Próba kliniczna precyzyjnego pozycjonowania i inteligentnej obsługi robotów chirurgicznych w celu rekonstrukcji więzadeł krzyżowych
Przegląd badań
Status
Status
Warunki
Warunki
Interwencja / Leczenie
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Typ studiów
Typ studiów
Zapisy (Oczekiwany)
Zapisy
Faza
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Yingfang Ao, Prof.
- Numer telefonu: 18811332558
- E-mail: aoyingfang@163.com
Kopia zapasowa kontaktu do badania
- Nazwa: Xin Zhang, Ph.D.
- Numer telefonu: 18811332558
- E-mail: caochenxi116@163.com
Lokalizacje studiów
-
-
Beijing
-
Beijing, Beijing, Chiny, 100191
- Institute of Sports Medicine, Peking University Third Hospital, Beijing Key Laboratory of Sports Injuries, Beijing, China
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- 18-45 lat, z zamkniętymi nasadami kości;
- Po raz pierwszy staw kolanowy jest po prostu zerwany z więzadłem krzyżowym i wymaga rekonstrukcji chirurgicznej; można go łączyć z urazem łąkotki, a wynik urazu Outerbridge wynosi ≤ II;
- Nie ma historii urazu ani złamania stawu kolanowego po tej samej stronie;
- Więzadło poboczne przyśrodkowe lub więzadło poboczne boczne nie jest uszkodzone lub jest uszkodzone w niewielkim stopniu (nie więcej niż stopień I).
Kryteria wyłączenia:
- BMI jest mniejsze niż 18,5 lub większe niż 35 kg/m2;
- Pacjenci z umiarkowanym lub ciężkim zwyrodnieniem stawu kolanowego;
- Osoby z ograniczonym kątem zgięcia (<120 stopni);
- Powierzchnia uszkodzenia chrząstki jest większa niż 2 cm2 lub stopień uszkodzenia Outerbridge > stopień II.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Randomizowane
- Model interwencyjny: Przydział równoległy
- Maskowanie: Pojedynczy
Liczba ramion
Broń i interwencje
Grupa uczestników / ArmGrupa uczestników / Arm |
Interwencja / LeczenieInterwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: Artroskopowy robot chirurgiczny wspomaga nawigację i pozycjonowanie w celu rekonstrukcji więzadła krzyżowego
Pacjent przechodzi rekonstrukcję więzadła krzyżowego z nawigacją i pozycjonowaniem wspomaganym przez robota podczas operacji artroskopowej
|
Chirurg wykonuje ustawienie kanału kości więzadła krzyżowego i rekonstrukcję więzadła przy pomocy artroskopowego robota chirurgicznego
|
|
Aktywny komparator: Konwencjonalna artroskopowa rekonstrukcja więzadła krzyżowego
Pacjent przechodzi konwencjonalną artroskopową rekonstrukcję więzadła krzyżowego
|
Chirurg wykonuje konwencjonalną artroskopową operację rekonstrukcji więzadła krzyżowego bez dodatkowego sprzętu pomocniczego
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
3D-CT porównuje pozycję kanału piszczelowego uzyskaną za pomocą pozycjonowania wspomaganego robotem i tradycyjną metodą pozycjonowania
Ramy czasowe: Badanie tomografii komputerowej kolana wykonano tydzień po zabiegu
|
Oceń położenie zrekonstruowanego kanału kości piszczelowej za pomocą 3D-CT, stosując metodę Taukady, t / T × 100% zastosowano do oceny przednio-tylnej orientacji promieniowej przewodu piszczelowego.
Użyj l / L × 100%, aby ocenić orientację wewnętrznej i zewnętrznej średnicy kanału piszczelowego.
|
Badanie tomografii komputerowej kolana wykonano tydzień po zabiegu
|
|
3D-CT porównuje pozycję kanału kości udowej uzyskaną za pomocą pozycjonowania wspomaganego robotem i tradycyjną metodą pozycjonowania
Ramy czasowe: Badanie tomografii komputerowej kolana wykonano tydzień po zabiegu
|
Oceń pozycję zrekonstruowanego kanału kości udowej za pomocą 3D-CT zgodnie z metodą kwadrantową Bernarda i Hertela (BH), l / L × 100% i h / H × 100% są używane do oceny położenia kanału kości udowej.
|
Badanie tomografii komputerowej kolana wykonano tydzień po zabiegu
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Sponsor
Śledczy
Śledczy
- Główny śledczy: Yingfang Ao, Prof., Peking University Third Hospital
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Oczekiwany)
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Oczekiwany)
Zakończenie podstawowe
Ukończenie studiów (Oczekiwany)
Ukończenie studiów
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Pierwszy wysłany
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia wysłana aktualizacja
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
Inne numery identyfikacyjne badania
- M2021156
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .