Protokół chronicznego udaru Myosuit (MyoSCSP)

Udar niedokrwienny lub krwotoczny jest stanem naczyniowym, który może nagle spowodować utratę funkcji neurologicznych [1]. Niepełnosprawność spowodowana udarem może w dłuższej perspektywie oznaczać ograniczoną komunikację i ograniczoną aktywność w życiu codziennym. W szczególności ograniczona ruchomość i równowaga, asymetria chodu i spastyczność uszkodzonej kończyny są głównymi czynnikami związanymi z długotrwałym ograniczeniem aktywności fizycznej i umiarkowaną zależnością pacjenta od opiekuna [2,3]. Deficyt chodu może mieć poważne konsekwencje dla kosztów energetycznych i ryzyka upadku, a także dla uczestnictwa i tożsamości osoby [4].

Ponadto innym obszarem psychologicznym, na który można wpływać, jest poczucie własnej skuteczności, definiowane jako indywidualne zdolności do podejmowania działań w celu uzyskania rezultatów. Dlatego dla osoby dotkniętej udarem kluczowe znaczenie ma poczucie własnej skuteczności, związane z przystosowaniem się do nowej sytuacji [5].

Z tych powodów rehabilitacja chodu jest niezbędna do przywrócenia funkcji kończyn dolnych, odzyskania poczucia własnej skuteczności i przywrócenia partycypacji społecznej pacjentów [6].

Wykazano, że robotyka jest odpowiednim i skutecznym narzędziem do wspomagania i leczenia pacjentów po udarze mózgu [7], dzięki możliwości prowadzenia intensywnego i zorientowanego na zadania treningu. Jednym z najczęstszych sposobów klasyfikowania urządzeń robotyki jest ich struktura i sposób łączenia się z pacjentami. Pod tym względem możemy rozróżnić egzoszkielety i roboty z efektorami końcowymi, biorąc pod uwagę ich charakterystykę noszenia pacjenta i prowadzenia go odpowiednio przez dystalny uchwyt łańcucha mechanicznego. Co więcej, wśród egzoszkieletów egzoszkielety stanowią podgrupę urządzeń robotyki zaprojektowanych z lżejszych materiałów i wspomagających pacjentów poprzez aktywne poruszanie biodrem, kolanem lub kostką.

Lekkość egzoszkieletów sprawia, że ​​nadają się one zarówno do zastosowań ekologicznych, terapeutycznych, jak i asystujących. Warto również zauważyć, że brak sztywnej konstrukcji wymaga od pacjentów aktywnego składnika aktywności chodu. Wcześniejsze badania podkreślały, w jaki sposób te urządzenia mogą mieć zdolność wspomagania podczas faz napędu chodu, pomagając pacjentom podczas chodu [8].

Urządzenie Myosuit to nadający się do noszenia egzoszkielet, który może zapewnić pomoc podczas chodzenia, przejścia z pozycji siedzącej na stojącą oraz wchodzenia po schodach [9]. Jego pomoc zapewnia mechanizm egzo-ścięgna. Bardziej szczegółowo, analiza on-line sygnałów bezwładnościowych pozwala na segmentację faz chodu i wspomaganie wyprostu stawu kolanowego i biodrowego [9].

Wiele wcześniejszych badań wykazuje obiecujące wyniki w deambulatorii urazów rdzenia kręgowego lub pacjentów z zaburzeniami kończyn dolnych [9,10]. Wyniki te oceniono zarówno pod względem kinematyki, jak i bezpieczeństwa pacjentów. Jednak badania przeprowadzone w celu podkreślenia pilnej potrzeby walidacji urządzenia w większych i różnych kohortach [9,10].

Biorąc pod uwagę te ramy, celem tej pracy jest przeprowadzenie badania pilotażowego nad wpływem egzoszkieletu kończyn dolnych, urządzenia Myosuit, na pacjentów po udarze. Efekty działania urządzenia zostaną przeanalizowane pod kątem użyteczności urządzenia, samoskuteczności oraz parametrów funkcjonalnych chodu.