- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT05037383
Bevegelses- og visningsanalyse av kirurger under minimalt invasive gynekologiske intervensjoner (MOVIE)
Under minimalt invasiv kirurgi (MIS) manipulerer kirurger skarpe og stive instrumenter i nærheten av skjørt vev, blodårer og kritiske nerver, hvor dårlig dybdeoppfatning kan få dramatiske konsekvenser. Siden typisk 2-dimensjonal visualisering tilbys, for å utlede den 3. dimensjonen korrekt, stoler kirurger på sin anatomiske kunnskap og erfaring. Under uforutsette hendelser kan korrekt dybdeinformasjon utgjøre forskjellen mellom suksess og fiasko. Dette forklarer den bratte og lange læringskurven for kirurger. Fraværet av riktig dybdeinformasjon bremser utførelsen og fører til en unødvendig stor mental belastning.
Et ferskt dokument fra European Association of Endoscopic Surgery viste at 3D forkorter operasjonstid og læringskurver og reduserer komplikasjoner. "Hva den beste måten er å visualisere 3D-innhold" er fortsatt et åpent spørsmål. Nær-til-øye-skjermer gir små skjermer foran hvert øye, mens stereoskopiske skjermer bruker briller for å projisere 3D-innholdet til øynene. Da Vinci kirurgiske system bruker to individuelle optiske paneler. Disse systemene er klumpete, eller begrenser hodebevegelser, og brukere har derfor bemerkninger om ergonomien. Brillene for stereoskopiske skjermer skjuler sikten, reduserer lysstyrken og endrer fargen. Riktig farge er avgjørende for å gjenkjenne vevstyper og detaljer eller deler i skyggelagte områder. Stereoskopiske 3D-skjermer fører til hodepine og øyetretthet, kalt visuelt indusert reisesyke hos 11-22 % av kirurgene etter flere operasjoner.
Autostereoskopisk visualisering (ASV) er attraktivt for medisinske bruksområder. Foruten forbedringen av dybdeoppfatningen, tillater den 'brillefri' drift. En av nøkkelkomponentene i slike skjermer er eye-tracking, som lokaliserer øynene til brukeren for å kunne gjengi 3D-bildet til det synspunktet. ASV er en enkeltvisningsapplikasjon, som kan være utfordrende i en operasjonsstue, med flere personer tilstede. Derfor er det nødvendig med en grundig undersøkelse for å maksimere ytelsen til algoritmen og sikre kvaliteten på tjenesten som trengs for medisinsk bruk. Det er avgjørende å samle inn data fra virkelige scenarier ved å registrere operasjonen, stillingen, bevegelsen til kirurger og hele personalet. Disse opptakene vil gi solid forståelse av omstendighetene og frekvensen av hendelser der eye-tracking og 3D-visualisering mislykkes (eller kan mislykkes). Videre kan mønstre gjenkjennes som kan bidra til å utvikle en robust øyesporingsalgoritme og sikkerhetsfunksjoner for ASV.
Studieoversikt
Status
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
Målet med studiet
Målet med denne studien er å analysere bevegelsen og synsretningen til kirurgens øyne under gynekologiske intervensjoner. Vurderingen gjøres ved å gjøre videoopptak av det medisinske personalet under inngrepet. De målte dataene består av:
- Posisjon og bevegelse av medisinsk personell, og
- Plassering og bevegelse av displayene/skjermene som brukes, og
- Lysintensitet under den kirurgiske prosedyren Et nytt 3D-visualiseringssystem utvikles for å forbedre sikkerheten ved minimalt invasiv kirurgi. For denne utviklingen er det avgjørende å forstå gjeldende klinisk praksis under operasjonen. Videoene tatt opp under denne studien vil direkte bidra til å bestemme designkravene for utviklingen av skjermen.
Medisinsk tilstand eller intervensjon under utredning
Gynekologiske laparoskopiske inngrep som involverer suturering eller omfattende disseksjon, inkludert hysterektomi, sakrokolpopeki og nisjereparasjon.
Studieplan
Kvalifiserte pasienter og involverte ansatte (dvs. kirurg, førsteassistent, sykepleier som håndterer instrumentene) vil bli informert om formålet med og arten av forsøket. Ved skriftlig samtykke vil det foretas intraoperative opptak.
