Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Analýza pohybu a pohledu chirurgů během minimálně invazivních gynekologických intervencí (MOVIE)

2. listopadu 2022 aktualizováno: prof. dr. Jan Deprest

Během minimálně invazivní chirurgie (MIS) chirurgové manipulují s ostrými a tuhými nástroji v blízkosti křehké tkáně, krevních cév a kritických nervů, kde špatné vnímání hloubky může mít dramatické následky. Protože se obvykle nabízí 2-rozměrná vizualizace, aby správně odvodili 3. dimenzi, chirurgové spoléhají na své anatomické znalosti a zkušenosti. Během nepředvídaných událostí mohou správné informace o hloubce znamenat rozdíl mezi úspěchem a neúspěchem. To vysvětluje strmou a dlouhou křivku učení pro chirurgy. Absence správných informací o hloubce zpomaluje provádění a vede ke zbytečné velké duševní zátěži.

Nedávný dokument Evropské asociace endoskopické chirurgie ukázal, že 3D zkracuje operační čas a křivky učení a snižuje komplikace. „Jaký je nejlepší způsob vizualizace 3D obsahu“ zůstává otevřenou otázkou. Displeje blízko očí poskytují malé obrazovky před každým okem, zatímco stereoskopické displeje používají brýle k promítání 3D obsahu do očí. Chirurgický systém Da Vinci využívá dva samostatné optické panely. Tyto systémy jsou objemné nebo omezují pohyb hlavy, takže uživatelé mají připomínky k ergonomii. Brýle pro stereoskopické displeje zakrývají výhled, snižují jas a mění barvu. Správná barva je zásadní pro rozpoznání typů tkání a detailů nebo částí ve stínovaných oblastech. Stereoskopické 3D zobrazení vedou k bolestem hlavy a únavě očí, nazývané vizuálně vyvolaná kinetóza u 11–22 % chirurgů po několika operacích.

Autostereoskopická vizualizace (ASV) je přitažlivá pro lékařské aplikace. Kromě zlepšení vnímání hloubky umožňuje provoz „bez brýlí“. Jednou z klíčových součástí takových displejů je sledování očí, které lokalizuje oči uživatele, aby bylo možné vykreslit 3D obraz do daného úhlu pohledu. ASV je aplikace pro jeden prohlížeč, což může být náročné na operačním sále, kde je přítomno více lidí. Proto je zapotřebí přísné zkoumání, aby se maximalizoval výkon algoritmu a zajistila se kvalita služeb potřebných pro lékařské použití. Důležité je sbírat data z reálných scénářů záznamem operace, pozice, pohybu chirurgů a celého personálu. Tyto záznamy poskytnou solidní pochopení okolností a četnosti událostí, kdy sledování očí a 3D vizualizace selhávají (nebo by mohly selhat). Kromě toho lze rozpoznat vzory, které by mohly pomoci vyvinout robustní algoritmus sledování očí a bezpečnostní funkce pro ASV.

Přehled studie

Postavení

Dokončeno

Intervence / Léčba

Detailní popis

  1. Cíl studie

    Cílem této studie je analyzovat pohyb a směr vidění očí chirurga při gynekologických zákrocích. Hodnocení se provádí pořizováním videozáznamů zdravotnického personálu během výkonu. Naměřená data se skládají z:

    • Poloha a pohyb zdravotnického personálu a
    • Poloha a pohyb používaných displejů/obrazovek a
    • Intenzita světla během chirurgického zákroku Pro zvýšení bezpečnosti minimálně invazivní chirurgie je vyvíjen nový 3D vizualizační systém. Pro tento vývoj je zásadní porozumět současné klinické praxi během operace. Videa natočená během této studie přímo pomohou určit požadavky na design pro vývoj displeje.
  2. Zdravotní stav nebo vyšetřovaný zásah

    Gynekologické laparoskopické intervence, které zahrnují šití nebo rozsáhlou disekci, včetně hysterektomie, sakrokolpopexe a opravy niky.

