経直腸超音波ロボット支援前立腺生検

前立腺がん (PCa) は、米国男性で最も一般的な非皮膚悪性腫瘍です。 経直腸超音波 (TRUS) ガイド下前立腺生検は、血清前立腺特異抗原 (PSA) 値が上昇している、および/または直腸指診 (DRE) が異常な男性に対して一般的に使用される診断手順です。 米国だけで年間 100 万件以上の TRUS ガイド下前立腺生検が行われていると推定されています。 ただし、フリーハンド TRUS ガイド付き系統的生検 (SB) 手順には、重大な制限があります。 まず、フリーハンドの生検コアは、均一に分布するのではなく、空間的にクラスター化されることが多く、推奨される六分儀テンプレートに正確に従っていません。 第二に、フリーハンドの TRUS 誘導生検では、前立腺内の生検コアの正確なマッピングができません。 医師がマルチパラメータ MRI (mpMRI) を使用して生検を行うのに役立つ、特殊なデバイスを使用した標的生検 (TB) が登場しました。 TB コアは、SB コアよりも臨床的に重要な PCa のがん検出率が高くなりますが、TB コアは、SB によって検出される臨床的に重要な PCa を多数見逃しています。 したがって、ＴＢは一般的にＳＢと同時に行われる（ＴＢ＋ＳＢ手順）。