Siden ingen pasientdata eller oppfølging av deres tilstand er involvert i studien, avsluttes studien for alle involverte ved slutten av operasjonen.
Utstyr brukt under forsøket
Innenfor rettssaken vil det bli utført videoopptak av 4 dybdekameraer montert i operasjonssalen. Dybdekameraene vil bli montert på toppen av displayene som brukes av driftspersonalet. Hvert kamera vil bli drevet av en Raspberry Pi enkeltkortsdatamaskin. Medlemmene av operasjonspersonalet vil bli merket med en visuell markør på hodehetten for å kunne spore bevegelsene deres. Det vil også bli montert markører på veggen eller utstyret innenfor synsfeltet til kameraene, hvor de vil være synlige gjennom hele operasjonen. For å kunne vurdere endringen i visuelle forhold under drift, vil en LUX-måler benyttes. Videoene vil bli streamet til en bærbar datamaskin hvor de blir lagret. Utstyret kobles til trådløst, så det er ikke nødvendig med kabler.
Potensielle risikoer
Ingen klinisk risiko introduseres av studien. Maskinvaren og programvaren er ikke i kontakt med pasienten eller det kliniske personalet, de er i trygg avstand fra operasjonsfeltet, og det er ingen interferens med annen maskinvare som brukes i operasjonen.
Vurdering av positur
Vurdering av stillingen og bevegelsen til skjermene og ansatte vil bli kontinuerlig registrert av dybdekameraet og visuelle markører, som også vil tillate identifikasjon av rollene til det involverte personellet.
Videoopptak
Videoopptakene starter først etter at pasienten er installert og drapert for kirurgi, og dermed fullstendig dekket. Opptakene vil stoppe så snart operasjonen er ferdig, mens pasienten fortsatt er dekket. Hvis kirurgen bestemmer at en del av opptaket er for følsomt eller vil krenke rettighetene til en person som er involvert, vil opptakene bli satt på pause for den perioden, eller til og med avbrutt helt.
For driftspersonalet vil ansiktene deres være synlige på videoene.
Valg av deltakere
Deltakerne vil bli rekruttert ved gynekologisk avdeling ved Universitetssykehuset Leuven. Alle besøkende kvinner som gjennomgår en av de utvalgte operasjonene og oppfyller inklusjonskriteriene vil bli invitert til å delta med mindre den overvåkende klinikeren ikke mener det er hensiktsmessig. Kvalifikasjonskontroll av pasienten kan være så tidlig som ved planlegging av pasientens operasjon, eller senest ved sykehusinnleggelse. Hun vil bli informert om studien og kan signere det informerte samtykket når hun velger å delta i studien.
Driftspersonalet ved Gynekologisk avdeling vil bli invitert til å delta. Driftspersonalet er informert om studien og kan signere det informerte samtykket eller bestemme seg for ikke å delta i studien. For at hver operasjon skal være kvalifisert for studien, kreves frivillig informert samtykke fra alle involverte ansatte.
Prøvestørrelsesstatistikk
Studien bruker en adaptiv utvalgsstørrelse. Først ble det gjort et estimat av størrelsesordenen til prøvestørrelsen basert på litteratur, der videografi ble brukt til å vurdere personalets atferd og bevegelsesanalyse til kirurger med statistisk signifikante resultater. Deretter vil en metode for å justere prøvestørrelsen basert på akkumulering av data bli brukt.
Forventning av utvalgsstørrelse basert på litteraturgjennomgang
Azevedo-Coste et al. gjort en vurdering av bevegelsene til klinisk personale ved hjelp av et optisk bevegelsessporingssystem, mens bevegelsen til dørene ble overvåket med et trådløst nettverk av treghetssensorer. Markører ble plassert på de ansattes kirurgiske hette basert på deres roller. Forfatterne bestemte 30 registreringer av ortopediske og hjerteoperasjoner for å oppnå statistisk signifikante resultater. Zheng et al. gjennomførte videoopptak av laparoskopisk Nissen fundoplication for å undersøke teamsamarbeid blant kirurger. Totalt var det nødvendig med 28 operasjoner.
Avslutningsvis regner vi med at det kan være behov for rundt 20-30 opptak, det vil si 60 til 90 opptak for de tre operasjonstypene.
