Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Bevægelses- og synsanalyse af kirurger under minimalt invasive gynækologiske indgreb (MOVIE)

2. november 2022 opdateret af: prof. dr. Jan Deprest

Under minimalt invasiv kirurgi (MIS) manipulerer kirurger med skarpe og stive instrumenter i nærheden af ​​skrøbeligt væv, blodkar og kritiske nerver, hvor dårlig dybdeopfattelse kan have dramatiske konsekvenser. Da der typisk tilbydes 2-dimensionel visualisering, for at udlede den 3. dimension korrekt, stoler kirurger på deres anatomiske viden og erfaring. Under uforudsete hændelser kan korrekt dybdeinformation gøre forskellen mellem succes og fiasko. Dette forklarer den stejle og lange indlæringskurve for kirurger. Fraværet af korrekt dybdeinformation bremser udførelsen og fører til en unødvendig stor mental belastning.

Et nyligt dokument fra European Association of Endoscopic Surgery viste, at 3D forkorter operationstid og indlæringskurver og reducerer komplikationer. 'Hvad den bedste måde er at visualisere 3D-indhold' er fortsat et åbent spørgsmål. Nær-til-øje-skærme giver små skærme foran hvert øje, mens stereoskopiske skærme bruger briller til at projicere 3D-indholdet til øjnene. Da Vinci kirurgiske system bruger to individuelle optiske paneler. Disse systemer er omfangsrige eller begrænser hovedbevægelser, så brugerne har bemærkninger til ergonomien. Brillerne til stereoskopiske skærme skjuler udsynet, reducerer lysstyrken og ændrer farven. Korrekt farve er afgørende for at genkende vævstyper og detaljer eller dele i skraverede områder. Stereoskopiske 3D-skærme fører til hovedpine og øjentræthed, kaldet visuelt induceret køresyge hos 11-22 % af kirurgerne efter flere operationer.

Autostereoskopisk visualisering (ASV) appellerer til medicinske applikationer. Udover forbedringen af ​​dybdeopfattelsen tillader den 'brillefri' drift. En af nøglekomponenterne i sådanne skærme er eye-tracking, der lokaliserer brugerens øjne for at kunne gengive 3D-billedet til det pågældende synspunkt. ASV er en enkelt-viewer-applikation, som kan være udfordrende på en operationsstue, hvor flere personer er til stede. Derfor er der behov for en grundig undersøgelse for at maksimere algoritmens ydeevne og sikre kvaliteten af ​​den service, der er nødvendig til medicinsk brug. Det er afgørende at indsamle data fra virkelige scenarier ved at registrere operationen, stillingen, bevægelsen af ​​kirurger og hele personalet. Disse optagelser vil give en solid forståelse af omstændighederne og hastigheden af ​​hændelser, hvor eye-tracking og 3D-visualisering fejler (eller kan fejle). Ydermere kan mønstre genkendes, der kan hjælpe med at udvikle en robust eye-tracking-algoritme og sikkerhedsfunktioner til ASV.

Studieoversigt

Status

Afsluttet

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

  1. Formålet med undersøgelsen

    Formålet med denne undersøgelse er at analysere bevægelsen og synsretningen af ​​kirurgens øjne under gynækologiske indgreb. Vurderingen sker ved at lave videooptagelser af lægepersonalet under indgrebet. De målte data består af:

    • Position og bevægelse af det medicinske personale, og
    • Placering og bevægelse af de displays/skærme, der anvendes, og
    • Lysintensitet under den kirurgiske procedure Et nyt 3D-visualiseringssystem er ved at blive udviklet for at forbedre sikkerheden ved minimalt invasiv kirurgi. For denne udvikling er det afgørende at forstå den nuværende kliniske praksis under operationen. De videoer, der er optaget under denne undersøgelse, vil direkte hjælpe med at bestemme designkravene til udviklingen af ​​skærmen.
  2. Medicinsk tilstand eller indgreb under undersøgelse

    Gynækologiske laparoskopiske indgreb, der involverer suturering eller omfattende dissektion, herunder hysterektomi, sacrocolpopeksi og nichereparation.

