Biópsia de próstata assistida por robô por ultrassom transretal

O câncer de próstata (CaP) é a malignidade não dermatológica mais comum em homens americanos. A biópsia de próstata guiada por ultrassom transretal (TRUS) é um procedimento diagnóstico comumente usado para homens com níveis séricos elevados de antígeno prostático específico (PSA) e/ou exame de toque retal (DRE) anormal. Estima-se que mais de 1 milhão de biópsias de próstata guiadas por TRUS sejam realizadas anualmente apenas nos EUA. No entanto, um procedimento de biópsia sistemática guiada por TRUS à mão livre (SB) tem limitações significativas. Primeiro, os núcleos de biópsia à mão livre geralmente são agrupados espacialmente, em vez de distribuídos uniformemente, e não seguem com precisão o modelo sextante recomendado. Em segundo lugar, uma biópsia guiada por TRUS à mão livre não permite o mapeamento preciso dos núcleos da biópsia dentro da próstata. A biópsia direcionada (TB) usando dispositivos especiais surgiu para ajudar os médicos a orientar a biópsia usando ressonância magnética multiparamétrica (mpMRI). Os núcleos de TB produzem uma taxa de detecção de câncer mais alta de PCa clinicamente significativo do que os núcleos de SB, mas os núcleos de TB também perdem um grande número de PCa clinicamente significativos que são detectados pelo SB. Consequentemente, a TB é comumente realizada simultaneamente com SB (procedimento TB+SB).