Justering av prøvestørrelse basert på akkumulering av data
For å muliggjøre tidlig stopp foreslår vi å utføre interimsanalyse og utføre, basert på akkumulerende data, måling av metning basert på metoden beskrevet av Guest et al. For hver type intervensjon vil de registrerte dataene først bli evaluert etter 5 registreringer, som vil bli vurdert som en base for innsamlet informasjon. Deretter vil datasettet bli revurdert etter hvert nytt opptak. Hvis den nye informasjonen fra alle registrerte beregninger faller under en terskel på ≤5 %, vil det nye datasettet anses å være likt, og gir dermed ingen ny informasjon. Det registrerte datasettet vil bli behandlet for å trekke ut følgende beregninger fra dataene:
- Bevegelse av driftspersonell
- Antall personer tilstede og avstanden mellom personene
- Størrelse og form på arbeidsområdet (plassen som er tilbakelagt) til de sporede personene i x-, y- og z-koordinater
- gangmønster: bane for sporede personer
- Avstand til personer fra skjermene
- Blikkets retning, som er estimert basert på hodets orientering
- Bevegelse av displayet
- Størrelse og form på arbeidsområdet til skjermene
- I x, y og z koordinater
- Belysningsnivåer Hvert registreringsdatasett vil bli sammenlignet med foreningen av alle de tidligere registrerte datasettene for samme kirurgiske inngrep og basert på metrikkene nedenfor. For eksempel vil det andre opptaket sammenlignes med det første opptaket, mens det tredje opptaket sammenlignes med både det første og andre opptaket.
Hvis 5 påfølgende opptak av den undersøkte intervensjonen viser likhet, nås metning for den intervensjonen, og opptakene vil komme til et endepunkt.
Vi vil også stoppe ytterligere inkludering og registreringer når 50 operasjoner av hver type er studert.
- Oppsummering av prøvestørrelse
En adaptiv prøvestørrelse vil bli brukt. Etter 5 registreringer av hver type operasjon foretas den første beregningen, og en første interimanalyse gjøres etter en ekstra pasient (minimumstall: 3*6 = 18). Maksimum er 3*50 = 150 opptak.
Statistisk analyse
Når metning er nådd, vil hver type operasjon bli analysert statistisk for beregningene beskrevet ovenfor. Mer presist, for hver type operasjon vil gjennomsnittet og standardavviket bli beregnet for (hvis aktuelt, enheter er gitt mellom parentes):
- Antall personer tilstede i operasjonsstuen.
- Avstanden mellom mennesker [m].
- Størrelsen på arbeidsområdet til mennesker [m3].
- Gangmønster: tilbakelagt distanse [m].
- Avstand til personer fra skjermene [m].
- Blikkets retning, uttrykt som avstanden mellom midten av skjermen og fokuspunktet på skjermen [cm].
- Størrelsen på arbeidsområdet til skjermene [m3].
- Lysnivå [lx].
Innsamlet data
Alle registrerte data er merket med et studienummer; en studie inkluderer alle opptak fra alle kameraene, og inkluderer derfor visuell informasjon om pasient og personale. De registrerte dataene inneholder farge- og dybdevideofiler. Kodingen av de registrerte dataene er forskjellig for ansatte og pasienter.
Selv om data om hver operasjon kan behandles anonymt, antar vi at dataene til deltakerne de facto er pseudonymisert: dataene er "tids- og datostemplet", så identifisering av pasienten eller deltakende personale er teoretisk mulig via denne identifikatoren. Dessuten er ansiktene til personalet synlige på opptakene.
Hovedetterforskeren vil imidlertid ikke føre en liste over studienummer og tilsvarende pasientjournalnummer.
Gjenkjenning av pasienter Når det gjelder visuell gjenkjenning av pasienten på videomaterialet, gjøres opptak kun mens pasienten er drapert, og pasientene vil derfor ikke være gjenkjennelige på opptakene. Forskerteamet er forpliktet til å beskytte dataene mot utlevering utenfor forskningen i henhold til vilkårene i forskningsprotokollen og dokumentet om informert samtykke. Ingen pasientjournaler vil bli lagret for denne studien.
Anerkjennelse av ansatte Dataene til deltakende ansatte kan ikke anonymiseres. Ansiktene til personellet vil være synlige, og dermed vil enkeltpersoner være gjenkjennelige på opptakene. Videre vil de visuelle markørene bære informasjon om rollene deres. Forskerteamet er forpliktet til å beskytte dataene mot utlevering utenfor forskningen i henhold til vilkårene i forskningsprotokollen og dokumentet om informert samtykke.