  3. Studijní plán

    Způsobilí pacienti a zúčastnění zaměstnanci (tj. chirurg, první asistent, sestra manipulující s nástroji) budou informováni o účelu a povaze zkoušky. Po písemném souhlasu budou provedeny intraoperační záznamy.

    Vzhledem k tomu, že do studie nejsou zahrnuty žádné údaje o pacientech ani sledování jejich stavu, studie končí pro všechny zúčastněné na konci operace.

  4. Vybavení použité během zkoušky

    V rámci pokusu bude natáčení videa prováděno 4 hloubkovými kamerami nainstalovanými na operačním sále. Hloubkové kamery budou namontovány na displejích používaných obslužným personálem. Každá kamera bude napájena jednodeskovým počítačem Raspberry Pi. Členové obslužného personálu budou označeni vizuální značkou na čepici hlavy, aby bylo možné sledovat jejich pohyb. Markery budou instalovány také na zeď nebo zařízení v zorném poli kamer, kde budou viditelné po celou dobu provozu. Aby bylo možné posoudit změnu vizuálních okolností během provozu, bude použito měřidlo LUX. Videa budou streamována do notebooku, kde budou uložena. Zařízení je připojeno bezdrátově, takže nebudou potřeba žádné kabely.

  5. Potenciální rizika

    Studie nezavádí žádná klinická rizika. Hardware a software nejsou v kontaktu s pacientem ani klinickým personálem, jsou v bezpečné vzdálenosti od operačního pole a nedochází k interferenci s jiným hardwarem používaným při operaci.

  6. Hodnocení pózy

    Hodnocení polohy a pohybu displejů a členů personálu bude průběžně registrováno hloubkovou kamerou a vizuálními značkami, což také umožní identifikaci rolí zainteresovaného personálu.

  7. Videonahrávky

    Videozáznamy se spustí až poté, co je pacient nainstalován a zakryt pro operaci, tedy zcela zakrytý. Záznamy se zastaví, jakmile je operace dokončena, dokud je pacient stále zakrytý. Pokud chirurg rozhodne, že část nahrávky je příliš citlivá nebo by porušovala práva jakékoli zúčastněné osoby, nahrávání bude na tuto dobu pozastaveno, nebo dokonce úplně přerušeno.

    Pro obsluhující personál budou na videích vidět jejich tváře.

  8. Výběr účastníků

    Nábor účastníků proběhne na Gynekologickém oddělení Fakultní nemocnice Leuven. Všechny navštěvující ženy podstupující jednu z vybraných operací a splňující kritéria pro zařazení budou pozvány k účasti, pokud to dohlížející lékař nepovažuje za vhodné. Kontrola způsobilosti pacienta může být již při plánování operace pacienta nebo nejpozději při příjmu do nemocnice. Bude informována o studii a může podepsat informovaný souhlas, když se přihlásí do studie.

    K účasti budou přizváni provozní pracovníci na Gynekologickém oddělení. Provozní personál je o studii informován a může podepsat informovaný souhlas nebo se rozhodnout, že se studie nezúčastní. Aby byla každá operace způsobilá pro studii, je vyžadován dobrovolný informovaný souhlas všech zúčastněných zaměstnanců.

  9. Statistika velikosti vzorku

    Studie využívá adaptivní velikost vzorku. Nejprve byl proveden odhad řádové velikosti vzorku na základě literatury, kde byla k posouzení chování personálu a analýzy pohybu chirurgů se statisticky významnými výsledky použita videografie. Poté bude použita metoda pro úpravu velikosti vzorku na základě shromažďování dat.

