Protocolo de accidente cerebrovascular crónico de Myosuit (MyoSCSP)

Un ictus, ya sea isquémico o hemorrágico, es una afección vascular que puede provocar repentinamente la pérdida de funciones neurológicas [1]. La discapacidad derivada de un ictus puede implicar una comunicación reducida y una limitación de las actividades de la vida diaria a largo plazo. Específicamente, la movilidad y el equilibrio reducidos, la asimetría de la marcha y la espasticidad de la extremidad afectada son los principales factores relacionados con la actividad física limitada a largo plazo y la dependencia moderada del paciente del cuidador [2,3]. Un déficit de marcha puede tener graves consecuencias sobre el gasto energético y el riesgo de caída, así como sobre la participación e identidad personal de la persona [4].

Además, otra área psicológica que puede verse afectada es la autoeficacia, definida como las capacidades individuales de emprender acciones para la obtención de resultados. Por lo tanto, para una persona afectada por un accidente cerebrovascular, la autoeficacia es crucial y está relacionada con su adaptación a la nueva condición [5].

Por estas razones, la rehabilitación de la marcha es fundamental para recuperar la función de los miembros inferiores, restaurar la autoeficacia y restablecer la participación social de los pacientes [6].

Se ha demostrado que la robótica es una herramienta adecuada y eficaz para ayudar y tratar a los pacientes que han sufrido un ictus [7], gracias a su capacidad para ofrecer un entrenamiento intensivo y orientado a tareas. Una de las modalidades más comunes para clasificar los dispositivos robóticos es según su estructura y la modalidad para interactuar con los pacientes. En este sentido, podemos distinguir entre exoesqueletos y robots efectores terminales, dadas sus características para llevar al paciente y guiarlo a través del mango distal de la cadena mecánica, respectivamente. Además, entre los exoesqueletos, los exotrajes son un subgrupo de dispositivos robóticos diseñados con materiales más livianos y que asisten a los pacientes moviendo activamente la cadera, la rodilla o el tobillo.

El peso ligero de los exotrajes los hace adecuados tanto para entornos ecológicos y relacionados con la terapia, como para aplicaciones de asistencia. También vale la pena notar que la ausencia de una estructura rígida requiere que los pacientes tengan un componente activo en la actividad de caminar. Estudios previos destacaron cómo estos dispositivos pueden tener una capacidad de apoyo durante las fases de propulsión de la marcha, ayudando a los pacientes a lo largo de la marcha [8].

El dispositivo Myosuit es un exotraje portátil capaz de brindar asistencia durante la caminata, la transición de sentarse a pararse y subir escaleras [9]. Su asistencia se proporciona con un mecanismo exo-tendinoso. Más en detalle, el análisis en línea de las señales inerciales permite segmentar las fases de la marcha y asistir en la extensión de la rodilla y la cadera [9].

Muchos estudios previos muestran resultados prometedores en la deambulación de pacientes con lesiones de la médula espinal o con trastornos de las extremidades inferiores [9,10]. Estos resultados se evaluaron tanto en términos de cinemática como de seguridad de los pacientes. Sin embargo, los estudios realizados destacan la urgencia de la validación del dispositivo en cohortes más grandes y diferentes [9,10].

Dado este marco, el objetivo de este trabajo es realizar un estudio piloto sobre los efectos de un exotraje para miembros inferiores, el dispositivo Myosuit, en pacientes que han sufrido un ictus. Los efectos del dispositivo se analizarán en términos de usabilidad del dispositivo, autoeficacia y parámetros funcionales de la marcha.