Protocollo Myosuit sull'ictus cronico (MyoSCSP)

Un ictus, ischemico o emorragico, è una condizione vascolare che può causare improvvisamente la perdita delle funzioni neurologiche [1]. La disabilità derivata da un ictus può implicare una comunicazione ridotta e attività limitate della vita quotidiana a lungo termine. In particolare, la ridotta mobilità ed equilibrio, l'asimmetria della deambulazione e la spasticità dell'arto danneggiato sono i principali fattori correlati alla limitata attività fisica a lungo termine e alla moderata dipendenza del paziente dall'assistente [2,3]. Un deficit di deambulazione può avere gravi conseguenze sul costo energetico e sul rischio di cadute, nonché sulla partecipazione e l'identità personale della persona [4].

Inoltre, un'altra area psicologica che può essere interessata è l'autoefficacia, definita come la capacità individuale di intraprendere azioni per ottenere risultati. Quindi, per una persona colpita da ictus, l'autoefficacia è cruciale e connessa al suo adattamento alla nuova condizione [5].

Per questi motivi, la riabilitazione della deambulazione è essenziale per recuperare la funzionalità degli arti inferiori, ripristinare l'autoefficacia e ristabilire la partecipazione sociale dei pazienti [6].

La robotica ha dimostrato di essere uno strumento adatto ed efficace per assistere e trattare i pazienti post-ictus [7], grazie alla sua capacità di fornire una formazione intensiva e orientata al compito. Una delle modalità più comuni per classificare i dispositivi robotici è in base alla loro struttura e alla modalità di interfaccia con i pazienti. A questo proposito, possiamo distinguere tra esoscheletri e robot end-effector, date le loro caratteristiche rispettivamente di indossare il paziente e guidarlo attraverso la maniglia distale della catena meccanica. Inoltre, tra gli esoscheletri, gli exosuit sono un sottogruppo di dispositivi robotici progettati in materiali più leggeri e che assistono i pazienti muovendo attivamente l'anca, il ginocchio o la caviglia.

La leggerezza delle esotute le rende adatte sia per ambienti ecologici e terapeutici, sia per applicazioni di assistenza. Vale anche la pena notare che l'assenza di una struttura rigida richiede che i pazienti abbiano una componente attiva nell'attività di deambulazione. Precedenti studi hanno evidenziato come questi dispositivi possano avere una capacità di supporto durante le fasi di propulsione del cammino, assistendo i pazienti durante tutta la deambulazione [8].

Il dispositivo Myosuit è una tuta indossabile in grado di fornire assistenza durante la deambulazione, la transizione da seduti a in piedi e la salita delle scale [9]. La sua assistenza è fornita da un meccanismo eso-tendineo. Più in dettaglio, l'analisi online dei segnali inerziali permette di segmentare le fasi del cammino e di assistere all'estensione del ginocchio e dell'anca [9].

Molti studi precedenti mostrano risultati promettenti nella deambulazione delle lesioni del midollo spinale o dei pazienti con disturbi degli arti inferiori [9,10]. Questi risultati sono stati valutati sia in termini di cinematica che di sicurezza dei pazienti. Tuttavia, gli studi condotti per evidenziare l'urgenza per la validazione del dispositivo in coorti più grandi e diverse [9,10].

Dato questo quadro, lo scopo di questo lavoro è quello di condurre uno studio pilota sugli effetti di un exosuit per gli arti inferiori, il dispositivo Myosuit, sui pazienti post-ictus. Gli effetti del dispositivo saranno analizzati in termini di usabilità del dispositivo, autoefficacia e parametri funzionali della deambulazione.