Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Digitální dvojče pro pilota exoskeletonu

17. března 2025 aktualizováno: National Taiwan University Hospital
Ačkoli exoskeletony byly studovány po mnoho let, skutečné produkty se prodávaly na trhu. V praktické aplikaci exoskeletonů však stále existuje mnoho omezení a logika ovládání je také omezena na úroveň kompenzace točivého momentu motoru a postrádá zohlednění celkové stability pohybu (například zda nositel (řidič, pilot) spadne ). Účelem tohoto projektu je vytvořit digitální dvojče tohoto pohonu, které bude paralelně provádět pohon a paralelně vypočítávat ve virtuálním prostředí kroutící moment potřebný k zajištění kroutícího momentu každého kloubu, aby byla zachována stabilní chůze bez pádu, a tento krouticí moment lze použít jako základ pro monitorování pomocného krouticího momentu každé osy pro exoskelet. Když jsou pohyby exoskeletu mimo rozsah stabilní chůze, může ovladač varovat a utlumovat výstup pomocných sil a na druhou stranu má možnost analyzovat, zda je záměrem jízdy přepnout režim pohybu - např. jako zastavení, sezení, dřep atd.

Přehled studie

Postavení

Nábor

Podmínky

Intervence / Léčba

Detailní popis

Očekává se, že tento projekt bude používat různé modely strojového učení k provedení přesných předpovědí lidského záměru, když zdraví lidé řídí různé akce nebo přechody akcí běžných lidských činů. Řidiči budou nosit senzory, jako je jednotková měření inerciálního měření (IMU) a elektromyografie (EMG) v dolních končetinách, aby měřily signály tělesných signálů účastníků během akcí neinvazivním způsobem, a nechte systém vypočítat úhel kloubu, úhlu rychlosti a úhlové zrychlení každého kloubu dolních limbů souvisejících s lidskými signály.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

30

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

  • Jméno: Wei-Li Hsu, Ph.D
  • Telefonní číslo: +886-2-3366-8127
  • E-mail: wlhsu@ntu.edu.tw

Studijní místa

  • Tchaj-wan
      • Taipei,Taiwan, Tchaj-wan
        • Nábor
        • National Taiwan University Hospital
        • Kontakt:

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

16 let až 76 let (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Popis

Kritéria pro zařazení:

  1. Dokáže stát samostatně a chodit déle než 5 minut.
  2. Podle věku se dělí na: starší skupiny (ve věku mezi 50~80 lety); Mladí lidé (ve věku 20–50 let).

Kritéria vyloučení:

  1. Máte aktuální nebo předchozí neurologická onemocnění dolních končetin, jako jsou: akutní neuritida, mrtvice, Parkinsonova choroba.
  2. Máte současná nebo předchozí ortopedická onemocnění dolních končetin, jako jsou: náhrada kolena, revmatoidní artritida nebo sportovní zranění a další příznaky.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Základní věda
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Digitální dvojče pro pilota exoskeletonu
Očekává se, že tento projekt bude používat různé modely strojového učení k přesnému předpovídání lidských záměrů, když zdraví lidé řídí různé akce nebo akční přechody běžných lidských akcí. Řidiči budou nosit senzory, jako je inerciální měřicí jednotka (IMU) a elektromyografie (EMG) na dolních končetinách, aby neinvazivním způsobem změřili tělesné signály účastníků během akcí a nechali systém vypočítat úhel kloubu, úhlovou rychlost a úhlové zrychlení. každého kloubu hnacích dolních končetin souvisejících s lidskými signály.
Jiný: Digitální dvojče pro pilota exoskeletonu
Účelem tohoto projektu je vytvořit digitální dvojče tohoto pohonu, které bude paralelně provádět pohon a paralelně vypočítávat ve virtuálním prostředí kroutící moment potřebný k zajištění kroutícího momentu každého kloubu, aby byla zachována stabilní chůze bez pádu, a tento krouticí moment lze použít jako základ pro monitorování pomocného krouticího momentu každé osy pro exoskelet. Když jsou pohyby exoskeletu mimo rozsah stabilní chůze, může ovladač varovat a utlumovat výstup pomocných sil a na druhou stranu má možnost analyzovat, zda je záměrem jízdy přepnout režim pohybu - např. jako zastavení, sezení, dřep atd.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Úhly kloubů subjektu.
Časové okno: 3 roky
Úhly kloubů subjektu (jednotka: stupeň) se zjišťují pomocí senzorů IMU, když subjekty provádějí nějakou akci, jako je stání, chůze nebo sezení.
3 roky
Činnosti svalů stav lidského pohybu.
Časové okno: 3 roky
Činnosti svalového stavu lidského pohybu (jednotka: milivolt nebo %) se provádějí pomocí EMG senzorů, když subjekty provádějí nějakou akci, jako je stání, chůze, sezení, dřep nebo step-up.
3 roky
Komplexní záměr předmětů.
Časové okno: 3 roky
Komplexní doba záměru lidského těla (jednotka: sekunda) se provádí pomocí senzorů IMU a EMG senzorů, když subjekty provádějí nějakou akci, jako je stání, chůze, sezení, dřep nebo náklon.
3 roky

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

National Taiwan University Hospital

Vyšetřovatelé

  • Ředitel studie: Wei-Li Hsu, Ph.D, Study Principal Investigator National Taiwan Unversity

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

7. listopadu 2022

Primární dokončení (Odhadovaný)

31. července 2025

Dokončení studie (Odhadovaný)

31. října 2025

Termíny zápisu do studia

První předloženo

27. listopadu 2022

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

6. prosince 2022

První zveřejněno (Aktuální)

14. prosince 2022

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

25. března 2025

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

17. března 2025

Naposledy ověřeno

1. února 2025

Více informací

Termíny související s touto studií

Další identifikační čísla studie

  • 202209051RINB

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Lidský záměr

Klinické studie na Digitální dvojče pro pilota exoskeletonu

Prohledejte podobné pokusy

Sponzoři a spolupracovníci

Zdravotní podmínky

Drogové intervence

CROs by country

CROs in Iran

Podmínky

Vzácné nemoci

Drogové intervence

Doplňky stravy

Sponzor / Spolupracovníci

Místa

Předplatit