脊髓损伤后的步行康复：使用自适应机器人进行运动训练

本研究的目的是检查在慢性 SCI 成人中使用自适应机器人进行运动训练的安全性和有效性。 安全性将通过监测皮肤刺激、疼痛、痉挛和功能变化等不良反应来确定。 改善步行功能的初步疗效将通过在使用自适应机器人进行 60 次每日运动训练之前和之后的步行速度和耐力测试来确定。

具体目标：

具体目标 1：检验使用自适应机器人（如 Cyber​​dyne 混合辅助肢体 (HAL)）进行运动训练对慢性不完全性脊髓损伤 (SCI) 患者安全的假设。 安全性将通过不良反应率来证明，该不良反应率不超过针对其他公认的运动康复方法报告的不良反应的频率和严重程度。 将通过监测皮肤完整性、疼痛和痉挛等特定情况来评估安全性。

具体目标 2：测试使用自适应机器人进行运动训练的假设，例如 Cyber​​dyne HAL（每周 5 次，持续 12 周，60 次训练，每次 2 小时）对于改善患有慢性不完全性脊髓损伤的成年人的步行功能是有效的。 可以使用标准临床测试来评估步行功能以测量步行速度和步行耐力。 将根据每个参与者的功能选择使用一组临床测试（列在结果测量中）。

为了实现研究的目的，研究人员将使用前后重复测量研究设计。 在电话和面对面的筛查和医生批准之后，个人将对研究程序提供知情同意。 在使用 HAL 进行 60 次运动训练之前和之后，将对身体功能和健康进行非侵入性测试，HAL 是一种自适应机器人设备，可为每个人量身定制，在运动训练期间为下肢提供帮助。

受试者招募：符合给定入组标准（参见纳入和排除标准）的慢性 SCI（> 1 年）患者将被纳入本研究。 招募将在 Brooks Health System 内部进行，其中包括 Brooks Cyber​​nic Treatment Center，以及他们的医疗保健提供者和社区广告。