  3. Studieplan

    Kvalificerede patienter og involverede medarbejdere (dvs. kirurg, førsteassistent, sygeplejerske, der håndterer instrumenterne) vil blive informeret om formålet med og arten af ​​forsøget. Ved skriftligt samtykke vil der blive foretaget intraoperative optagelser.

    Da ingen patientdata eller opfølgning på deres tilstand er involveret i forsøget, afsluttes undersøgelsen for alle involverede ved operationens afslutning.

  4. Udstyr brugt under forsøget

    Inden for forsøget vil der blive foretaget videooptagelse af 4 dybdekameraer monteret på operationsstuen. Dybdekameraerne vil blive monteret oven på de skærme, som bruges af driftspersonalet. Hvert kamera vil blive drevet af en Raspberry Pi enkeltkort-computer. Medlemmerne af operationspersonalet vil blive mærket med en visuel markør på hovedhætten for at kunne spore deres bevægelser. Der vil også blive monteret markører på væggen eller udstyret inden for kameraernes synsfelt, hvor de vil være synlige under hele operationen. For at kunne vurdere ændringen i visuelle forhold under drift, vil der blive brugt en LUX-måler. Videoerne vil blive streamet til en bærbar computer, hvor de vil blive gemt. Udstyret er tilsluttet trådløst, så der kræves ingen kabler.

  5. Potentielle risici

    Studiet introducerer ingen kliniske risici. Hardwaren og softwaren er ikke i kontakt med patienten eller det kliniske personale, de er i sikker afstand fra det kirurgiske område, og der er ingen interferens med anden hardware, der bruges i operationen.

  6. Vurdering af positur

    Vurdering af positur og bevægelse af displays og personalemedlemmer vil løbende blive registreret af dybdekameraet og visuelle markører, som også vil tillade identifikation af rollerne for det involverede personale.

  7. Videooptagelser

    Videooptagelserne vil først starte, efter at patienten er installeret og draperet til operation, og derfor er helt dækket. Optagelserne stopper, så snart operationen er afsluttet, mens patienten stadig er dækket. Hvis kirurgen beslutter, at en del af optagelsen er for følsom eller vil krænke rettighederne for enhver involveret person, vil optagelserne blive sat på pause i denne periode, eller endda afbrydes helt.

    For driftspersonalet vil deres ansigter være synlige på videoerne.

  8. Udvælgelse af deltagere

    Deltagerne vil blive rekrutteret på gynækologisk afdeling på universitetshospitalet Leuven. Alle besøgende kvinder, der gennemgår en af ​​de udvalgte operationer og opfylder inklusionskriterierne, vil blive inviteret til at deltage, medmindre den superviserende kliniker ikke mener, det er passende. Berettigelsestjek af patienten kan være så tidligt som ved planlægning af patientens operation eller senest ved hospitalsindlæggelse. Hun vil blive informeret om undersøgelsen og kan underskrive det informerede samtykke, når hun tilmelder sig undersøgelsen.

    Driftspersonalet på Gynækologisk Afdeling vil blive inviteret til at deltage. Driftspersonalet er informeret om undersøgelsen og kan underskrive det informerede samtykke eller beslutte ikke at deltage i undersøgelsen. For at hver operation skal være berettiget til undersøgelsen kræves frivilligt informeret samtykke fra alle involverede medarbejdere.

  9. Statistik om prøvestørrelse

    Undersøgelsen bruger en adaptiv stikprøvestørrelse. Først blev der foretaget en vurdering af størrelsesordenen af ​​prøvestørrelsen baseret på litteratur, hvor videografi blev brugt til at vurdere personaleadfærd og bevægelsesanalyse af kirurger med statistisk signifikante resultater. Derefter vil en metode til at justere stikprøvestørrelsen baseret på akkumulering af data blive brugt.

