基于 Myosuit 的步态训练
基于 Myosuit 的步态训练对步态障碍的门诊神经病患者的可用性和可行性研究
研究概览
详细说明
神经系统疾病是全世界成年人长期残疾的主要原因。 受神经系统疾病影响最大的活动是步行。 大约 60% 因神经系统疾病住院的患者会出现步态障碍,这是走向不动和丧失独立性的第一步。 达不到在户外安全行走所必需的步行速度会阻碍社会(重新)融入和参与社会的能力。 因此,许多患有步态障碍的神经系统患者的健康相关生活质量显着下降。 柔软、轻便的可穿戴机器人似乎是在临床环境中支持物理治疗、在户外环境中改善功能移动性以及在家庭环境中作为日常生活活动中的辅助设备的良好候选者。 将这些机器人整合到以家庭为基础的康复计划中可以大大有助于提高患者的活动水平和社交互动,从而提高慢性神经系统患者的健康相关生活质量。 研究人员希望将这种新的治疗形式整合到从住院到家庭环境的康复计划中,目的是维持和/或提高患者的功能性走动能力,并使他们能够更独立地进行日常生活活动。 本研究旨在评估创新型可穿戴机器人“Myosuit”的可用性,以及这种新型疗法在住院环境中的可行性。 研究人员还将定性和定量地测量患者想要继续使用该设备进行家庭培训的动机,以及工作人员推荐在家庭环境中使用该设备进行培训的动机。 此外,研究人员将评估工作人员对推荐 Myosuit 进行家庭训练的可行性的判断。
在为期四个星期的时间内,参与者将使用 Myosuit 进行八次针对特定任务的地面步态训练。住院训练课程将由治疗师开始,如果可能,患者将尽快继续接受训练治疗的助手。 在研究开始之前,治疗师和助手都将接受该设备的培训。 研究人员介绍,与助手一起进行的培训是将住院培训转移到家庭环境的重要步骤,亲属将协助患者使用 Myosuit 进行培训,他们将没有物理治疗背景,因为助手的情况是这项研究。 研究人员假设,如果可以对治疗师进行住院培训,然后对助手进行住院培训,那么对亲属进行培训肯定是可行的。
对于这项研究,将使用 Myosuit(瑞士苏黎世 MyoSwiss AG)。 Myosuit 带有 CE 标志(Conformité Européenne;符合欧洲法规),参考编号为 1910001。 Myosuit 是一种不受束缚的可穿戴机器人,旨在协助日常生活活动中的基本移动功能,例如步行、站立、坐着、转移或爬楼梯。 Myosuit 在步态周期的早期到中期站立阶段主动支持膝盖和臀部伸展,并在摆动期间使用弹性橡皮筋被动帮助髋部弯曲
所有参与者都将由合格的(物理)治疗师从 Zihlschlacht 康复诊所的住院患者中招募。 研究参与者将收到有关研究设计以及他们参与的风险和益处的充分信息。 患者必须满足规定的身体要求。 为了筛选患者是否满足这些身体(制造商的建议)要求,为了使用 Myosuit 的安全性和可行性,将在培训期之前进行临床评估。 此外,要纳入研究,参与者必须符合研究的纳入和排除标准。计划招募 15 名患有步态障碍的门诊神经病患者。 预计持续时间为5个月。
主要进行描述性统计,以分析获得的数据。 正态分布将通过分位数-分位数图在视觉上确定,并通过 Shapiro-Wilk 正态性检验在数值上确定。 配对测试将用于检查前测和后测分数的差异。 配对样本之间的关联将根据正态性通过 Spearman 的 rho 或 Pearson 相关系数来衡量。 将计算影响大小,以衡量测试前和测试后分数之间有意义的差异。 双边 p 值为
研究类型
注册 (预期的)
阶段
- 不适用
联系人和位置
学习联系方式
- 姓名:Liliana Paredes, Dr.
- 电话号码:+41714243730
- 邮箱:l.paredes@rehaklinik-zihlschlacht.ch
研究联系人备份
- 姓名:Carmel Tulen, Bsc.
