보조 전동 휠체어: 2단계 시험 (EDUCAT)

참가자는 장애물 경고 시스템을 설명하는 정보 시트를 받았습니다.

참가자들은 장애물 경고 시스템의 가치에 대한 의견을 얻기 위해 사전 시험 설문지를 받았습니다.

대면 인터뷰에서 참가자들은 각 질문에 점수를 매기도록 요청 받았습니다. 0=모름, 1=전혀 아님, 5=매우 도움이 됨. 참가자들에게도 선택한 이유에 대해 토론하도록 요청했습니다.

질문이 포함되어 있습니다. 전동 의자 주변의 장애물 경고 값. 다양한 환경에서 시각, 청각 및 촉각 피드백 사용. 작은 방, 승강기, 복도, 출입구, 붐비는 공간.

후방 카메라의 가치.

전동 의자 사용자에게 인지된 혜택.

시험 전 설문지를 기반으로 한 시험 후 설문지. 참가자들은 경험에 비추어 장애물 경고 시스템(OAS)을 재평가했습니다.

대면 인터뷰에서 참가자들은 각 질문에 점수를 매기도록 요청 받았습니다. 0=모름, 1=전혀 아님, 5=매우 도움이 됨. 참가자들에게도 선택한 이유에 대해 토론하도록 요청했습니다.

OAS가 도움이 되었을 때와 도움이 되지 않았을 때를 질문했습니다. 피드백 옵션에 대한 평가와 도움이 되었을 때와 도움이 되지 않았을 때. OAS를 보다 사용자 친화적이고 환경에 맞게 개선하려면 어떻게 해야 합니까?

전동 의자 사용자에게 인지된 혜택.

움직임의 부드러움 예. 정규화된 저크 점수. 점수가 낮을수록 더 부드럽고 제어된 움직임을 나타냅니다.

이 시도의 일반적인 값은 3000-5000 범위입니다. 낮은 점수는 참가자가 운전을 배우고 코스에 더 익숙해지고 있음을 나타냅니다.

도움이 되는 경우 장애물 경고 시스템이 활성화된 상태에서 더 낮은 점수가 발생할 수 있습니다. 산만하면 더 높은 점수. 현재 이것은 이러한 요인에 대한 새로운 척도입니다.

조이스틱 경로 길이 - 참가자가 코스를 운전하기 위해 조이스틱을 움직이는 거리. 조이스틱 변위 X 및 Y 좌표에서 계산됩니다.

정해진 코스의 경우 참가자가 운전 방법을 배우고 코스에 익숙해짐에 따라 경로 길이가 줄어들 것으로 예상됩니다. 영향을 미치지 않는 피로.

도움이 되는 경우 장애물 경고 시스템이 활성화된 상태에서 더 낮은 점수가 발생할 수 있습니다. 산만하면 더 높은 점수. 현재 이것은 이러한 요인에 대한 새로운 척도입니다.