Protocole d'AVC chronique Myosuit (MyoSCSP)

Un accident vasculaire cérébral, qu'il soit ischémique ou hémorragique, est une affection vasculaire qui peut provoquer brutalement la perte des fonctions neurologiques [1]. Le handicap dérivé d'un accident vasculaire cérébral peut impliquer une communication réduite et des activités limitées de la vie quotidienne à long terme. Plus précisément, la mobilité et l'équilibre réduits, l'asymétrie de la marche et la spasticité du membre atteint sont les principaux facteurs liés à une activité physique limitée à long terme et à une dépendance modérée du patient à l'aidant [2,3]. Un déficit de la marche peut avoir des conséquences graves sur le coût énergétique et le risque de chute, ainsi que sur la participation et l'identité personnelle de la personne [4].

De plus, un autre domaine psychologique qui peut être affecté est l'auto-efficacité, définie comme les capacités individuelles à prendre des mesures pour obtenir des résultats. Ainsi, pour une personne touchée par un AVC, l'auto-efficacité est cruciale et liée à son adaptation à la nouvelle condition [5].

Pour ces raisons, la rééducation à la marche est essentielle pour récupérer la fonction des membres inférieurs, restaurer l'auto-efficacité et rétablir la participation sociale des patients [6].

La robotique a été démontrée comme étant un outil approprié et efficace pour assister et traiter les patients post-AVC [7], grâce à sa capacité à dispenser une formation intensive et axée sur les tâches. L'une des modalités les plus courantes pour classer les dispositifs robotiques est en fonction de leur structure et de la modalité d'interface avec les patients. À cet égard, nous pouvons distinguer les exosquelettes des robots effecteurs, compte tenu de leurs caractéristiques pour porter le patient et le guider à travers la poignée distale de la chaîne mécanique, respectivement. De plus, parmi les exosquelettes, les exosuits sont un sous-groupe d'appareils robotiques conçus dans des matériaux plus légers et qui assistent les patients en déplaçant activement la hanche, le genou ou la cheville.

La légèreté des exocombinaisons les rend adaptées à la fois aux environnements écologiques et thérapeutiques, ainsi qu'aux applications d'assistance. Il convient également de noter que l'absence de structure rigide oblige les patients à avoir une composante active dans l'activité de marche. Des études antérieures ont mis en évidence comment ces dispositifs peuvent avoir une capacité de soutien pendant les phases de propulsion de la marche, aidant les patients tout au long de la marche [8].

Le dispositif Myosuit est un exosuit portable capable de fournir une assistance pendant la marche, la transition assis-debout et la montée des escaliers [9]. Son assistance est assurée par un mécanisme exo-tendineux. Plus en détail, l'analyse en ligne des signaux inertiels permet de segmenter les phases de la marche et d'aider à l'extension du genou et de la hanche [9].

De nombreuses études antérieures montrent des résultats prometteurs dans la déambulation des blessés médullaires ou des patients souffrant de troubles des membres inférieurs [9,10]. Ces résultats ont été évalués à la fois en termes de cinématique et de sécurité des patients. Cependant, les études menées mettent en évidence l'urgence de la validation du dispositif dans des cohortes plus importantes et différentes [9,10].

Dans ce cadre, l'objectif de ce travail est de mener une étude pilote sur les effets d'un exosuit du membre inférieur, le dispositif Myosuit, sur des patients post-AVC. Les effets de l'appareil seront analysés en termes d'utilisabilité de l'appareil, d'auto-efficacité et de paramètres fonctionnels de la marche.