- 电话号码:+41714243782
- 邮箱:c.tulen@rehaklinik-zihlschlacht.ch
学习地点
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Zihlschlacht-Sitterdorf、瑞士、8588
- 招聘中
- Rehaklinik Zihlschlacht AG
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接触:
- Liliana Paredes, Dr.
- 电话号码:+41714243730
- 邮箱:l.paredes@rehaklinik-zihlschlacht.ch
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副研究员:
- Carmel Tulen, BSc.
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参与标准
资格标准
适合学习的年龄
接受健康志愿者
有资格学习的性别
描述
纳入标准:
- FAC 分数在 2 到 4 之间
- 完整或轻度至中度认知受损:简易精神状态检查 (MMSE) 得分高于 17 分
- 受试者至少年满 18 岁
- 身高介于 150 厘米和 195 厘米之间
- 体重在 45 到 110 公斤之间
排除标准:
- 特定的神经系统疾病,例如帕金森病和多发性硬化症
- 无步态障碍的神经病患者
- 不稳定的心血管和呼吸系统疾病
- 功能性伸展测试 < 15.24 cm
- 10MWT 在一个人的帮助下是不可能的
- 可能影响 Myosuit 应用的主要肌肉骨骼疾病(例如类风湿性关节炎)、下肢活动范围严重受限、骨科问题和/或严重的下肢关节疼痛
- 可能影响 Myosuit 应用的显着下肢挛缩(膝关节屈曲或髋关节屈曲挛缩 >10°、内翻畸形 >10°、外翻畸形 >10°)
- 皮肤完整性(在会接触设备的表面上)
- 由医生评估的严重骨质疏松症(骨脆性)
- 怀孕
- 无法(安全地)理解和/或遵循指示(例如,失语症、德语知识有限)
- 无法理解正式同意
- 目前正在参与其他(内部)介入研究
学习计划
研究是如何设计的?
设计细节
- 主要用途:其他
- 分配:不适用
- 介入模型:单组作业
- 屏蔽:无(打开标签)
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
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实验性的:研究组:患有步态障碍的神经科住院患者
小组参与研究干预(他们将接受基于 Myosuit 的步态训练)
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在为期四个星期的时间内,参与者将使用 Myosuit 进行八次针对特定任务的地面步态训练。
课程将由治疗师开始,如果可能的话,患者将尽快与一名助手一起训练。
在治疗过程中,患者将被要求使用 Myosuit 进行各种特定任务的锻炼,例如坐立、平衡和步行锻炼。
根据参与者的个人技能水平,可以执行更高难度的任务特定练习。
培训课程设置为持续 45 分钟。
所有培训课程都将由经过认证的(物理)治疗师或训练有素的助理和研究调查员陪同。
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研究衡量的是什么?
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
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Myosuit 在特定任务训练期间的可用性
大体时间:4周
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可用性将使用系统可用性量表 (SUS) 进行衡量。
SUS 问卷将由参与者以及治疗师和治疗助理完成。
SUS 是一种简单、有效且可靠的工具,用于衡量设备的可用性。
它包括一份关于设备可用性的 10 项问卷,为受访者提供了五个回答选项;从强烈同意到强烈不同意。
高于 68 的分数可以被认为高于平均水平,低于 68 的任何分数都低于平均水平。
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4周
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Myosuit 在特定任务训练期间的可用性
大体时间:4周
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可用性将通过有用性、满意度和易用性问卷 (USE) 来衡量。
USE 调查问卷将由参与者以及治疗师和治疗助理完成。
USE 衡量产品或服务的主观可用性。
这是一个包含 30 个项目的问卷,检查可用性的四个维度:可用性、易用性、易学性和满意度。
分数越高表示可用性越好。
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4周
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Myosuit 在特定任务训练期间的安全性。
大体时间:4周
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安全性将通过跌倒风险(差点跌倒、跌倒和不良事件 (AE))以及在使用 Myosuit 和不使用 Myosuit 进行 10 米步行测试 (10MWT) 时步行速度、步长和节奏的变化进行分析。
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4周
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次要结果测量
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
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患者在住院康复期间和之后使用 Myosuit 的动机
大体时间:4周
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将通过与参与者面谈来衡量动机
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4周
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治疗师使用 Myosuit 作为步态训练促进器的动机。
大体时间:4周
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将通过与治疗师面谈来衡量动机
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4周
