Badanie oczekiwań lokomotorycznych dotyczących wchodzenia/schodzenia ze zbocza i schodów u pacjentów z amputowanymi kończynami (JCE)

Pacjenci po amputacji kończyn dolnych wyposażeni są w protezy, które mogą być mechaniczne i/lub elektroniczne. Te protezy mogą być jednostawowe (tylko kostka) lub dwustawowe (na przykład kolano i kostka). Dla pacjentów po amputacji sytuacje, które mogą wydawać się trywialne, takie jak wchodzenie i schodzenie ze schodów, stają się skomplikowane. Tak więc podczas schodzenia ze schodów osoba bez amputacji spowalnia schodzenie poprzez napinanie mięśni ud, których ewidentnie brakuje pacjentowi po amputacji. Obecne protezy, znane jako protezy „inteligentne” (lub „mikroprocesorowe”), umożliwiają dostosowanie lokomocji dopiero po wykonaniu pierwszego kroku i pomagają pacjentowi podczas wchodzenia/schodzenia na zboczach i schodach. Kolejnym wyzwaniem technologicznym w rozwoju sprzętu do kończyn dolnych jest możliwość przewidywania tych złożonych sytuacji środowiskowych w celu zabezpieczenia i ułatwienia ruchu nawet przed pokonaniem przeszkody lub zmianą terenu.

W ramach tego projektu planowane jest wykorzystanie oczekiwań lokomotorycznych, które są powszechnie wyrażane podczas chodzenia, jako środka do regulacji wzorca lokomotorycznego. Wierzymy, że te oczekiwania będą zależeć od sytuacji, tj. szczególnego oczekiwania podczas wchodzenia lub schodzenia ze zbocza, zbliżania się do schodów itp. Aby zrozumieć i opisać te oczekiwania lokomotoryczne, planujemy zastosować najnowsze techniki zwane nadzorowanym uczeniem maszynowym. Umożliwią one klasyfikację zachowań lokomotorycznych podczas chodzenia po zboczu lub schodach. W drugiej fazie chcielibyśmy dokładnie opisać charakterystykę ruchów stawów i mięśni podczas tych adaptacji. Ostatecznym celem tej pracy jest stworzenie autonomicznego systemu czujników do kontrolowania antycypacyjnego zachowania protezy kończyny dolnej.