Myosuit-Protokoll für chronischen Schlaganfall (MyoSCSP)

Ein Schlaganfall, entweder ischämisch oder hämorrhagisch, ist eine Gefäßerkrankung, die plötzlich zum Verlust neurologischer Funktionen führen kann [1]. Die durch einen Schlaganfall verursachte Behinderung kann langfristig zu eingeschränkter Kommunikation und eingeschränkten Aktivitäten des täglichen Lebens führen. Insbesondere sind eingeschränkte Mobilität und Gleichgewicht, Gehasymmetrie und Spastik der beeinträchtigten Extremität die Hauptfaktoren im Zusammenhang mit langfristig eingeschränkter körperlicher Aktivität und mäßiger Abhängigkeit des Patienten von der Pflegekraft [2,3]. Ein Gehdefizit kann schwerwiegende Folgen für die Energiekosten und das Sturzrisiko sowie für die Teilhabe und die persönliche Identität der Person haben [4].

Darüber hinaus ist ein weiterer psychologischer Bereich, der betroffen sein kann, die Selbstwirksamkeit, definiert als die individuelle Fähigkeit, Maßnahmen zu ergreifen, um Ergebnisse zu erzielen. Daher ist für einen Schlaganfallpatienten die Selbstwirksamkeit entscheidend und mit seiner Anpassung an die neue Erkrankung verbunden [5].

Aus diesen Gründen ist die Gehrehabilitation unerlässlich, um die Funktion der unteren Gliedmaßen wiederherzustellen, die Selbstwirksamkeit wiederherzustellen und die soziale Teilhabe der Patienten wiederherzustellen [6].

Die Robotik hat sich als geeignetes und effektives Instrument zur Unterstützung und Behandlung von Patienten nach einem Schlaganfall erwiesen [7], da sie ein intensives und aufgabenorientiertes Training ermöglicht. Eine der häufigsten Modalitäten zur Klassifizierung von Robotergeräten ist nach ihrer Struktur und der Modalität der Schnittstelle mit den Patienten. In dieser Hinsicht können wir zwischen Exoskeletten und Endeffektor-Robotern unterscheiden, da sie den Patienten tragen bzw. ihn durch den distalen Griff der mechanischen Kette führen. Darüber hinaus sind die Exosuits unter den Exoskeletten eine Untergruppe von Robotergeräten, die aus leichteren Materialien gefertigt sind und den Patienten durch aktive Bewegungen der Hüfte, des Knies oder des Knöchels unterstützen.

Das geringe Gewicht von Exosuits macht sie sowohl für ökologische und therapiebezogene Settings als auch für Assistenzanwendungen geeignet. Es ist auch erwähnenswert, dass das Fehlen einer starren Struktur erfordert, dass die Patienten eine aktive Komponente in der Gehaktivität haben. Frühere Studien haben hervorgehoben, wie diese Geräte während der Antriebsphasen des Gangs unterstützend wirken können, indem sie die Patienten während des gesamten Gangs unterstützen [8].

Das Myosuit-Gerät ist ein tragbarer Exosuit, der beim Gehen, beim Übergang vom Sitzen zum Stehen und beim Treppensteigen Hilfe leisten kann [9]. Seine Unterstützung wird durch einen Exo-Tendon-Mechanismus bereitgestellt. Genauer gesagt ermöglicht die Online-Analyse von Trägheitssignalen die Segmentierung der Gangphasen und die Unterstützung bei der Streckung von Knie und Hüfte [9].

Viele frühere Studien zeigen vielversprechende Ergebnisse bei der Deambulation von Rückenmarksverletzungen oder Patienten mit Erkrankungen der unteren Extremitäten [9,10]. Diese Ergebnisse wurden sowohl im Hinblick auf die Kinematik als auch auf die Sicherheit der Patienten bewertet. Die durchgeführten Studien unterstreichen jedoch die Dringlichkeit der Validierung des Geräts in größeren und unterschiedlichen Kohorten [9,10].

Vor diesem Hintergrund ist das Ziel dieser Arbeit die Durchführung einer Pilotstudie zu den Auswirkungen eines Exosuits für die unteren Extremitäten, dem Myosuit-Gerät, auf Patienten nach einem Schlaganfall. Die Wirkung des Gerätes wird im Hinblick auf die Gebrauchstauglichkeit des Gerätes, die Selbstwirksamkeit und die funktionellen Parameter des Gangs analysiert.