    1. Předvídání velikosti vzorku na základě přehledu literatury

      Azevedo-Coste a kol. provedla hodnocení pohybu klinického personálu pomocí optického systému sledování pohybu, přičemž pohyb dveří byl sledován pomocí bezdrátové sítě inerciálních senzorů. Na chirurgickou čepici zaměstnanců byly umístěny značky podle jejich rolí. Autoři stanovili 30 záznamů ortopedických a kardiochirurgických výkonů pro získání statisticky významných výsledků. Zheng a kol. provedli videozáznamy laparoskopické fundoplikace Nissen, aby prověřili týmovou spolupráci mezi chirurgy. Celkem bylo potřeba 28 operací.

      Na závěr předpokládáme, že může být zapotřebí asi 20-30 záznamů, tj. 60 až 90 záznamů pro tři typy operací.

    2. Úprava velikosti vzorku na základě shromažďování dat

      Abychom umožnili brzké zastavení, navrhujeme provést prozatímní analýzu a provést na základě shromážděných dat měření saturace na základě metody popsané v Guest et al. U každého typu zásahu budou zaznamenaná data nejprve vyhodnocena po 5 záznamech, které budou považovány za základ shromážděných informací. Poté bude datová sada znovu vyhodnocena po každém novém záznamu. Pokud nové informace ze všech zaznamenaných metrik spadnou pod práh ≤ 5 %, bude nový soubor dat považován za podobný, takže neposkytuje žádné nové informace. Zaznamenaná datová sada bude zpracována za účelem extrahování následujících metrik z dat:

      • Pohyb provozního personálu
      • Počet přítomných lidí a vzdálenost mezi lidmi
      • Velikost a tvar pracovního prostoru (prostoru, kterým se cestuje) sledovaných osob v souřadnicích x,yaz
      • vzor chůze: trajektorie sledovaných lidí
      • Vzdálenost osob od displejů
      • Směr pohledu, který se odhaduje na základě orientace hlavy
      • Pohyb displeje
      • Velikost a tvar pracovní plochy displejů
      • V souřadnicích x,yaz
      • Úrovně osvětlení Každý záznamový soubor dat bude porovnán se spojením všech dříve zaznamenaných datových souborů stejného chirurgického zákroku a na základě níže uvedených metrik. Například druhý záznam bude porovnán s prvním záznamem, zatímco třetí záznam bude porovnán s prvním i druhým záznamem.

      Pokud 5 po sobě jdoucích nahrávek zkoumané intervence vykazuje podobnost, pak je u této intervence dosaženo saturace a nahrávky se dostanou do konečného bodu.

      Také zastavíme další zařazování a nahrávání, až bude studováno 50 operací každého typu.

    3. Shrnutí velikosti vzorku

    Použije se adaptivní velikost vzorku. Po 5 záznamech každého typu operace se provede první výpočet a po jednom dalším pacientovi se provede první průběžná analýza (minimální počet: 3*6 = 18). Maximum je 3*50 = 150 nahrávek.

  10. Statistická analýza

    Když je dosaženo saturace, každý typ operace bude statisticky analyzován pro metriky popsané výše. Přesněji řečeno, pro každý typ operace se vypočítá průměr a směrodatná odchylka (pokud je to možné, jednotky jsou uvedeny v závorkách):

    • Počet osob přítomných na operačním sále.
    • Vzdálenost mezi lidmi [m].
    • Velikost pracovní plochy osob [m3].
    • Vzor chůze: ujetá vzdálenost [m].
    • Vzdálenost osob od displejů [m].
    • Směr pohledu vyjádřený jako vzdálenost mezi středem obrazovky a bodem zaostření na obrazovce [cm].
    • Velikost pracovní plochy displejů [m3].
    • Úroveň osvětlení [lx].
  11. Shromážděná data

    Všechna zaznamenaná data jsou označena číslem studie; jedna studie zahrnuje všechny záznamy ze všech kamer, a proto zahrnuje vizuální informace o pacientovi a personálu. Zaznamenaná data obsahují barevné a hloubkové video soubory. Kódování zaznamenaných dat se liší pro zaměstnance a pacienty.

