뇌성마비 아동의 작업치료 향상을 위한 NAO 로봇 활용 (NAO Robot)
뇌성마비(CP)는 운동과 자세에 영향을 미치는 비진행성 신경 장애로, 종종 상지 기능과 일상 활동 수행 능력을 손상시킵니다. 소셜 로봇과 같은 기술 도구들은 재활 지원에서 유망한 가능성을 보여주고 있습니다. 본 연구는 편측성 뇌성마비 아동을 대상으로 NAO 로봇 보조 치료가 기능적 수행, 동기부여 및 정서 상태에 미치는 영향을 조사했습니다.
15명의 아동이 14주간의 중재에 참여했으며, 이 중 12주는 과제 지향적 치료로 구성되었습니다. 이 중 6주 동안의 세션에는 NAO 로봇이 통합되었으며, 이 로봇은 캐나다 작업 수행 측정(COPM)을 사용하여 확인된 세 가지 일상 활동을 모방하고 동기부여 피드백을 제공했습니다. 정서적 반응은 Empatica E4 손목밴드를 사용하여 혈액량 맥박(BVP), 전기피부활동(EDA) 및 피부 온도(ST)를 측정하여 추적했습니다.
연구 개요
상세 설명
이 단일 군 중재 연구는 편측 경련성 뇌성마비(CP) 아동의 상지 기능, 손 기능 및 동기에 대한 작업치료 세션에 사회적 휴머노이드 로봇 NAO를 추가한 효과를 조사했습니다. 5-15세 아동 16명(GMFCS I-III, MACS 1-3, CFCS 1-2, MAS 0-2로 분류됨)이 참여했습니다.
연구는 두 개의 연속적인 6주 단계로 구성되었습니다:
1단계: 정규 작업치료 세션(각 40분).
2단계: NAO 로봇 지원 활동으로 보완된 정규 작업치료(동일한 지속 시간).
세션은 캐나다 작업수행측정(COPM)을 사용하여 식별된 식사하기, 공 던지기, 양치질하기와 같은 기능적 과제를 대상으로 했습니다. 상지 기능은 상지기능검사(QUEST)로 평가되었습니다; 기능적 능력은 PEDI로; 활동 제한 및 양손 사용은 GMFCS와 BFMF로; 작업 수행 및 만족도는 COPM으로 평가되었습니다.
생리학적 신호(혈류량 맥파, 전기피부활동 및 피부 온도)는 Empatica E4 손목밴드를 사용하여 기록되어 세션 중 아동의 동기와 정서적 반응을 평가했습니다. 데이터는 t-검정, Mann-Whitney U, Friedman 검정 및 Bonferroni 보정을 적용한 Wilcoxon 부호순위검정을 포함한 적절한 통계 방법으로 분석되었습니다.
연구 유형
등록 (실제)
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
연구 장소
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Ankara
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Altindağ, Ankara, 터키 (Türkiye), 06050
- Ankara Medipol University
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참여기준
자격 기준
공부할 수 있는 나이
- 어린이
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
설명
포함 기준:
5-15세 아동. 일측성 경련성 뇌성마비로, 대동작 기능 분류 체계(GMFCS)에 따라 I-III급, 수동 능력 분류 체계(MACS)에 따라 1-3급, 수정된 애스워스 척도에서 0-2급(경도에서 중등도의 경직을 나타냄)으로 분류된 경우
제외 기준:
지난 1년 동안 상지 정형외과 수술을 받은 아동, 간질 증상이 있는 아동, 지난 6개월 동안 보툴리눔 독소 치료를 받은 아동
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공부 계획
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 치료
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 순차적 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
|---|---|
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실험적: 단일 그룹 - 사회적 로봇 지원 유무에 따른 작업치료
이 단일 그룹 팔에는 작업 치료의 두 가지 순차적 단계를 받는 모든 참가자가 포함됩니다.
1단계에서는 아동들이 면허를 가진 작업 치료사가 제공하는 일반적인 작업 치료 세션을 받습니다.
2주 간격 이후, 참가자들은 2단계에 진입하며, 이 기간 동안 NAO 휴머노이드 로봇을 사용한 로봇 보조 상호작용이 보완된 동일한 작업 치료 활동을 받습니다.
모든 참가자는 동일한 순서로 두 단계를 모두 경험하며, 무작위 배정이나 그룹 할당은 수행되지 않습니다.
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일상 작업 치료.
참가자는 자격을 갖춘 소아 작업 치료사가 제공하는 표준 작업 치료 세션을 받습니다.
세션에는 미세 운동 기술, 양측 조정, 감각 처리, 일상생활 활동(ADL) 훈련 및 놀이 기반 기능적 작업을 대상으로 하는 맞춤형 치료 활동이 포함됩니다.
NAO 로봇 보조 작업 치료.
참가자들은 1단계와 동일한 핵심 작업 치료 프로그램을 받으며, NAO 휴머노이드 로봇(SoftBank Robotics)을 이용한 로봇 매개 상호작용이 보충됩니다.
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
기간 |
|---|---|
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상지 기능 검사 (QUEST)
기간: 20분
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20분
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소아 장애 평가 도구 (PEDI)
기간: 10분
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10분
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양손 미세 운동 기능
기간: 10분
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10분
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캐나다 작업수행측정
기간: 10분
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10분
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공동 작업자 및 조사자
연구 기록 날짜
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
기본 완료 (실제)
연구 완료 (실제)
연구 등록 날짜
최초 제출
QC 기준을 충족하는 최초 제출
처음 게시됨 (실제)
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
마지막으로 확인됨
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
기타 연구 ID 번호
- E-10840098-772.02-30
- 123E355 (기타 보조금/기금 번호: The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK 1002))
개별 참가자 데이터(IPD) 계획
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IPD 계획 설명
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
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