利用NAO机器人增强脑瘫儿童的职业疗法 (NAO Robot)
利用NAO机器人增强脑瘫儿童的作业治疗
脑瘫（CP）是一种非进行性神经系统疾病，影响运动和姿势，常常损害上肢功能和日常活动表现。 技术工具，如社交机器人，在支持康复方面已显示出潜力。 本研究调查了NAO机器人辅助疗法对单侧脑瘫儿童功能表现、动机和情绪状态的影响。
十五名儿童参与了为期14周的干预，其中包括12周的任务导向疗法。 在这六周中，治疗课程融入了NAO机器人，该机器人模拟了使用加拿大职业表现测量（COPM）确定的三种日常活动，并提供激励性反馈。 使用Empatica E4腕带追踪情绪反应，测量血容量脉搏（BVP）、皮肤电活动（EDA）和皮肤温度（ST）。
研究概览
详细说明
这项单组干预性研究探讨了在职业治疗课程中加入社交人形机器人NAO对单侧痉挛性脑瘫（CP）儿童上肢功能、手部技能和动机的影响。 16名年龄在5-15岁之间、被分类为GMFCS I-III、MACS 1-3、CFCS 1-2和MAS 0-2的儿童参与了研究。
研究包括两个连续的6周阶段：
阶段1：常规职业治疗课程（每次40分钟）。
阶段2：常规职业治疗辅以NAO机器人辅助活动（相同时长）。
课程针对使用加拿大职业表现量表（COPM）确定的功能性任务，如进食、投球和刷牙。 上肢功能通过上肢技能质量测试（QUEST）评估；功能能力通过PEDI评估；活动限制和双手使用通过GMFCS和BFMF评估；职业表现和满意度通过COPM评估。
使用Empatica E4腕带记录生理信号（血容量脉冲、皮肤电活动和皮肤温度），以评估儿童在课程期间的动机和情绪反应。 数据使用适当的统计方法进行分析，包括t检验、Mann-Whitney U检验、Friedman检验和Bonferroni校正的Wilcoxon符号秩检验。
研究类型
注册 (实际的)
阶段
- 不适用
联系人和位置
学习地点
-
-
Ankara
-
Altindağ、Ankara、土耳其（türkiye）、06050
- Ankara Medipol University
-
-
参与标准
资格标准
适合学习的年龄
- 孩子
接受健康志愿者
描述
纳入标准：
年龄在5-15岁的儿童。 单侧痉挛性脑瘫，根据粗大运动功能分级系统（GMFCS）被归类为I-III级，根据手功能分级系统（MACS）被归类为1-3级，改良Ashworth量表评分为0-2级（表明轻度至中度痉挛）
排除标准：
过去一年内接受过任何上肢骨科手术的儿童，有任何癫痫症状的儿童，过去六个月内接受过肉毒毒素治疗的儿童
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学习计划
研究是如何设计的？
设计细节
- 主要用途：治疗
- 分配：不适用
- 介入模型：顺序分配
- 屏蔽：无（打开标签）
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
|---|---|
|
实验性的：单组 - 有和没有社交机器人支持的职业治疗
该单组臂包括所有参与者，他们接受两个连续阶段的职业治疗。
在第1阶段，儿童接受由持证职业治疗师提供的常规职业治疗课程。
经过2周的间隔后，参与者进入第2阶段，在此期间他们接受相同的职业治疗活动，并辅以使用NAO仿人机器人的机器人辅助互动。
所有参与者按相同顺序经历两个阶段，不进行随机化或分组分配。
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常规职业治疗。
参与者接受由持证儿科职业治疗师提供的标准职业治疗课程。
课程包括针对精细运动技能、双侧协调、感觉处理、日常生活活动（ADL）训练以及基于游戏的功能性任务的个性化治疗活动。
NAO机器人辅助职业治疗。
参与者接受与第一阶段相同的核心职业治疗方案，并辅以使用NAO仿人机器人（软银机器人公司）进行机器人介导的互动。
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研究衡量的是什么？
主要结果指标
结果测量 |
大体时间 |
|---|---|
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上肢技能质量测试 (QUEST)
大体时间：20分钟
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20分钟
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儿童残疾评定量表 (PEDI)
大体时间：10分钟
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10分钟
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双手精细运动功能
大体时间：10分钟
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10分钟
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加拿大职业表现测评
大体时间：10分钟
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10分钟
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合作者和调查者
研究记录日期
研究主要日期
学习开始 (实际的)
初级完成 (实际的)
研究完成 (实际的)
研究注册日期
首次提交
首先提交符合 QC 标准的
首次发布 (实际的)
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
上次提交的符合 QC 标准的更新
最后验证
更多信息
与本研究相关的术语
其他研究编号
- E-10840098-772.02-30
- 123E355 (其他赠款/资助编号：The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK 1002))
计划个人参与者数据 (IPD)
计划共享个人参与者数据 (IPD)？
IPD 计划说明
药物和器械信息、研究文件
研究美国 FDA 监管的药品
研究美国 FDA 监管的设备产品
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