Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

En digital tvilling til Exoskeleton Pilot

17. marts 2025 opdateret af: National Taiwan University Hospital
Selvom eksoskeletter er blevet undersøgt i mange år, er faktiske produkter blevet solgt på markedet. Der er dog stadig mange begrænsninger i den praktiske anvendelse af eksoskeletter, og kontrollogikken er også begrænset til niveauet af motordrejningsmomentkompensation og mangler hensyntagen til den overordnede bevægelsesstabilitet (såsom om bæreren (kørsel, pilot) vil falde ). Formålet med dette projekt er at etablere en digital tvilling af denne kørsel, som vil udføre kørehandlingen parallelt, og parallelt i det virtuelle miljø beregne det drejningsmoment, der kræves for at give hvert led drejningsmoment for at opretholde stabil gang uden at falde, og dette drejningsmoment kan bruges som overvågningsgrundlag for hjælpemomentet for hver akse for eksoskelettet. Når eksoskelettets bevægelser er uden for rækkevidde af en stabil gangart, kan regulatoren advare og dæmpe udledningen af ​​hjælpekræfter, og på den anden side har den mulighed for at analysere, om hensigten med kørslen er at skifte bevægelsestilstand – f.eks. som at stoppe, eller sidde, sidde på hug osv.

Studieoversigt

Status

Rekruttering

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

Dette projekt forventes at bruge forskellige maskinlæringsmodeller til at gøre nøjagtige forudsigelser af menneskelig intention, når sunde mennesker driver forskellige handlinger eller handlingsovergange af almindelige menneskelige handlinger. Drivere bærer sensorer, såsom inertial måleenhed (IMU) og elektromyografi (EMG) i underekstremiteterne for at måle kropssignaler af deltagere under handlinger på en ikke-invasiv måde, og lad systemet beregne ledvinklen, vinkelhastigheden og vinkelaccelerationen af ​​hvert samling af den kørende nedre limb-relaterede humane signaler.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Anslået)

30

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiekontakt

  • Navn: Wei-Li Hsu, Ph.D
  • Telefonnummer: +886-2-3366-8127
  • E-mail: wlhsu@ntu.edu.tw

Studiesteder

  • Taiwan
      • Taipei,Taiwan, Taiwan
        • Rekruttering
        • National Taiwan University Hospital
        • Kontakt:

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

16 år til 76 år (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ja

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  1. Kan stå selvstændigt og gå i mere end 5 minutter.
  2. Alt efter alder kan det opdeles i: ældre grupper (i alderen 50~80 år); Unge (i alderen 20~50 år).

Ekskluderingskriterier:

  1. Har nuværende eller tidligere neurologiske sygdomme i underekstremiteterne, såsom: akut neuritis, slagtilfælde, Parkinsons sygdom.
  2. Har aktuelle eller tidligere ortopædiske sygdomme i underekstremiteterne, såsom: udskiftning af knæ, leddegigt eller sportsskader og andre symptomer.

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Grundvidenskab
  • Tildeling: N/A
  • Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: En digital tvilling til Exoskeleton Pilot
Dette projekt forventes at bruge forskellige maskinlæringsmodeller til at lave præcise forudsigelser af menneskelige hensigter, når raske mennesker driver forskellige handlinger eller handlingsovergange af almindelige menneskelige handlinger. Chauffører vil bære sensorer såsom inertial måleenhed (IMU) og elektromyografi (EMG) i underekstremiteterne for at måle kropssignaler fra deltagere under handlinger på en ikke-invasiv måde, og lade systemet beregne ledvinklen, vinkelhastigheden og vinkelaccelerationen af hvert led i de drivende underekstremitetsrelaterede menneskelige signaler.
Andet: En digital tvilling til Exoskeleton Pilot
Formålet med dette projekt er at etablere en digital tvilling af denne kørsel, som vil udføre kørehandlingen parallelt, og parallelt i det virtuelle miljø beregne det drejningsmoment, der kræves for at give hvert led drejningsmoment for at opretholde stabil gang uden at falde, og dette drejningsmoment kan bruges som overvågningsgrundlag for hjælpemomentet for hver akse for eksoskelettet. Når eksoskelettets bevægelser er uden for rækkevidde af en stabil gangart, kan regulatoren advare og dæmpe udledningen af ​​hjælpekræfter, og på den anden side har den mulighed for at analysere, om hensigten med kørslen er at skifte bevægelsestilstand – f.eks. som at stoppe, eller sidde, sidde på hug osv.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Vinklerne på emnets led.
Tidsramme: 3 år
Vinklerne på emnets led (enhed: grad) udføres ved at bruge IMU-sensorer, når forsøgspersoner udfører nogle handlinger såsom at stå, gå eller sidde.
3 år
Aktiviteterne af muskler tilstand af menneskelig bevægelse.
Tidsramme: 3 år
Aktiviteterne i musklernes tilstand af menneskelig bevægelse (enhed: millivolt eller %) udføres ved at bruge EMG-sensorer, når forsøgspersoner udfører nogle handlinger såsom at stå, gå, sidde, sidde på hug eller træde op.
3 år
Fagenes omfattende hensigt.
Tidsramme: 3 år
Den omfattende intentionstid for den menneskelige krop (enhed: sekund) udføres ved at bruge IMU-sensorer og EMG-sensorer, når forsøgspersoner udfører nogle handlinger såsom at stå, gå, sidde, sidde på hug eller træde op.
3 år

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

National Taiwan University Hospital

Efterforskere

  • Studieleder: Wei-Li Hsu, Ph.D, Study Principal Investigator National Taiwan Unversity

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

7. november 2022

Primær færdiggørelse (Anslået)

31. juli 2025

Studieafslutning (Anslået)

31. oktober 2025

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

27. november 2022

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

6. december 2022

Først opslået (Faktiske)

14. december 2022

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

25. marts 2025

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

17. marts 2025

Sidst verificeret

1. februar 2025

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Andre undersøgelses-id-numre

  • 202209051RINB

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Menneskelig hensigt

Kliniske forsøg med En digital tvilling til Exoskeleton Pilot

Søg i lignende forsøg

Sponsorer og samarbejdspartnere

Medicinske tilstande

Narkotikainterventioner

CROs by country

CROs in Netherlands

Betingelser

Sjældne sygdomme

Narkotikainterventioner

Kosttilskud

Sponsor / samarbejdspartnere

Placeringer

Abonner