    1. Forventning af stikprøvestørrelse baseret på litteraturgennemgang

      Azevedo-Coste et al. foretaget en vurdering af det kliniske personales bevægelser ved hjælp af et optisk bevægelsessporingssystem, mens bevægelsen af ​​dørene blev overvåget med et trådløst netværk af inertisensorer. Markører blev placeret på medarbejdernes kirurgiske kasket baseret på deres roller. Forfatterne bestemte 30 optagelser af ortopædiske og hjerteoperationer for at opnå statistisk signifikante resultater. Zheng et al. gennemførte videooptagelser af laparoskopisk Nissen fundoplication for at undersøge teamsamarbejdet blandt kirurger. I alt var der behov for 28 operationer.

      Afslutningsvis regner vi med, at der kan være behov for omkring 20-30 optagelser, det vil sige 60 til 90 optagelser for de tre operationstyper.

    2. Justering af stikprøvestørrelse baseret på akkumulering af data

      For at muliggøre tidlig stop foreslår vi at udføre interim analyse og udføre, baseret på akkumulerende data, måling af mætning baseret på metoden beskrevet af Guest et al. For hver type intervention vil de registrerede data først blive evalueret efter 5 optagelser, som vil blive betragtet som en base af indsamlet information. Derefter vil datasættet blive revurderet efter hver ny optagelse. Hvis den nye information fra alle registrerede metrics falder under en tærskel på ≤5 %, vil det nye datasæt blive betragtet som ens, og giver således ingen ny information. Det registrerede datasæt vil blive behandlet for at udtrække følgende metrics fra dataene:

      • Bevægelse af driftspersonale
      • Antal tilstedeværende personer og afstanden mellem personerne
      • Størrelse og form af arbejdsområdet (det rum, der rejses) for de sporede personer i x-, y- og z-koordinater
      • gangmønster: bane for sporede personer
      • Afstanden mellem mennesker fra skærmene
      • Blikkets retning, som estimeres ud fra hovedorientering
      • Bevægelse af displayet
      • Størrelse og form af skærmenes arbejdsområde
      • I x, y og z koordinater
      • Belysningsniveauer Hvert optagelsesdatasæt vil blive sammenlignet med foreningen af ​​alle de tidligere registrerede datasæt af samme kirurgiske indgreb og baseret på metrikerne nedenfor. For eksempel vil den anden optagelse blive sammenlignet med den første optagelse, mens den tredje optagelse vil blive sammenlignet med både den første og anden optagelse.

      Hvis 5 på hinanden følgende optagelser af den undersøgte intervention viser lighed, nås mætning for den intervention, og optagelserne vil nå et endepunkt.

      Vi vil også stoppe yderligere inklusion og optagelser, når 50 operationer af hver type er undersøgt.

    3. Sammenfatning af stikprøvestørrelse

    En adaptiv stikprøvestørrelse vil blive brugt. Efter 5 optagelser af hver operationstype foretages den første beregning, og der foretages en første interimanalyse efter en ekstra patient (minimumstal: 3*6 = 18). Det maksimale er 3*50 = 150 optagelser.

  10. Statistisk analyse

    Når mætning er nået, vil hver type operation blive analyseret statistisk for de ovenfor beskrevne metrikker. Mere præcist vil gennemsnittet og standardafvigelsen blive beregnet for hver type operation (hvis relevant, er enheder angivet i parentes):

    • Antal personer til stede i operationsstuen.
    • Afstanden mellem personer [m].
    • Størrelsen af ​​arbejdsområdet for mennesker [m3].
    • Gangmønster: tilbagelagt afstand [m].
    • Afstand mellem personer fra skærmene [m].
    • Blikkets retning, udtrykt som afstanden mellem midten af ​​skærmen og fokuspunktet på skærmen [cm].
    • Størrelsen på skærmenes arbejdsområde [m3].
    • Belysningsniveau [lx].
  11. Indsamlede data

    Alle registrerede data er mærket med et undersøgelsesnummer; en undersøgelse omfatter alle optagelser fra alle kameraer, og inkluderer derfor visuel information om patient og personale. De optagede data indeholder farve- og dybdevideofiler. Kodningen af ​​de registrerede data er forskellig for personale og patienter.

    Selvom data om hver operation kunne behandles anonymt, antager vi, at deltagernes data de facto er pseudonymiserede: dataene er "tids- og datostemplet", så identifikation af patienten eller det deltagende personale er teoretisk muligt via denne identifikator. Desuden er personalets ansigter synlige på optagelserne.

