中风后步行平衡训练

背景：慢性中风（PwCS）患者存在严重的步行平衡功能障碍，限制了独立性和参与步行活动。 迫切需要开发有效的方法来增强 PwCS 的步行平衡。 放大自发运动的干预措施可以通过增强人对运动错误的感知来加速运动学习。 该方法有可能用于帮助 PwCS 改善步行平衡。 为此，我们开发了一种电缆驱动机器人，在跑步机行走过程中创建运动放大环境（MAE）。 MAE 通过向骨盆施加侧向力来挑战行走平衡，侧向力的大小与实时侧向质心 (COM) 速度成比例。 我们的目的是评估 MAE 训练对 PwCS 步行平衡的影响。

具体目标： 目标 1a：量化 PwCS 为保持 MAE 中行走平衡而做出的运动适应。 我们将评估两个最重要的步态训练变量的影响：步态速度和 MAE 强度。 目标 1b：在 MAE 训练后立即评估 PwCS 在步行过程中控制其横向 COM 偏移（可量化的步行平衡测量）的能力的短期变化。 目标 2：评估在 MAE 中进行为期 5 周的高强度步态训练干预后步行平衡和日常步行的长期变化。

方法：目标 1a 和 b：20 个 PwCS 将在 MAE 训练期间和之后立即参与两项评估步态生物力学（COM 动力学和步进模式）的实验。 目标 1a 将评估在 MAE 中行走时的运动适应性以及步态速度（慢、首选和快）和 MAE 强度（低、中和高）的影响。 目标 1b 将使用视觉反馈来挑战 PwCS，以控制其在不同外部条件（无外力或 MAE）下行走前后的横向 COM 偏移。 结果将评估接触 MAE 后短期步行平衡是否立即得到增强。 目标 2：10 名 PwCS 将参加 MAE 中进行的 10 次高强度步态训练。 我们将使用临床步态和平衡测量、生物力学评估以及日常步行参与（步数/天）来评估步行平衡前后的变化。 结果将评估 MAE 步态训练后长期步行平衡是否得到增强。

影响：通过放大 PwCS 自身产生的运动来训练 PwCS 的行走平衡，这与当前的实践完全不同，可以显着增强行走平衡。 这项研究将为 PwCS 如何在 MAE 中保持行走平衡以及 MAE 培训后是否持续存在有益行为提供基础了解。 成功的结果将激发一项随机对照试验，评估 MAE 训练对 PwCS 步行平衡的功效。