Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Cyfrowy bliźniak dla pilota egzoszkieletu

17 marca 2025 zaktualizowane przez: National Taiwan University Hospital
Chociaż egzoszkielety były badane przez wiele lat, rzeczywiste produkty były sprzedawane na rynku. Jednak nadal istnieje wiele ograniczeń w praktycznym zastosowaniu egzoszkieletów, a logika sterowania jest również ograniczona do poziomu kompensacji momentu obrotowego silnika i nie uwzględnia ogólnej stabilności ruchu (np. czy użytkownik (prowadzący, pilot) upadnie ). Celem tego projektu jest ustanowienie cyfrowego bliźniaka tej jazdy, który będzie wykonywał akcję jazdy równolegle i obliczał równolegle w środowisku wirtualnym moment obrotowy wymagany do zapewnienia każdemu przegubowi momentu obrotowego w celu utrzymania stabilnego chodu bez upadku, a ten moment obrotowy może służyć jako podstawa monitorowania pomocniczego momentu obrotowego każdej osi egzoszkieletu. Gdy ruchy egzoszkieletu znajdują się poza zasięgiem stabilnego chodu, sterownik może ostrzegać i tłumić działanie sił pomocniczych, a z drugiej strony ma możliwość analizy, czy intencją jazdy jest przełączenie trybu ruchu – np. jak zatrzymanie się, siedzenie, kucanie itp.

Przegląd badań

Status

Rekrutacyjny

Warunki

Interwencja / Leczenie

Szczegółowy opis

Oczekuje się, że ten projekt będzie wykorzystywać różne modele uczenia maszynowego, aby dokonać dokładnych prognoz ludzkich intencji, gdy zdrowi ludzie kierują różnymi działaniami lub przejściami akcji wspólnych działań ludzkich. Kierowcy będą nosić czujniki, takie jak jednostka pomiaru bezwładności (IMU) i elektromiografia (EMG) w kończynach dolnych, aby zmierzyć sygnały ciała uczestników podczas działań w nieinwazyjne, i pozwolić, aby układ obliczy kąt stawu, prędkość kątową i przyspieszenie kątowe każdego złącza ludzkiego złącza dolnej kończyny dolnej.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

30

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

  • Nazwa: Wei-Li Hsu, Ph.D
  • Numer telefonu: +886-2-3366-8127
  • E-mail: wlhsu@ntu.edu.tw

Lokalizacje studiów

  • Tajwan
      • Taipei,Taiwan, Tajwan
        • Rekrutacyjny
        • National Taiwan University Hospital
        • Kontakt:

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

16 lat do 76 lat (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Tak

Opis

Kryteria przyjęcia:

  1. Może stać samodzielnie i chodzić przez ponad 5 minut.
  2. Ze względu na wiek można go podzielić na: grupy starsze (w wieku od 50 do 80 lat); Młodzi ludzie (w wieku 20~50 lat).

Kryteria wyłączenia:

  1. Mają aktualne lub przebyte choroby neurologiczne kończyn dolnych, takie jak: ostre zapalenie nerwu, udar mózgu, choroba Parkinsona.
  2. Mają obecne lub przebyte choroby ortopedyczne kończyn dolnych, takie jak: alloplastyka stawu kolanowego, reumatoidalne zapalenie stawów, urazy sportowe i inne objawy.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Podstawowa nauka
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Cyfrowy bliźniak dla pilota egzoszkieletu
Oczekuje się, że ten projekt będzie wykorzystywać różne modele uczenia maszynowego, aby dokładnie przewidywać ludzkie intencje, gdy zdrowi ludzie kierują różnymi działaniami lub przejściami między typowymi działaniami ludzkimi. Kierowcy będą nosić czujniki, takie jak bezwładnościowa jednostka pomiarowa (IMU) i elektromiografia (EMG) w kończynach dolnych, aby w sposób nieinwazyjny mierzyć sygnały ciała uczestników podczas działań i pozwolić systemowi obliczyć kąt stawu, prędkość kątową i przyspieszenie kątowe każdego stawu kierujących ludzkimi sygnałami związanymi z kończyną dolną.
Inny: Cyfrowy bliźniak dla pilota egzoszkieletu
Celem tego projektu jest ustanowienie cyfrowego bliźniaka tej jazdy, który będzie wykonywał akcję jazdy równolegle i obliczał równolegle w środowisku wirtualnym moment obrotowy wymagany do zapewnienia każdemu przegubowi momentu obrotowego w celu utrzymania stabilnego chodu bez upadku, a ten moment obrotowy może służyć jako podstawa monitorowania pomocniczego momentu obrotowego każdej osi egzoszkieletu. Gdy ruchy egzoszkieletu znajdują się poza zasięgiem stabilnego chodu, sterownik może ostrzegać i tłumić działanie sił pomocniczych, a z drugiej strony ma możliwość analizy, czy intencją jazdy jest przełączenie trybu ruchu – np. jak zatrzymanie się, siedzenie, kucanie itp.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Kąty stawów podmiotu.
Ramy czasowe: 3 lata
Kąty stawów pacjenta (jednostka: stopień) są określane za pomocą czujników IMU, gdy badany wykonuje jakąś czynność, taką jak stanie, chodzenie lub siedzenie.
3 lata
Czynności mięśni stanu ruchu człowieka.
Ramy czasowe: 3 lata
Czynności mięśni stanu ruchu człowieka (jednostka: miliwolt lub %) są wykonywane za pomocą czujników EMG, gdy badani wykonują jakąś czynność, taką jak stanie, chodzenie, siedzenie, kucanie lub wchodzenie.
3 lata
Kompleksowa intencja podmiotów.
Ramy czasowe: 3 lata
Kompleksowy czas intencji ludzkiego ciała (jednostka: sekunda) jest wykonywany za pomocą czujników IMU i czujników EMG, gdy badani wykonują pewne czynności, takie jak stanie, chodzenie, siedzenie, kucanie lub wchodzenie.
3 lata

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

National Taiwan University Hospital

Śledczy

  • Dyrektor Studium: Wei-Li Hsu, Ph.D, Study Principal Investigator National Taiwan Unversity

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

7 listopada 2022

Zakończenie podstawowe (Szacowany)

31 lipca 2025

Ukończenie studiów (Szacowany)

31 października 2025

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

27 listopada 2022

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

6 grudnia 2022

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

14 grudnia 2022

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

25 marca 2025

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

17 marca 2025

Ostatnia weryfikacja

1 lutego 2025

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Inne numery identyfikacyjne badania

  • 202209051RINB

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Ludzkie zamiary

Wyszukaj podobne próby

Sponsorzy i współpracownicy

Warunki medyczne

Interwencje lekowe

CROs by country

CROs in Bahrain

Warunki

Rzadkie choroby

Interwencje lekowe

Suplementy diety

Sponsor / Współpracownicy

Lokalizacje

Subskrybuj