    Den primære investigator vil dog ikke føre en liste over undersøgelsesnumre og tilsvarende patientjournalnumre.

    Genkendelse af patienter Hvad angår visuel genkendelse af patienten på videomaterialet, optages der kun, mens patienten er draperet, så patienterne vil ikke kunne genkendes på optagelserne. Forskerholdet er forpligtet til at beskytte dataene mod videregivelse uden for forskningen i henhold til vilkårene i forskningsprotokollen og det informerede samtykke. Der vil ikke blive gemt patientjournaler for denne undersøgelse.

    Anerkendelse af medarbejdere Data fra deltagende medarbejdere kan ikke anonymiseres. Personalets ansigter vil være synlige, så enkeltpersoner vil være genkendelige på optagelserne. Desuden vil de visuelle markører bære information om deres roller. Forskerholdet er forpligtet til at beskytte dataene mod videregivelse uden for forskningen i henhold til vilkårene i forskningsprotokollen og det informerede samtykke.

  12. Datahåndtering og håndtering

    Kliniske oplysninger vil ikke blive frigivet uden skriftlig tilladelse fra deltageren, undtagen når det er nødvendigt for overvågning, audit eller inspektion af de relevante myndigheder.

    Registreringssystemet, der bruges til at indsamle dataene, har begrænset adgangsforanstaltninger ved hjælp af brugernavne og adgangskoder. Data vil blive indsamlet elektronisk, og de gemte data vil blive hostet hos UZ Leuven, i det domæne, der er tildelt PI. Dette er et password-beskyttet domæne, og adgang vil kun være mulig for det personale, der er involveret i undersøgelsen (PI, underforsker, administrator). Offentliggjorte resultater vil ikke indeholde nogen personlige data, der kan tillade identifikation af individuelle deltagere.

  13. Etik og regulatoriske godkendelser

Forsøget vil blive udført i overensstemmelse med principperne i Helsinki-erklæringen (2013), principperne for GCP og i overensstemmelse med alle gældende lovkrav. Denne protokol og relaterede dokumenter vil blive forelagt til gennemgang til etisk udvalg på universitetshospitalet Leuven.

Undersøgelsen udføres kun på grundlag af forudgående informeret samtykke fra forsøgspersonerne til at deltage i undersøgelsen. Investigatoren skal indhente en underskrevet informeret samtykkeformular (ICF) for alle patienter før deres tilmelding og deltagelse i undersøgelsen i overensstemmelse med alle gældende love, regler og godkendelsen af ​​den etiske komité. Efterforskeren skal beholde sådanne ICF'er i overensstemmelse med kravene i alle gældende reguleringsorganer og love.

Efterforskerne skal behandle alle oplysninger og data relateret til undersøgelsen, der er videregivet til dem i denne undersøgelse, som fortrolige og må ikke videregive sådanne oplysninger til nogen tredjepart eller bruge sådanne oplysninger til andre formål end udførelsen af ​​undersøgelsen. Indsamling, behandling og videregivelse af personoplysninger, såsom patientsundheds- og medicinske oplysninger, er underlagt overholdelse af gældende persondatabeskyttelse og behandling af personoplysninger (den generelle databeskyttelsesforordning (EU) 2016/679 (GDPR)).

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

20

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

      • Leuven, Belgien, 3000
        • UZ Leuven

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år og ældre (VOKSEN, OLDER_ADULT)

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Køn, der er berettiget til at studere

Kvinde

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  • Patienter, der gennemgår enten sacrocolpopeksi eller hysterektomi eller reparation af ardefekter ved kejsersnit
  • For at hver operation skal være berettiget til undersøgelsen kræves frivilligt informeret samtykke fra alle involverede medarbejdere

Ekskluderingskriterier:

  • Ikke givet informeret samtykke fra patienten eller nogen af ​​de ansatte involveret i operationen

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: ANDET
  • Tildeling: NA
  • Interventionel model: SINGLE_GROUP
  • Maskning: INGEN

