Myosuit Chronic Stroke Protocol (MyoSCSP)

Et hjerneslag, enten iskemisk eller hemorragisk, er en vaskulær tilstand som plutselig kan føre til tap av nevrologiske funksjoner [1]. Funksjonshemmingen som følge av hjerneslag kan på sikt innebære redusert kommunikasjon og begrensede daglige aktiviteter. Spesifikt er redusert mobilitet og likevekt, gangasymmetri og spastisitet i det svekkede lemmet de viktigste faktorene knyttet til langvarig begrenset fysisk aktivitet og moderat avhengighet av pasienten av omsorgspersonen [2,3]. Gangunderskudd kan ha alvorlige konsekvenser for den energimessige kostnaden og risikoen for å falle, samt for deltakelsen og den personlige identiteten til personen [4].

Dessuten er et annet psykologisk område som kan påvirkes selveffektivitet, definert som individuelle evner til å iverksette tiltak for å oppnå resultater. Derfor, for en person som er rammet av hjerneslag, er selveffektivitet avgjørende og knyttet til hans/hennes tilpasning til den nye tilstanden [5].

Av disse grunnene er gangrehabilitering avgjørende for å gjenopprette funksjonen til underekstremitetene, gjenopprette selveffektivitet og reetablere pasientens sosiale deltakelse [6].

Robotikk har vist seg å være et egnet og effektivt verktøy for å hjelpe og behandle pasienter etter hjerneslag [7], takket være dens evne til å levere intensiv og oppgaveorientert opplæring. En av de vanligste modalitetene for å klassifisere robotikkenheter er i henhold til deres struktur, og modaliteten for å kommunisere med pasientene. I disse henseende kan vi skille mellom eksoskjeletter og end-effector-roboter, gitt deres egenskaper for å bære pasienten og lede ham/henne gjennom det distale håndtaket til den mekaniske kjeden, henholdsvis. I tillegg, blant eksoskelettene, er exosuittene en undergruppe av robotenheter designet i lettere materialer og som hjelper pasientene ved aktivt å bevege hoften, kneet eller ankelen.

Den lette vekten til exosuits gjør dem egnet både for økologiske og terapirelaterte omgivelser, så vel som assistanseapplikasjoner. Det er også verdt å merke seg at fraværet av en stiv struktur krever at pasientene har en aktiv komponent i gangaktiviteten. Tidligere studier har fremhevet hvordan disse enhetene kan ha en støttende kapasitet under fremdriftsfasene av gange, og hjelpe pasientene gjennom hele turen [8].

Myosuit-enheten er en eksodress som kan brukes på seg som kan gi assistanse under gange, sitte-til-stående overgang og trappstigning [9]. Dens assistanse er utstyrt med en ekso-senemekanisme. Mer detaljert gjør online analyse av treghetssignaler det mulig å segmentere gangfasene og hjelpe til med forlengelsen av kneet og hoften [9].

Mange tidligere studier viser lovende resultater ved deabulering av ryggmargsskader eller pasienter med lidelser i underekstremitetene [9,10]. Disse resultatene ble evaluert både med tanke på kinematikk og sikkerheten til pasientene. Studiene som ble utført for å markere at det haster med validering av enheten i større og forskjellige kohorter [9,10].

Gitt dette rammeverket, er målet med dette arbeidet å gjennomføre en pilotstudie på effekten av en eksosuitt i underekstremiteten, Myosuit-enheten, på pasienter etter hjerneslag. Effektene av enheten vil bli analysert med tanke på brukervennlighet av enheten, selveffektivitet og funksjonelle parametere for gangart.