Datahåndtering og håndtering
Klinisk informasjon vil ikke bli frigitt uten skriftlig tillatelse fra deltakeren, bortsett fra når det er nødvendig for overvåking, revisjon eller inspeksjon av relevante myndigheter.
Registreringssystemet som brukes til å samle inn dataene har begrensede tilgangstiltak ved brukernavn og passord. Data vil bli samlet inn elektronisk, og de lagrede dataene vil bli vert hos UZ Leuven, i domenet som er tildelt PI. Dette er et passordbeskyttet domene og tilgang vil kun være mulig for personellet som er involvert i studien (PI, underetterforsker, administrator). Publiserte resultater vil ikke inneholde personopplysninger som kan tillate identifikasjon av individuelle deltakere.
- Etikk og regulatoriske godkjenninger
Forsøket vil bli utført i samsvar med prinsippene i Helsinki-erklæringen (2013), prinsippene for GCP og i samsvar med alle gjeldende regulatoriske krav. Denne protokollen og relaterte dokumenter vil bli sendt inn for vurdering til etikkkomiteen ved Universitetssykehuset Leuven.
Studien utføres kun på grunnlag av informert forhåndssamtykke fra forsøkspersonene til å delta i studien. Utforskeren skal innhente et signert skjema for informert samtykke (ICF) for alle pasienter før de registreres og deltar i studien i samsvar med alle gjeldende lover, forskrifter og godkjenning fra Etikkkomiteen. Etterforskeren skal beholde slike ICF-er i samsvar med kravene til alle gjeldende reguleringsorganer og lover.
Etterforskerne skal behandle all informasjon og data relatert til studien som er avslørt til dem i denne studien, som konfidensiell og skal ikke avsløre slik informasjon til noen tredjeparter eller bruke slik informasjon til andre formål enn gjennomføringen av studien. Innsamling, behandling og utlevering av personopplysninger, slik som pasienthelse og medisinsk informasjon, er underlagt overholdelse av gjeldende personopplysningsbeskyttelse og behandling av personopplysninger (The General Data Protection Regulation (EU) 2016/679 (GDPR)).
Studietype
Registrering (Faktiske)
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Studiesteder
-
-
-
Leuven, Belgia, 3000
- UZ Leuven
-
-
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
Tar imot friske frivillige
Kjønn som er kvalifisert for studier
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- Pasienter som gjennomgår enten sakrokolpopeksi eller hysterektomi eller reparasjon av arrdefekter ved keisersnitt
- For at hver operasjon skal være kvalifisert for studien, kreves frivillig informert samtykke fra alle involverte ansatte
Ekskluderingskriterier:
- Ikke gitt informert samtykke fra pasienten eller noen av de ansatte som er involvert i operasjonen
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: ANNEN
- Tildeling: NA
- Intervensjonsmodell: SINGLE_GROUP
- Masking: INGEN
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
---|---|
ANNEN: Studie gruppe
Hver deltaker vil være en del av samme gruppe, siden studien fokuserer på bevegelse og visning av operasjonspersonalet.
Det er ikke samlet inn pasientjournaler.
|
Operasjonen til pasienten vil bli registrert av kameraer plassert på toppen av skjermene som brukes av operasjonspersonalet.
Opptakene vil kun bli utført mens pasienten er drapert for operasjonen, og dermed fullstendig dekket.
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
---|---|---|
Gjennomsnittlig antall personer tilstede på operasjonsstuen
Tidsramme: Varighet av operasjonen
|
Antall personer i synsfeltet til hvert kamera samtidig.
Visuell vurdering basert på de innspilte videoene vil bli gjort.
|
Varighet av operasjonen
|
Størrelse og form på arbeidsområdet (plassen som er tilbakelagt) til de sporede personene.
Tidsramme: Varighet av operasjonen
|
Størrelsen på arbeidsområdet beskrevet i [mm] i x,y,z-koordinater i forhold til kameraene.
Dette inkluderer gjennomsnittlig posisjon og standardavvik i alle tre retninger.
Personene som spores er kirurgen, førsteassistenten og sykepleieren som håndterer instrumentet.
