Protokol o chronické mrtvici Myosuit (MyoSCSP)

Cévní mozková příhoda, ischemická nebo hemoragická, je vaskulární stav, který může náhle způsobit ztrátu neurologických funkcí [1]. Postižení způsobené mozkovou příhodou může z dlouhodobého hlediska znamenat omezení komunikace a omezené aktivity každodenního života. Konkrétně snížená pohyblivost a rovnováha, asymetrie chůze a spasticita postižené končetiny jsou hlavními faktory souvisejícími s dlouhodobě omezenou fyzickou aktivitou a střední závislostí pacienta na pečovateli [2,3]. Nedostatek chůze může mít vážné důsledky na energetické náklady a riziko pádu, stejně jako na participaci a osobní identitu osoby [4].

Kromě toho další psychologickou oblastí, která může být ovlivněna, je sebeúčinnost, definovaná jako individuální schopnosti podnikat kroky k dosažení výsledků. Pro člověka postiženého cévní mozkovou příhodou je tedy sebeúčinnost klíčová a souvisí s jeho adaptací na nový stav [5].

Z těchto důvodů je rehabilitace chůze nezbytná pro obnovení funkce dolních končetin, obnovení vlastní účinnosti a obnovení sociální participace pacientů [6].

Robotika se prokázala jako vhodný a účinný nástroj pro asistenci a léčbu pacientů po cévní mozkové příhodě [7] díky své schopnosti poskytovat intenzivní a úkolově orientovaný trénink. Jedním z nejběžnějších způsobů klasifikace robotických zařízení je podle jejich struktury a způsobu propojení s pacienty. V tomto ohledu můžeme rozlišovat mezi exoskeletony a roboty s koncovým efektorem, vzhledem k jejich vlastnostem nosit pacienta a vést ho přes distální rukojeť mechanického řetězu, resp. Kromě toho jsou mezi exoskeletony exosuity podskupinou robotických zařízení navržených z lehčích materiálů, které pomáhají pacientům aktivním pohybem kyčle, kolena nebo kotníku.

Díky nízké hmotnosti exosuitů jsou vhodné jak pro ekologická a terapeutická prostředí, tak i pro asistenční aplikace. Za zmínku také stojí, že absence tuhé struktury vyžaduje, aby pacienti měli aktivní složku při chůzi. Předchozí studie zdůraznily, že tato zařízení mohou mít podpůrnou kapacitu během hnacích fází chůze a pomáhat pacientům během chůze [8].

Zařízení Myosuit je nositelný exosuit schopný poskytnout asistenci při chůzi, přechodu ze sedu do stoje a výstupu do schodů [9]. Jeho pomoc je poskytována mechanismem exo-šlach. Podrobněji, online analýza inerciálních signálů umožňuje segmentovat fáze chůze a pomáhat při extenzi kolena a kyčle [9].

Mnoho předchozích studií ukazuje slibné výsledky v deambulaci míšních poranění nebo pacientů s poruchami dolních končetin [9,10]. Tyto výsledky byly hodnoceny jak z hlediska kinematiky, tak z hlediska bezpečnosti pacientů. Nicméně studie provedené s cílem zdůraznit naléhavost validace zařízení ve větších a odlišných kohortách [9,10].

Vzhledem k tomuto rámci je cílem této práce provést pilotní studii účinků exosuitu dolních končetin, zařízení Myosuit, na pacienty po mrtvici. Účinky zařízení budou analyzovány z hlediska použitelnosti zařízení, vlastní účinnosti a funkčních parametrů chůze.