Klinisk effekt og sikkerhet for robotassistert total kneartroplastikk

Inkluderingskriterier:

1. Emner deltar frivillig i rettsaken og signerer det informerte samtykkeskjemaet;
2. I alderen 18 til 80 år (inkluderende), uavhengig av kjønn;
3. Pasienter som trenger total kneutskiftningskirurgi;
4. De som kan kommunisere godt med forskerne og oppfyller prøvekravene.

Eksklusjonskriterier:

1. Pasienter som er allergiske mot medisinene som brukes i denne studien eller implantatmaterialene;
2. Pasienter med umoden beinutvikling;
3. Pasienter med aktiv infeksjon;
4. Pasienter med nevropati av kneleddet;
5. Pasienter med dårlig beinkvalitet som ikke bidrar til protesefiksering;
6. Pasienter med generelle tilstander eller samtidig sykdommer som gjør det vanskelig for mennesker å tolerere kirurgi;
7. Pasienter med utilstrekkelig quadriceps muskelstyrke;
8. Pasienter med utilstrekkelig huddekning nær det kirurgiske stedet og intoleranse til kirurgi;
9. Pasienter med alvorlig femoral eller tibial deformiteter og andre alvorlige deformiteter utenfor leddet;
10. Pasienter med metallimplantater i det felles kirurgiske området som påvirker utførelsen av den kirurgiske planen;
11. Gravide eller ammende kvinner;
12. Pasienter med alvorlig epilepsi eller psykisk sykdom;
13. Pasienter med alkoholavhengighet eller rusavhengighet;
14. Pasienter med alvorlige koagulasjonsforstyrrelser;
15. Pasienter som har deltatt i eller deltar i andre kliniske studier innen en måned etter påmelding;
16. Pasienter som av forskerne blir ansett som uegnet for å delta i denne kliniske studien av andre grunner. De som oppfyller noen av de ovennevnte eksklusjonskriteriene, må utelukkes.