Myosuit 만성 뇌졸중 프로토콜 (MyoSCSP)

허혈성 또는 출혈성 뇌졸중은 갑자기 신경학적 기능의 손실을 유발할 수 있는 혈관 상태입니다[1]. 뇌졸중으로 인한 장애는 장기적으로 의사소통의 감소와 일상생활의 제한을 의미할 수 있습니다. 구체적으로, 이동성 및 평형감소, 보행 비대칭성 및 손상된 사지의 경직은 장기간의 제한적인 신체 활동 및 간병인에 대한 환자의 중등도 의존성과 관련된 주요 요인입니다[2,3]. 걷기 부족은 에너지 비용과 낙상의 위험뿐만 아니라 개인의 참여와 정체성에 심각한 결과를 초래할 수 있습니다[4].

또한 영향을 받을 수 있는 또 다른 심리적 영역은 결과를 얻기 위해 행동을 취하는 개인의 능력으로 정의되는 자기효능감입니다. 따라서 뇌졸중 환자에게 자기효능감은 중요하며 새로운 조건에 대한 적응과 관련이 있다[5].

이러한 이유로 보행재활은 하지의 기능회복, 자기효능감 회복, 환자의 사회참여 회복을 위해 필수적이다[6].

로봇 공학은 집중적이고 작업 지향적인 훈련을 제공할 수 있는 능력 덕분에 뇌졸중 후 환자를 지원하고 치료하기 위해 적합하고 효과적인 도구임이 입증되었습니다[7]. 로봇 장치를 분류하는 가장 일반적인 방식 중 하나는 구조와 환자와의 인터페이스 방식에 따른 것입니다. 이와 관련하여 환자를 착용하고 기계 체인의 원위 핸들을 통해 환자를 안내하는 특성을 고려할 때 외골격과 엔드 이펙터 로봇을 구별할 수 있습니다. 또한, 외골격 중 엑소슈트는 더 가벼운 소재로 설계된 로봇 장치의 하위 그룹으로, 고관절, 무릎 또는 발목을 능동적으로 움직여 환자를 보조합니다.

엑소슈트는 가벼워 생태학적 및 치료 관련 설정과 보조 응용 분야 모두에 적합합니다. 단단한 구조가 없기 때문에 환자가 보행 활동에 능동적인 요소를 가져야 한다는 점도 주목할 가치가 있습니다. 이전 연구에서는 이러한 장치가 보행의 추진 단계에서 어떻게 지지력을 가질 수 있는지를 강조하여 걷는 동안 환자를 지원했습니다[8].

Myosuit 장치는 걷기, 앉기-서기 전환 및 계단 오르기 중에 도움을 제공할 수 있는 착용 가능한 엑소수트입니다[9]. 그것의 도움은 exo-tendon 메커니즘과 함께 제공됩니다. 보다 자세하게는 관성 신호의 온라인 분석을 통해 보행 단계를 분할하고 무릎과 엉덩이의 확장을 지원할 수 있습니다[9].

이전의 많은 연구에서 척수 손상 또는 하지 장애가 있는 환자의 보행 해제에서 유망한 결과를 보여줍니다[9,10]. 이러한 결과는 운동학 및 환자의 안전 측면에서 모두 평가되었습니다. 그러나 연구는 더 크고 다른 코호트[9,10]에서 장치 검증의 시급성을 강조하기 위해 수행되었습니다.

이러한 프레임워크를 고려할 때, 이 작업의 목표는 뇌졸중 후 환자에 대한 하지 엑소슈트인 Myosuit 장치의 효과에 대한 파일럿 연구를 수행하는 것입니다. 장치의 효과는 장치의 사용성, 자기 효능감, 보행의 기능적 매개변수 측면에서 분석됩니다.