Sporing gjøres ved å plassere visuelle markører på hodehetten til personene som blir tatt opp av kameraene.
|
Varighet av operasjonen
|
Avstand til personer fra skjermer
Tidsramme: Varighet av operasjonen
|
Avstanden til sporede personer fra skjermen de bruker i [mm].
På samme måte som for arbeidsområdeberegning, vil avstanden beregnes ved hjelp av videobasert sporing av personene ved hjelp av visuelle markører.
|
Varighet av operasjonen
|
Blikkets retning til de sporede personene
Tidsramme: Varighet av operasjonen
|
Blikkets retning, dvs. retningen der personen ser, estimert basert på hodets orientering.
Hodeorientering bestemmes ved å bruke visuelle markører.
Hver visuell markør har sin egen koordinatramme, hvorfra z-aksen bestemmer hvor markøren peker.
Siden disse vil bli plassert på hodehetten til staven, vil z-aksen til markøren bestemme retningen for hodets orientering.
Blikkets retning vil bli bestemt ved å bruke en 3D-vektor [x y z] med opprinnelse til hodeposisjon ved hvert tidstrinn.
|
Varighet av operasjonen
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
---|---|---|
Bevegelse av skjermen: Størrelse og form på arbeidsområdet til skjermene.
Tidsramme: Varighet av operasjonen
|
Størrelsen på arbeidsområdet beskrevet i [mm] i x,y,z-koordinater for hver skjerm.
Størrelsen på arbeidsområdet bestemmes ved å beregne gjennomsnittet og standardavviket for visningsposisjonen innenfor operasjonsrommet i alle 3 retninger (x,y,z).
Posisjonen til hver skjerm bestemmes av kameraet som er montert på toppen av den.
Et statisk referansepunkt som fungerer som origo for koordinatrammen vil være en visuell markør plassert på veggen til operasjonssalen, i kameraets synsfelt.
Endringen i posisjonen til dette referansepunktet i forhold til kameraet oversetter direkte til endringen av skjermens posisjon.
|
Varighet av operasjonen
|
Belysningsnivåer gjennom hele intervensjonen.
Tidsramme: Varighet av operasjonen
|
Måling av belysningen under drift ved hjelp av en luxmåler.
Gjennomsnittlig og standardavvik i belysningsnivåer vil bli vurdert i [lux], sammen med hastigheten på belysningsendring.
|
Varighet av operasjonen
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Sponsor
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Jan Deprest, PhD, Universitaire Ziekenhuizen KU Leuven
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart (FAKTISKE)
Primær fullføring (FAKTISKE)
Studiet fullført (FAKTISKE)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (FAKTISKE)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (FAKTISKE)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Andre studie-ID-numre
- S65658
Plan for individuelle deltakerdata (IPD)
Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .
Kliniske studier på Komplikasjoner ved keisersnitt
-
Biotronik AGFullførtPerifer arteriesykdom | Access Site Complication | Poliklinisk behandlingFrankrike, Østerrike, Belgia, Sveits
-
Kahramanmaras Sutcu Imam UniversityFullførtOvervekt, sykelig | Peroperativ komplikasjon | BMD | Laparascopic Sleeve Gastrectomy | Fedmekirurgi Dødelighetspoeng | Clavien Dindo Surgical Complication Scale
Kliniske studier på Videoopptak
-
Boninger, Michael, MDNational Institute of Neurological Disorders and Stroke (NINDS); Ripple...RekrutteringAmputasjon | Amputasjon; Traumatisk, håndForente stater
-
Hackensack Meridian HealthAmerican Music Therapy AssociationRekrutteringSchizofrenispektrum og andre psykotiske lidelser | Bipolar lidelse | Angstlidelse | Psykiske helseproblemer | DepressivForente stater
-
University of FloridaFullførtAldring | Endring av kognitiv funksjonForente stater
-
Massachusetts General HospitalFoundation for Informed Medical Decision MakingFullført
-
VA Office of Research and DevelopmentCase Western Reserve UniversityFullførtRyggmargsskader | Tetraplegi | QuadriplegiForente stater
-
Medical College of WisconsinFullført
-
Vanderbilt-Ingram Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)AvsluttetHode- og nakkekreftForente stater
-
Exact Sciences CorporationMayo Clinic; University of Utah; American Cancer Society, Inc.; F!ght Colorectal...Aktiv, ikke rekrutterende