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治疗助理使用 Myosuit 作为步态训练促进器的动机。
大体时间:4周
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动机将通过与治疗助理进行面谈来衡量
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4周
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为期 4 周的基于 Myosuit 的步态训练对机动性的功效
大体时间:4周
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流动性将通过德莫顿流动性指数 (DEMMI) 来衡量。
DEMMI是一种有序量表水平的评估,它可以通过15个项目描述老年患者在整个移动范围内的移动状态。
它是从易到难的层次结构。
在五个子类别(床、椅子、静态平衡、步行和动态平衡)中测试不同的活动。
大多数项目的评分为 0 分或 1 分,具体取决于活动是否可以执行 (1) 或 (0)。
对于某些项目,最多可以给予两分,以便更加差异化地评估支持水平或步行距离的数量。
测试人员将分数加起来得出原始分数(最高
19 分)并出于统计原因使用转换表将其转换为 DEMMI 分数(0 到 100 分)。
一般来说,分数越高表示流动性越好。
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4周
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为期 4 周的基于 Myosuit 的步态训练对步行速度的影响
大体时间:4周
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步行参数步行速度将通过 10 米步行测试 (10MWT) 来测量。
10MWT 是一种性能指标,用于评估短距离内以米/秒为单位的步行速度。
步行速度 < 0.70 m/s 表示不良事件(跌倒、住院、骨折等)的风险增加。
速度 0.80 m/s 表示社区救护车的可能性。
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4周
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为期 4 周的基于 Myosuit 的步态训练对步行能力的疗效
大体时间:4周
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步行参数步行能力将通过 6 分钟步行测试 (6MWT) 测量。
在 6 分钟时间内完成的距离用作比较性能变化的结果。
步行距离的增加表明基本机动性的改善。
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4周
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合作者和调查者
出版物和有用的链接
一般刊物
- Haufe FL, Kober AM, Schmidt K, Sancho-Puchades A, Duarte JE, Wolf P, Riener R. User-driven walking assistance: first experimental results using the MyoSuit. IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2019 Jun;2019:944-949. doi: 10.1109/ICORR.2019.8779375.
- Haufe FL, Schmidt K, Duarte JE, Wolf P, Riener R, Xiloyannis M. Activity-based training with the Myosuit: a safety and feasibility study across diverse gait disorders. J Neuroeng Rehabil. 2020 Oct 8;17(1):135. doi: 10.1186/s12984-020-00765-4.
- Wright A, Stone K, Martinelli L, Fryer S, Smith G, Lambrick D, Stoner L, Jobson S, Faulkner J. Effect of combined home-based, overground robotic-assisted gait training and usual physiotherapy on clinical functional outcomes in people with chronic stroke: A randomized controlled trial. Clin Rehabil. 2021 Jun;35(6):882-893. doi: 10.1177/0269215520984133. Epub 2020 Dec 27.
- Buesing C, Fisch G, O'Donnell M, Shahidi I, Thomas L, Mummidisetty CK, Williams KJ, Takahashi H, Rymer WZ, Jayaraman A. Effects of a wearable exoskeleton stride management assist system (SMA(R)) on spatiotemporal gait characteristics in individuals after stroke: a randomized controlled trial. J Neuroeng Rehabil. 2015 Aug 20;12:69. doi: 10.1186/s12984-015-0062-0.
- Mehrholz J, Thomas S, Werner C, Kugler J, Pohl M, Elsner B. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017 May 10;5(5):CD006185. doi: 10.1002/14651858.CD006185.pub4.
研究记录日期
研究主要日期
学习开始 (预期的)
初级完成 (预期的)
研究完成 (预期的)
研究注册日期
首次提交
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首次发布 (实际的)
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最后更新发布 (实际的)
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