen, Vorschriften und der Genehmigung der Ethikkommission einholen. Der Ermittler muss solche ICFs in Übereinstimmung mit den Anforderungen aller anwendbaren Aufsichtsbehörden und Gesetze aufbewahren.
Die Prüfärzte behandeln alle Informationen und Daten in Bezug auf die Studie, die ihnen im Rahmen dieser Studie offengelegt wurden, vertraulich und dürfen diese Informationen nicht an Dritte weitergeben oder für andere Zwecke als die Durchführung der Studie verwenden. Die Erhebung, Verarbeitung und Weitergabe personenbezogener Daten, wie z. B. Gesundheits- und medizinische Informationen von Patienten, unterliegt der Einhaltung des geltenden Datenschutzes und der Verarbeitung personenbezogener Daten (Datenschutz-Grundverordnung (EU) 2016/679 (DSGVO)).
Studientyp
Einschreibung (Tatsächlich)
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienorte
-
-
-
Leuven, Belgien, 3000
- UZ Leuven
-
-
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Studienberechtigte Geschlechter
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Patienten, die sich entweder einer Sakrokolpopexie oder einer Hysterektomie oder einer Kaiserschnittnarbenreparatur unterziehen
- Damit jede Operation für die Studie in Frage kommt, ist eine freiwillige informierte Zustimmung aller beteiligten Mitarbeiter erforderlich
Ausschlusskriterien:
- Keine informierte Zustimmung des Patienten oder eines der an der Operation beteiligten Mitarbeiter
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: ANDERE
- Zuteilung: N / A
- Interventionsmodell: SINGLE_GROUP
- Maskierung: KEINER
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / Arm |
Intervention / Behandlung |
|---|---|
|
ANDERE: Studiengruppe
Jeder Teilnehmer wird Teil derselben Gruppe sein, da sich die Studie auf die Bewegung und das Sehen des Bedienpersonals konzentriert.
Es werden keine Patientenakten erhoben.
|
Die Operation des Patienten wird von Kameras aufgezeichnet, die oben auf den Displays angebracht sind, die vom Operationspersonal verwendet werden.
Die Aufnahmen werden nur durchgeführt, während der Patient für die Operation drapiert, also vollständig bedeckt ist.
|
Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Durchschnittliche Anzahl der im Operationssaal anwesenden Personen
Zeitfenster: Dauer der Operation
|
Anzahl der Personen, die sich gleichzeitig im Sichtfeld jeder Kamera befinden.
Es wird eine visuelle Bewertung anhand der aufgezeichneten Videos vorgenommen.
|
Dauer der Operation
|
|
Größe und Form des Arbeitsbereichs (der Raum, der bereist wird) der getrackten Personen.
Zeitfenster: Dauer der Operation
|
Größe des in [mm] beschriebenen Arbeitsbereichs in x,y,z-Koordinaten in Bezug auf die Kameras.
Dazu gehören die durchschnittliche Position und die Standardabweichung in alle drei Richtungen.
Die verfolgten Personen sind der Chirurg, der erste Assistent und die Pflegekraft, die das Instrument handhabt.
Die Verfolgung erfolgt durch das Anbringen von visuellen Markierungen auf der Kopfkappe der Personen, die von den Kameras aufgezeichnet werden.
|
Dauer der Operation
|
|
Abstand von Personen zu Displays
Zeitfenster: Dauer der Operation
|
Entfernung der getrackten Personen von dem von ihnen genutzten Display in [mm].
Ähnlich wie bei der Arbeitsplatzberechnung wird die Distanz durch videobasiertes Tracking der Personen anhand von visuellen Markern berechnet.
|
Dauer der Operation
|
|
Blickrichtung der verfolgten Personen
Zeitfenster: Dauer der Operation
|
Blickrichtung, d. h. die Richtung, in die die Person blickt, geschätzt basierend auf der Kopfausrichtung.
Die Kopforientierung wird durch die Verwendung von visuellen Markern bestimmt.
Jede visuelle Markierung hat ihren eigenen Koordinatenrahmen, von dem aus die z-Achse bestimmt, wohin die Markierung zeigt.
Da diese auf der Kopfkappe des Stabes platziert werden, bestimmt die z-Achse der Markierung die Richtung der Kopfausrichtung.
Die Blickrichtung wird anhand eines 3D-Vektors [x y z] mit Ursprung der Kopfposition in jedem Zeitschritt bestimmt.
|
Dauer der Operation
|
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Bewegung des Displays: Größe und Form der Arbeitsfläche des Displays.
Zeitfenster: Dauer der Operation
|
Größe des in [mm] beschriebenen Arbeitsbereichs in x-, y-, z-Koordinaten für jedes Display.
Die Größe des Arbeitsbereichs wird bestimmt, indem der Durchschnitt und die Standardabweichung der Anzeigeposition innerhalb des Operationssaals in allen 3 Richtungen (x,y,z) berechnet werden.
Die Position jedes Displays wird durch die darauf montierte Kamera bestimmt.
Ein statischer Referenzpunkt, der als Ursprung des Koordinatenrahmens dient, ist eine visuelle Markierung, die an der Wand des Operationssaals im Sichtfeld der Kamera angebracht ist.
Die Positionsänderung dieses Bezugspunkts in Bezug auf die Kamera überträgt sich direkt auf die Positionsänderung der Anzeige.
|
Dauer der Operation
|
|
Beleuchtungsniveaus während des gesamten Eingriffs.
Zeitfenster: Dauer der Operation
|
Messen der Beleuchtung während des Betriebs mit einem Luxmeter.
Die durchschnittliche und Standardabweichung der Beleuchtungsstärken werden zusammen mit der Änderungsrate der Beleuchtung in [Lux] bewertet.
|
Dauer der Operation
|
Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Ermittler
- Hauptermittler: Jan Deprest, PhD, Universitaire Ziekenhuizen KU Leuven
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (TATSÄCHLICH)
Primärer Abschluss (TATSÄCHLICH)
Studienabschluss (TATSÄCHLICH)
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (TATSÄCHLICH)
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (TATSÄCHLICH)
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
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