    Přestože data o každé operaci by mohla být zpracována anonymně, předpokládáme, že data účastníků jsou de facto pseudonymizovaná: data jsou označena „časem a datem“, takže identifikace pacienta nebo zúčastněného personálu je teoreticky možná prostřednictvím tohoto identifikátoru. Navíc jsou na nahrávkách vidět tváře zaměstnanců.

    Hlavní zkoušející však nebude vést seznam čísel studií a odpovídajících čísel lékařských záznamů pacientů.

    Rozpoznávání pacientů Pokud jde o vizuální rozpoznání pacienta na videomateriálu, záznam se provádí pouze tehdy, když je pacient zakrytý, takže pacienti nebudou na záběrech rozpoznatelní. Výzkumný tým je povinen chránit data před zveřejněním mimo výzkum v souladu s podmínkami protokolu výzkumu a dokumentu informovaného souhlasu. Pro tuto studii nebudou uloženy žádné záznamy o pacientech.

    Rozpoznávání zaměstnanců Údaje o účastnících se zaměstnanců nelze anonymizovat. Obličeje personálu budou vidět, takže jednotlivci budou na záběrech rozpoznatelní. Kromě toho budou vizuální značky nést informace o jejich rolích. Výzkumný tým je povinen chránit data před zveřejněním mimo výzkum v souladu s podmínkami protokolu výzkumu a dokumentu informovaného souhlasu.

  12. Správa a manipulace s daty

    Klinické informace nebudou zveřejněny bez písemného souhlasu účastníka, s výjimkou případů, kdy je to nutné pro monitorování, audit nebo kontrolu ze strany příslušných úřadů.

    Záznamový systém používaný ke shromažďování údajů má omezený přístup pomocí uživatelských jmen a hesel. Data budou shromažďována elektronicky a uložená data budou hostována na UZ Leuven, v doméně přidělené PI. Toto je doména chráněná heslem a přístup bude umožněn pouze pracovníkům zapojeným do studie (PI, dílčí řešitel, administrátor). Zveřejněné výsledky nebudou obsahovat žádné osobní údaje, které by umožnily identifikaci jednotlivých účastníků.

  13. Etika a regulační schválení

Zkouška bude provedena v souladu se zásadami Helsinské deklarace (2013), zásadami GCP a v souladu se všemi platnými regulačními požadavky. Tento protokol a související dokumenty budou předloženy k posouzení Etické komisi Fakultní nemocnice v Leuvenu.

Studie se provádí pouze na základě předchozího informovaného souhlasu subjektů s účastí ve studii. Zkoušející získá podepsaný formulář informovaného souhlasu (ICF) pro všechny pacienty před jejich zařazením a účastí ve studii v souladu se všemi platnými zákony, předpisy a schválením Etické komise. Zkoušející si takové ICF ponechá v souladu s požadavky všech příslušných regulačních agentur a zákonů.

Zkoušející budou se všemi informacemi a údaji týkajícími se studie, které jim byly v této studii sděleny, nakládat jako s důvěrnými a nesdělují takové informace žádným třetím stranám ani je nepoužijí k jinému účelu než k provedení studie. Shromažďování, zpracování a sdělování osobních údajů, jako jsou informace o zdraví pacienta a lékařské informace, podléhá dodržování platné ochrany osobních údajů a zpracování osobních údajů (obecné nařízení o ochraně osobních údajů (EU) 2016/679 (GDPR)).

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

20

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

      • Leuven, Belgie, 3000
        • UZ Leuven

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

18 let a starší (DOSPĚLÝ, OLDER_ADULT)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Pohlaví způsobilá ke studiu

Ženský

Popis

Kritéria pro zařazení:

  • Pacienti podstupující buď sakrokolpopexe nebo hysterektomii nebo opravu defektu jizvy po císařském řezu
  • Aby byla každá operace způsobilá pro studii, je vyžadován dobrovolný informovaný souhlas všech zúčastněných zaměstnanců

Kritéria vyloučení:

  • Pacient ani nikdo z personálu podílejícího se na operaci neudělil informovaný souhlas

