Myosuit Chronic Stroke Protocol (MyoSCSP)

Et slagtilfælde, enten iskæmisk eller hæmoragisk, er en vaskulær tilstand, der pludselig kan forårsage tab af neurologiske funktioner [1]. Handicap som følge af et slagtilfælde kan på længere sigt betyde nedsat kommunikation og begrænsede daglige aktiviteter. Specifikt er nedsat mobilitet og ligevægt, gangasymmetri og spasticitet i det svækkede lem de vigtigste faktorer relateret til langvarig begrænset fysisk aktivitet og moderat afhængighed af patienten af ​​omsorgspersonen [2,3]. Et gangunderskud kan have alvorlige konsekvenser for de energimæssige omkostninger og risikoen for at falde, samt for personens deltagelse og personlige identitet [4].

Desuden er et andet psykologisk område, der kan påvirkes, self-efficacy, defineret som den individuelle evne til at træffe handlinger for at opnå resultater. For en person ramt af slagtilfælde er self-efficacy derfor afgørende og forbundet med hans/hendes tilpasning til den nye tilstand [5].

Af disse grunde er gangrehabilitering afgørende for at genoprette underekstremiteternes funktion, genskabe selveffektivitet og genetablere patienternes sociale deltagelse [6].

Robotteknologi har vist sig at være et egnet og effektivt værktøj til at hjælpe og behandle patienter efter slagtilfælde [7], takket være dets evne til at levere intensiv og opgaveorienteret træning. En af de mest almindelige metoder til at klassificere robotudstyr er i henhold til deres struktur og modaliteten til at interagere med patienterne. I disse henseender kan vi skelne mellem exoskeletter og end-effector robotter, givet deres egenskaber til at slide patienten henholdsvis og guide ham/hende gennem det distale håndtag af den mekaniske kæde. Ydermere, blandt exoskeletterne, er exosuits en undergruppe af robotik-enheder designet i lettere materialer, og som hjælper patienterne ved aktivt at bevæge hoften, knæet eller anklen.

Den lette vægt af exosuits gør dem velegnede til både økologiske og terapi-relaterede omgivelser, såvel som hjælpeapplikationer. Det er også værd at bemærke, at fraværet af en stiv struktur kræver, at patienterne har en aktiv komponent i gangaktiviteten. Tidligere undersøgelser har fremhævet, hvordan disse enheder kan have en støttende kapacitet under fremdriftsfaserne af gang, og hjælpe patienterne under hele gåturen [8].

Myosuit-enheden er en eksodragt, der kan bæres, der er i stand til at yde assistance under gåturen, sidde til stå overgang og trappeopgang [9]. Dens assistance er forsynet med en exo-senemekanisme. Mere detaljeret giver online analyse af inertisignaler mulighed for at segmentere gangfaserne og hjælpe med at forlænge knæet og hoften [9].

Mange tidligere undersøgelser viser lovende resultater i deabulering af rygmarvsskader eller patienter med lidelser i underekstremiteterne [9,10]. Disse resultater blev evalueret både med hensyn til kinematik og patienternes sikkerhed. De undersøgelser, der er udført for at fremhæve det haster med at validere enheden i større og forskellige kohorter [9,10].

På baggrund af denne ramme er formålet med dette arbejde at udføre en pilotundersøgelse af virkningerne af en underekstremitet, Myosuit-anordningen, på patienter efter slagtilfælde. Effekterne af enheden vil blive analyseret med hensyn til enhedens anvendelighed, selveffektivitet og funktionelle parametre for gangart.