Myosuit protocol chronische beroerte (MyoSCSP)

Een beroerte, ischemisch of hemorragisch, is een vasculaire aandoening die plotseling het verlies van neurologische functies kan veroorzaken [1]. De handicap als gevolg van een beroerte kan op de lange termijn verminderde communicatie en beperkte activiteiten van het dagelijks leven impliceren. In het bijzonder zijn verminderde mobiliteit en evenwicht, asymmetrie bij het lopen en spasticiteit van de aangetaste ledemaat de belangrijkste factoren die verband houden met langdurige beperkte fysieke activiteit en matige afhankelijkheid van de patiënt van de zorgverlener [2,3]. Een looptekort kan ernstige gevolgen hebben op de energetische kost en het valrisico, alsook op de participatie en persoonlijke identiteit van de persoon [4].

Bovendien is self-efficacy een ander psychologisch gebied dat kan worden beïnvloed, gedefinieerd als het individuele vermogen om acties te ondernemen om resultaten te behalen. Daarom is voor een persoon die door een beroerte is getroffen, zelfredzaamheid cruciaal en verbonden met zijn/haar aanpassing aan de nieuwe aandoening [5].

Om deze redenen is looprevalidatie essentieel om de functie van de onderste ledematen te herstellen, de zelfredzaamheid te herstellen en de sociale participatie van patiënten te herstellen [6].

Het is aangetoond dat robotica een geschikt en effectief hulpmiddel is om patiënten na een beroerte te helpen en te behandelen [7], dankzij het vermogen om intensieve en taakgerichte training te geven. Een van de meest gebruikelijke modaliteiten om robotica-apparaten te classificeren, is op basis van hun structuur en de modaliteit om met de patiënten te communiceren. In dit opzicht kunnen we onderscheid maken tussen exoskeletten en eindeffectorrobots, gezien hun kenmerken om respectievelijk de patiënt te dragen en hem/haar door het distale handvat van de mechanische ketting te leiden. Bovendien, onder de exoskeletten, zijn de exosuits een subgroep van robotica-apparaten die zijn ontworpen in lichtere materialen en die de patiënten helpen door actief de heup, knie of enkel te bewegen.

Het lichte gewicht van exosuits maakt ze zowel geschikt voor ecologische en therapiegerelateerde omgevingen als voor ondersteunende toepassingen. Het is ook de moeite waard om op te merken dat de afwezigheid van een rigide structuur vereist dat de patiënten actief deelnemen aan de loopactiviteit. Eerdere studies benadrukten hoe deze apparaten een ondersteunend vermogen kunnen hebben tijdens de voortstuwingsfasen van het lopen, en de patiënten tijdens het lopen bijstaan ​​[8].

Het Myosuit-apparaat is een draagbaar exosuit dat ondersteuning kan bieden tijdens het lopen, de overgang van zit naar stand en het traplopen [9]. Zijn hulp wordt geleverd met een exo-peesmechanisme. Meer in detail maakt online analyse van traagheidssignalen het mogelijk om de gangfasen te segmenteren en te helpen bij het strekken van de knie en heup [9].

Veel eerdere onderzoeken laten veelbelovende resultaten zien bij de deambulatie van ruggenmergletsels of patiënten met aandoeningen aan de onderste ledematen [9,10]. Deze resultaten werden geëvalueerd zowel op het vlak van kinematica als de veiligheid van de patiënten. De onderzoeken die zijn uitgevoerd om de urgentie van de validatie van het apparaat in grotere en verschillende cohorten te benadrukken [9,10].

Gezien dit kader is het doel van dit werk om een ​​pilootstudie uit te voeren naar de effecten van een exosuit op de onderste ledematen, het Myosuit-apparaat, op patiënten na een beroerte. De effecten van het apparaat worden geanalyseerd in termen van bruikbaarheid van het apparaat, zelfeffectiviteit en functionele parameters van het lopen.