Myosuit Chronic Stroke Protocol (MyoSCSP)

Aivohalvaus, joko iskeeminen tai verenvuoto, on verisuonisairaus, joka voi yhtäkkiä aiheuttaa neurologisten toimintojen menetyksen [1]. Aivohalvauksesta johtuva vamma voi pitkällä aikavälillä tarkoittaa heikentynyttä kommunikaatiota ja rajoitettua päivittäistä elämää. Erityisesti heikentynyt liikkuvuus ja tasapaino, kävelyn epäsymmetria ja heikentyneen raajan spastisuus ovat tärkeimpiä tekijöitä, jotka liittyvät pitkäaikaiseen rajoitettuun fyysiseen aktiivisuuteen ja potilaan kohtalaiseen riippuvuuteen hoitajasta [2,3]. Kävelyvajeella voi olla vakavia seurauksia energiakustannuksiin ja kaatumisriskiin sekä henkilön osallistumiseen ja henkilökohtaiseen identiteettiin [4].

Lisäksi toinen psykologinen alue, johon voidaan vaikuttaa, on itsetehokkuus, joka määritellään yksilöllisinä kykyinä ryhtyä toimiin tulosten saavuttamiseksi. Siksi aivohalvauksen saaneelle henkilölle omatehokkuus on ratkaisevan tärkeää ja liittyy hänen sopeutumiseensa uuteen tilaan [5].

Näistä syistä kävelykuntoutus on välttämätöntä alaraajojen toiminnan palauttamiseksi, itsetehokkuuden palauttamiseksi ja potilaiden sosiaalisen osallistumisen palauttamiseksi [6].

Robotiikka on osoitettu olevan sopiva ja tehokas työkalu aivohalvauksen jälkeisten potilaiden avustamiseen ja hoitoon [7], koska se pystyy tarjoamaan intensiivistä ja tehtäväkeskeistä koulutusta. Yksi yleisimmistä robotiikkalaitteiden luokittelutavoista on niiden rakenteen ja potilaiden kanssa vuorovaikutuksen tavan mukaan. Tässä suhteessa voimme erottaa eksoskeletonit ja päätetoimirobotit, kun otetaan huomioon niiden ominaisuudet kuluttaa potilasta ja ohjata hänet vastaavasti mekaanisen ketjun distaalisen kahvan läpi. Lisäksi eksoskeletoneista eksopuvut ovat alaryhmä robottilaitteita, jotka on suunniteltu kevyemmistä materiaaleista ja jotka auttavat potilaita liikuttamalla aktiivisesti lantiota, polvea tai nilkkaa.

Exopukujen keveys tekee niistä sopivia sekä ekologisiin ja terapiaan liittyviin olosuhteisiin että avustussovelluksiin. On myös syytä huomata, että jäykän rakenteen puuttuminen edellyttää potilailta aktiivista osaa kävelytoiminnassa. Aiemmat tutkimukset korostivat, kuinka näillä laitteilla voi olla tukikapasiteettia kävelyn propulsiovaiheissa, mikä auttaa potilaita koko kävelyn ajan [8].

Myosuit-laite on puettava eksopuku, joka pystyy tarjoamaan apua kävelyn aikana, istumaan seisomaan siirtymisen ja portaiden nousun aikana [9]. Sen apu tarjotaan eksojännemekanismilla. Yksityiskohtaisemmin inertiasignaalien online-analyysi mahdollistaa askelvaiheiden segmentoinnin ja polven ja lonkan venytyksen [9].

Monet aiemmat tutkimukset osoittavat lupaavia tuloksia selkäydinvammojen tai alaraajojen häiriöistä kärsivien potilaiden deambulaatiossa [9,10]. Näitä tuloksia arvioitiin sekä kinematiikan että potilaiden turvallisuuden kannalta. Kuitenkin tutkimukset korostivat laitteen validoinnin kiireellisyyttä suuremmissa ja erilaisissa kohorteissa [9,10].

Nämä puitteet huomioon ottaen tämän työn tavoitteena on suorittaa pilottitutkimus alaraajojen eksopuvun, Myosuit-laitteen vaikutuksista aivohalvauksen jälkeisiin potilaisiin. Laitteen vaikutuksia analysoidaan laitteen käytettävyyden, itsetehokkuuden ja kävelyn toiminnallisten parametrien suhteen.