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: JINÝ
  • Přidělení: NA
  • Intervenční model: SINGLE_GROUP
  • Maskování: ŽÁDNÝ

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
JINÝ: Studijní skupina
Každý účastník bude součástí stejné skupiny, protože studie se zaměřuje na pohyb a pozorování provozního personálu. Nejsou shromažďovány žádné záznamy o pacientech.
Operaci pacienta budou snímat kamery umístěné na horní straně displejů obsluhujícího personálu. Záznamy budou prováděny pouze v době, kdy je pacient před operací zahalen, tedy zcela pokryt.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Průměrný počet lidí přítomných na operačním sále
Časové okno: Délka operace
Počet osob v zorném poli každé kamery současně. Na základě natočených videí bude provedeno vizuální hodnocení.
Délka operace
Velikost a tvar pracovního prostoru (prostoru, kterým se cestuje) sledovaných osob.
Časové okno: Délka operace
Velikost pracovního prostoru popsaná v [mm] v souřadnicích x,y,z vzhledem ke kamerám. To zahrnuje průměrnou pozici a směrodatnou odchylku ve všech třech směrech. Sledovanými osobami jsou chirurg, první asistent a sestra manipulující s nástrojem. Sledování se provádí umístěním vizuálních značek na čepici hlavy osob, které zaznamenávají kamery.
Délka operace
Vzdálenost lidí od displejů
Časové okno: Délka operace
Vzdálenost sledovaných osob od displeje, který používají v [mm]. Podobně jako u výpočtu pracovního prostoru bude vzdálenost vypočítána pomocí sledování osob na základě videa pomocí vizuálních značek.
Délka operace
Směr pohledu sledovaných osob
Časové okno: Délka operace
Směr pohledu, tedy směr, kam se osoba dívá, odhadnutý na základě orientace hlavy. Orientace hlavy se určuje pomocí vizuálních značek. Každá vizuální značka má svůj vlastní souřadnicový rámec, ze kterého osa z určuje, kam značka směřuje. Protože budou umístěny na čepici hole, osa z značky určí směr orientace hlavy. Směr pohledu bude určen pomocí 3D vektoru [x y z] s počátkem polohy hlavy v každém časovém kroku.
Délka operace

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Pohyb displeje: Velikost a tvar pracovní plochy displejů.
Časové okno: Délka operace
Velikost pracovního prostoru popsaná v [mm] v souřadnicích x,y,z pro každý displej. Velikost pracovního prostoru je určena výpočtem průměrné a směrodatné odchylky polohy zobrazení na operačním sále ve všech 3 směrech (x,y,z). Poloha každého displeje bude určena kamerou namontovanou na něm. Statický referenční bod působící jako počátek souřadnicového rámce bude vizuální značka umístěná na stěně operačního sálu v zorném poli kamery. Změna polohy tohoto referenčního bodu vzhledem ke kameře se přímo promítá do změny polohy displeje.
Délka operace
Úrovně osvětlení po celou dobu zásahu.
Časové okno: Délka operace
Měření osvětlení za provozu pomocí luxmetru. Průměrná a směrodatná odchylka v úrovních osvětlení bude vyhodnocena v [luxech] spolu s rychlostí změny osvětlení.
Délka operace

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Jan Deprest, PhD, Universitaire Ziekenhuizen KU Leuven

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (AKTUÁLNÍ)

27. září 2021

Primární dokončení (AKTUÁLNÍ)

19. června 2022

Dokončení studie (AKTUÁLNÍ)

19. června 2022

Termíny zápisu do studia

První předloženo

9. srpna 2021

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

31. srpna 2021

První zveřejněno (AKTUÁLNÍ)

8. září 2021

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (AKTUÁLNÍ)

3. listopadu 2022

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

2. listopadu 2022

Naposledy ověřeno

1. listopadu 2022

Více informací

Termíny související s touto studií

Další identifikační čísla studie

  • S65658

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Videonahrávky

Předplatit