Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

Digitális iker az Exoskeleton Pilot számára

2025. március 17. frissítette: National Taiwan University Hospital
Bár az exoskeletonokat sok éve tanulmányozták, tényleges termékeket adtak el a piacon. Az exoskeletonok gyakorlati alkalmazásának azonban még mindig sok korlátja van, és a vezérlési logika is a motor nyomatékkompenzációjának szintjére korlátozódik, és nem veszi figyelembe az általános mozgásstabilitást (például, hogy a viselő (vezető, pilóta) elesik-e ). A projekt célja ennek a vezetésnek egy digitális ikerpár létrehozása, amely párhuzamosan hajtja végre a vezetési műveletet, és párhuzamosan kiszámítja a virtuális környezetben az egyes ízületi nyomatékok biztosításához szükséges nyomatékot, hogy stabil járást tartsanak esés nélkül, és ezt a nyomatékot. monitorozási alapként használható az egyes tengelyek segédnyomatékához az exoskeleton számára. Ha az exoskeleton mozgása a stabil járás tartományán kívül esik, a vezérlő figyelmeztetni és csillapítani tudja a segéderők kifejlődését, másrészt lehetősége van elemezni, hogy a vezetés szándéka-e a mozgásmód váltása – pl. mint megállás, vagy ülés, guggolás stb.

A tanulmány áttekintése

Állapot

Toborzás

Körülmények

Beavatkozás / kezelés

Részletes leírás

Ez a projekt várhatóan különböző gépi tanulási modelleket fog használni az emberi szándék pontos előrejelzésére, amikor az egészséges emberek a közös emberi cselekedetek különböző tevékenységeit vagy cselekvési átmeneteit hajtják végre. A járművezetők olyan érzékelőket viselnek, mint például a tehetetlenségi mérőegység (IMU) és az elektromiográfia (EMG) az alsó végtagokban, hogy a résztvevők testjeleit nem invazív módon mérjék, és hagyja, hogy a rendszer kiszámítsa az ízületi szöget, a szögsebességet és az egyes ízületek szöggyorsulását az alacsonyabb végtagokkal kapcsolatos emberi jelek minden egyes ízületének.

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Becsült)

30

Fázis

  • Nem alkalmazható

Kapcsolatok és helyek

Ez a rész a vizsgálatot végzők elérhetőségeit, valamint a vizsgálat lefolytatásának helyére vonatkozó információkat tartalmazza.

Tanulmányi kapcsolat

  • Név: Wei-Li Hsu, Ph.D
  • Telefonszám: +886-2-3366-8127
  • E-mail: wlhsu@ntu.edu.tw

Tanulmányi helyek

  • Tajvan
      • Taipei,Taiwan, Tajvan
        • Toborzás
        • National Taiwan University Hospital
        • Kapcsolatba lépni:

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

16 év (Felnőtt, Idősebb felnőtt)

Egészséges önkénteseket fogad

Igen

Leírás

Bevételi kritériumok:

  1. Képes önállóan állni és 5 percnél tovább járni.
  2. Életkor szerint a következőkre osztható: idős csoportok (50-80 év közöttiek); Fiatalok (20-50 év között).

Kizárási kritériumok:

  1. Az alsó végtagok jelenlegi vagy korábbi neurológiai betegségei vannak, mint például: akut ideggyulladás, stroke, Parkinson-kór.
  2. Az alsó végtagok jelenlegi vagy korábbi ortopédiai betegségei vannak, mint például: térdprotézis, reumás ízületi gyulladás vagy sportsérülések és egyéb tünetek.

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Alapvető tudomány
  • Kiosztás: N/A
  • Beavatkozó modell: Egyetlen csoportos hozzárendelés
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Digitális iker az Exoskeleton Pilot számára
Ez a projekt várhatóan különböző gépi tanulási modelleket fog használni az emberi szándékok pontos előrejelzésére, amikor egészséges emberek különböző cselekvéseket vagy közös emberi cselekvések átmeneteit hajtják végre. A járművezetők érzékelőket, például inerciális mérőegységet (IMU) és elektromiográfiát (EMG) viselnek az alsó végtagokon, hogy nem invazív módon mérjék a résztvevők testjeleit akció közben, és hagyják, hogy a rendszer kiszámítsa az ízületi szöget, a szögsebességet és a szöggyorsulást. a vezető alsó végtaggal kapcsolatos emberi jelek minden ízületének.
Egyéb: Digitális iker az Exoskeleton Pilot számára
A projekt célja ennek a vezetésnek egy digitális ikerpár létrehozása, amely párhuzamosan hajtja végre a vezetési műveletet, és párhuzamosan kiszámítja a virtuális környezetben az egyes ízületi nyomatékok biztosításához szükséges nyomatékot, hogy stabil járást tartsanak esés nélkül, és ezt a nyomatékot. monitorozási alapként használható az egyes tengelyek segédnyomatékához az exoskeleton számára. Ha az exoskeleton mozgása a stabil járás tartományán kívül esik, a vezérlő figyelmeztetni és csillapítani tudja a segéderők kifejlődését, másrészt lehetősége van elemezni, hogy a vezetés szándéka-e a mozgásmód váltása – pl. mint megállás, vagy ülés, guggolás stb.

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Az alany ízületeinek szögei.
Időkeret: 3 év
Az alany ízületeinek szögét (mértékegység: fok) az IMU-érzékelők segítségével határozzák meg, amikor az alany valamilyen tevékenységet végez, például áll, jár vagy ül.
3 év
Az izmok tevékenysége az emberi mozgás állapota.
Időkeret: 3 év
Az emberi mozgás állapotának (mértékegysége: millivolt vagy %) izomtevékenységét EMG érzékelők segítségével hajtják végre, amikor az alany valamilyen műveletet végez, például áll, jár, ül, guggol vagy felfelé lép.
3 év
A tantárgyak átfogó szándéka.
Időkeret: 3 év
Az emberi test átfogó szándékideje (mértékegysége: másodperc) IMU-érzékelők és EMG-érzékelők segítségével történik, amikor az alany valamilyen műveletet végez, például áll, jár, ül, guggol vagy fellép.
3 év

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Szponzor

National Taiwan University Hospital

Nyomozók

  • Tanulmányi igazgató: Wei-Li Hsu, Ph.D, Study Principal Investigator National Taiwan Unversity

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete (Tényleges)

2022. november 7.

Elsődleges befejezés (Becsült)

2025. július 31.

A tanulmány befejezése (Becsült)

2025. október 31.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2022. november 27.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2022. december 6.

Első közzététel (Tényleges)

2022. december 14.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2025. március 25.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2025. március 17.

Utolsó ellenőrzés

2025. február 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

Egyéb vizsgálati azonosító számok

  • 202209051RINB

Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok

Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz

Nem

Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz

Nem

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

Iratkozz fel