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
ANDET: Studiegruppe
Hver deltager vil være en del af den samme gruppe, da undersøgelsen fokuserer på bevægelse og visning af driftspersonalet. Der er ingen patientjournaler indsamlet.
Operationen af ​​patienten vil blive optaget af kameraer placeret på toppen af ​​de skærme, der bruges af operationspersonalet. Optagelserne vil kun blive udført, mens patienten er draperet til operationen, og dermed helt dækket.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Gennemsnitligt antal personer til stede på operationsstuen
Tidsramme: Operationens varighed
Antal personer i hvert kameras synsfelt på samme tid. Visuel vurdering baseret på de optagede videoer vil blive foretaget.
Operationens varighed
Størrelse og form af arbejdsområdet (det rum, der rejses) for de sporede personer.
Tidsramme: Operationens varighed
Størrelsen på arbejdsområdet beskrevet i [mm] i x,y,z koordinater i forhold til kameraerne. Dette inkluderer gennemsnitlig position og standardafvigelse i alle tre retninger. De personer, der spores, er kirurgen, førsteassistenten og sygeplejersken, der håndterer instrumentet. Sporing udføres ved at placere visuelle markører på hovedhætten på de personer, der bliver optaget af kameraerne.
Operationens varighed
Afstand mellem mennesker fra skærme
Tidsramme: Operationens varighed
Afstanden for sporede personer fra den skærm, de bruger, i [mm]. Ligesom ved beregning af arbejdsrum vil afstanden blive beregnet ved hjælp af videobaseret sporing af personerne ved hjælp af visuelle markører.
Operationens varighed
De sporede personers blikretning
Tidsramme: Operationens varighed
Blikkets retning, dvs. retningen, hvor personen kigger, estimeret ud fra hovedets orientering. Hovedretningen bestemmes ved at bruge visuelle markører. Hver visuel markør har sin egen koordinatramme, hvorfra z-aksen bestemmer, hvor markøren peger. Da disse vil blive placeret på stavens hovedhætte, vil markørens z-akse bestemme retningen for hovedets orientering. Blikkets retning vil blive bestemt ved hjælp af en 3D-vektor [x y z] med hovedpositionens oprindelse på hvert tidstrin.
Operationens varighed

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Bevægelse af displayet: Størrelse og form af displayets arbejdsområde.
Tidsramme: Operationens varighed
Størrelsen af ​​arbejdsområdet beskrevet i [mm] i x,y,z koordinater for hver visning. Arbejdsområdets størrelse bestemmes ved at beregne gennemsnittet og standardafvigelsen af ​​visningspositionen i operationsstuen i alle 3 retninger (x,y,z). Placeringen af ​​hver skærm bestemmes af kameraet, der er monteret ovenpå. Et statisk referencepunkt, der fungerer som udgangspunktet for koordinatrammen, vil være en visuel markør placeret på væggen af ​​operationsstuen i kameraets synsfelt. Ændringen i positionen af ​​dette referencepunkt i forhold til kameraet oversættes direkte til ændringen af ​​displayets position.
Operationens varighed
Belysningsniveauer under hele interventionen.
Tidsramme: Operationens varighed
Måling af belysningen under drift ved hjælp af et luxmåler. Gennemsnits- og standardafvigelsen i belysningsniveauer vil blive vurderet i [lux] sammen med belysningsændringshastigheden.
Operationens varighed

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Jan Deprest, PhD, Universitaire Ziekenhuizen KU Leuven

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (FAKTISKE)

27. september 2021

Primær færdiggørelse (FAKTISKE)

19. juni 2022

Studieafslutning (FAKTISKE)

19. juni 2022

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

9. august 2021

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

31. august 2021

Først opslået (FAKTISKE)

8. september 2021

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (FAKTISKE)

3. november 2022

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

2. november 2022

Sidst verificeret

1. november 2022

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Andre undersøgelses-id-numre

  • S65658

Plan for individuelle deltagerdata (IPD)

Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?

INGEN

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Komplikationer ved kejsersnit

Kliniske forsøg med Videooptagelser

Abonner