Протокол Myosuit при хроническом инсульте (MyoSCSP)

Инсульт, как ишемический, так и геморрагический, представляет собой сосудистое заболевание, которое может внезапно вызвать потерю неврологических функций [1]. Инвалидность, возникшая в результате инсульта, может означать ограниченное общение и ограниченную повседневную активность в долгосрочной перспективе. В частности, снижение подвижности и равновесия, асимметрия ходьбы и спастичность пораженной конечности являются основными факторами, связанными с длительным ограничением физической активности и умеренной зависимостью пациента от лица, осуществляющего уход [2,3]. Дефицит ходьбы может иметь серьезные последствия для энергетических затрат и риска падения, а также для участия и личности человека [4].

Более того, еще одной психологической областью, на которую можно повлиять, является самоэффективность, определяемая как индивидуальная способность предпринимать действия для получения результатов. Таким образом, для человека, перенесшего инсульт, важна самоэффективность, связанная с его адаптацией к новым условиям [5].

По этим причинам реабилитация при ходьбе необходима для восстановления функции нижних конечностей, восстановления самоэффективности и восстановления социальной активности пациентов [6].

Было продемонстрировано, что робототехника является подходящим и эффективным инструментом для оказания помощи и лечения пациентов, перенесших инсульт [7], благодаря своей способности проводить интенсивное и целенаправленное обучение. Одним из наиболее распространенных способов классификации робототехнических устройств является их структура и способ взаимодействия с пациентами. В связи с этим мы можем различать экзоскелеты и роботов с концевым эффектором, учитывая их характеристики для ношения пациента и направления его/ее через дистальную рукоятку механической цепи соответственно. Более того, среди экзоскелетов экзокостюмы представляют собой подгруппу робототехнических устройств, разработанных из более легких материалов и помогающих пациентам активно двигать бедром, коленом или лодыжкой.

Легкий вес экзокостюмов делает их подходящими как для экологических, так и для терапевтических целей, а также для вспомогательных приложений. Также стоит отметить, что отсутствие жесткой конструкции требует от больных наличия активного компонента в ходьбе. Предыдущие исследования показали, как эти устройства могут оказывать поддержку во время фазы движения при ходьбе, помогая пациентам на протяжении всей ходьбы [8].

Устройство Myosuit представляет собой носимый экзокостюм, способный оказывать помощь при ходьбе, переходе из положения сидя в положение стоя и подъеме по лестнице [9]. Его помощь обеспечивается экзосухожильным механизмом. Более подробно онлайн-анализ инерционных сигналов позволяет сегментировать фазы ходьбы и оказывать помощь при разгибании коленного и тазобедренного суставов [9].

Многие предыдущие исследования показывают многообещающие результаты при эвакуации пациентов с травмами спинного мозга или с заболеваниями нижних конечностей [9,10]. Эти результаты оценивались как с точки зрения кинематики, так и с точки зрения безопасности пациентов. Тем не менее, исследования, проведенные, чтобы подчеркнуть безотлагательность проверки устройства на более крупных и разных когортах [9,10].

Учитывая эту основу, цель этой работы состоит в том, чтобы провести пилотное исследование воздействия экзокостюма для нижних конечностей, устройства Myosuit, на пациентов, перенесших инсульт. Эффекты устройства будут проанализированы с точки зрения удобства использования устройства, самоэффективности и функциональных параметров походки.