Myosuit Krónikus Stroke Protocol (MyoSCSP)

Az ischaemiás vagy haemorrhagiás stroke olyan érrendszeri állapot, amely hirtelen neurológiai funkciók elvesztését okozhatja [1]. Az agyvérzésből eredő fogyatékosság hosszú távon csökkent kommunikációt és a mindennapi élet korlátozott tevékenységét vonhatja maga után. Pontosabban, a csökkent mobilitás és egyensúly, a járási aszimmetria és a károsodott végtag görcsössége a fő tényezők, amelyek a hosszú távú korlátozott fizikai aktivitással és a beteg gondozótól való mérsékelt függésével kapcsolatosak [2,3]. A járáshiány súlyos következményekkel járhat az energetikai költségekre és az elesés kockázatára, valamint a személy részvételére és személyes identitására [4].

Ezenkívül egy másik befolyásolható pszichológiai terület az énhatékonyság, amelyet az eredmények elérése érdekében tett egyéni képességekként határoznak meg. Ezért a stroke által érintett személy számára az önhatékonyság kulcsfontosságú, és összefügg az új állapothoz való alkalmazkodással [5].

Ezen okok miatt a járásrehabilitáció elengedhetetlen az alsó végtagok funkcióinak helyreállításához, az önhatékonyság helyreállításához és a betegek társadalmi részvételének helyreállításához [6].

Bebizonyosodott, hogy a robotika megfelelő és hatékony eszköz a stroke utáni betegek segítésére és kezelésére [7], köszönhetően annak, hogy képes intenzív és feladatorientált képzésre. A robotikai eszközök osztályozásának egyik leggyakoribb módja a szerkezetük és a betegekkel való interfész módja. Ebből a szempontból megkülönböztethetünk exoskeletonokat és végfelhasználó robotokat, amelyek jellemzőik a páciens viselésére, illetve a mechanikus lánc távolabbi fogantyúján való átvezetésére szolgálnak. Sőt, az exoskeletonok közül az exoöltöny a könnyebb anyagokból készült robotikai eszközök egy alcsoportja, amelyek a csípő, térd vagy boka aktív mozgatásával segítik a betegeket.

Az exoöltönyök könnyű súlya alkalmassá teszi őket ökológiai és terápiás környezetre, valamint segítségnyújtásra egyaránt. Azt is érdemes megjegyezni, hogy a merev szerkezet hiánya megköveteli, hogy a betegek aktívan részt vegyenek a járási tevékenységben. Korábbi tanulmányok rávilágítottak arra, hogy ezek az eszközök milyen támogató képességgel bírnak a járás propulziós fázisaiban, segítve a betegeket a járás során [8].

A Myosuit eszköz egy hordható exoruha, amely segítséget nyújt a séta, az ülő-állás átmenet és a lépcsőzés során [9]. Segítségét exo-ín mechanizmus biztosítja. Részletesebben, az inerciajelek online elemzése lehetővé teszi a járási fázisok szegmentálását, valamint a térd és a csípő nyújtásának elősegítését [9].

Számos korábbi tanulmány ígéretes eredményeket mutat a gerincvelő-sérülések vagy az alsó végtagi betegségben szenvedő betegek deambulációjában [9,10]. Ezeket az eredményeket mind a kinematikai, mind a betegek biztonsága szempontjából értékelték. Mindazonáltal azok a tanulmányok, amelyek célja, hogy rávilágítsanak az eszköz validálásának sürgősségére nagyobb és különböző kohorszokban [9,10].

Ennek a keretnek a ismeretében ennek a munkának az a célja, hogy kísérleti tanulmányt végezzenek az alsó végtagi exosuit, a Myosuit készülék hatásairól a stroke utáni betegekre. Az eszköz hatásait az eszköz használhatósága, önhatékonysága és a járás funkcionális paraméterei szempontjából elemezzük.