Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Konvenční multidisciplinární rehabilitace chůze VR Robotická rehabilitace chůze založená na samovyvažování

21. dubna 2026 aktualizováno: Edwin Roger Meza Murillo, Multiple Sclerosis Center of Catalonia

Klinická studie k porovnání konvenční multidisciplinární rehabilitace chůze se systémem samovyvažující chůze Atalante u pacientů s roztroušenou sklerózou

Tato studie je prospektivní, randomizovaná, zaslepená studie (cRHB (N=30) vs. RAGT (N=30)). Pro kontrolní skupinu tento protokol zahrnuje 24 jednohodinových tréninků cRHB během 8 týdnů třikrát týdně pod dohledem kvalifikovaného rehabilitačního týmu.

Pro intervenční skupinu (RAGT) tento protokol zahrnuje 24 jednohodinových sezení RAGT během 8 týdnů třikrát týdně pod dohledem kvalifikovaného rehabilitačního týmu.

Informovaný souhlas bude získán od pacientů před zařazením do studie, která bude provedena v souladu s Helsinskou deklarací.

Přehled studie

Detailní popis

Cíle

Primární cíl:

Porovnat účinek roboticky asistovaného tréninku chůze (RAGT) pomocí samobalančního exoskeletu Atalante s konvenčním rehabilitačním tréninkem (cRHB) pro zlepšení rychlosti chůze měřené testem měřené chůze na 10 metrů (10-MWT), s ohledem na klinicky relevantní změnit zlepšení o 20 % rychlosti (m/s) s ohledem na základní hodnocení.

Sekundární cíle:

  • Porovnat účinek RAGT pomocí autobalančního exoskeletonu Atalante s konvenčním rehabilitačním tréninkem (cRHB) pro zlepšení statické rovnováhy, dynamické rovnováhy, mobility a sebevnímání poruchy chůze měřené pomocí:

    • Statická rovnováha podle Berg Balance Scale (BBS), zvažující klinicky relevantní změnu pro zlepšení rovnováhy měřenou pomocí BBS, byla +3 body, což znamená, že to jedinci pravděpodobně budou vnímat jako reprodukovatelnou a klinicky důležitou změnu ve svém rovnovážném výkonu.
    • Dynamická rovnováha pomocí testu Timed Up and Go (TUG)
    • Mobilita měřená modifikovaným indexem mobility Rivermead (mRMI)
    • Sebevnímání poruchy chůze pomocí roztroušené sklerózy Walking Scale-12 (MSWS-12)
    • Instrumentovaná analýza chůze zařízením G-walk (hodnocení délky cyklu chůze, délka kroku, index pohonu, procento fáze podpory D/I, procento fáze oscilace D/I, procento dvojité/jedinečné fáze podpory).
  • Porovnat účinek RAGT pomocí sebebalančního exoskeletonu Atalante s konvenčním rehabilitačním tréninkem (cRHB) na kvalitu života, emoční stav a únavu měřenou před a po intervenci pomocí:

    • Roztroušená skleróza Quality of Life-54 (MSQoL 54 Health Survey španělská verze)
    • Nemocniční škála úzkosti a deprese (HAD) s ohledem na klinicky relevantní změnu o 1,7 bodu u HAD
    • Modifikovaná stupnice únavy (MFIS)
    • Fyzická námaha pacienta každého sezení pomocí škály vnímání námahy R.P.E Borga na konci každého tréninku.
    • Vyhodnotit epigenetický plán rehabilitačního tréninku porovnáním genomové široké dostupnosti chromatinu mononukleárních buněk periferní krve (PBMC) před a po RAGT nebo cRHB pomocí testu sekvenování chromatinu dostupného transposázou (ATACseq).
    • Testovat hypotézu, že dostupnost chromatinu v celém genomu ve srovnání s klinickými měřeními může být užitečná pro identifikaci molekulárních mechanismů, které jsou základem rehabilitačních terapií.
    • Porovnat změny vyvolané RAGT versus cRHB na celkové dostupnosti chromatinu a specifických genomových oblastech a drahách.
    • Použijte biologické vzorky k poskytnutí dalších funkčních a mechanistických informací o rehabilitačních účincích a zdraví, nemoci nebo stavu subjektu.

Materiály a metody

Design:

Tato studie je prospektivní, randomizovaná, zaslepená studie (cRHB (N=30) vs. RAGT (N=30)).

Pro kontrolní skupinu tento protokol zahrnuje 24 jednohodinových tréninků cRHB během 8 týdnů třikrát týdně pod dohledem kvalifikovaného rehabilitačního týmu.

Pro intervenční skupinu (RAGT) tento protokol zahrnuje 24 jednohodinových sezení RAGT během 8 týdnů třikrát týdně pod dohledem kvalifikovaného rehabilitačního týmu.

Navíc bude všem subjektům odebrána periferní krev (6 ml) ve třech časových bodech: na začátku (T1), po 8 týdnech rehabilitační léčby (T2) a pokud možno jeden rok po T4. Biologickým vzorkům pak bude přidělen jedinečný identifikátor a předány výzkumníkům k analýze.

Informovaný souhlas bude získán od pacientů před zařazením do studie, která bude provedena v souladu s Helsinskou deklarací.

Zařazení a screening Subjekty budou hodnoceny z hlediska jejich způsobilosti z neurorehabilitačních a neurologických ambulancí v Centru pro roztroušenou sklerózu v Katalánsku (Cemcat).

Potenciální subjekty budou do studie doporučeny prostřednictvím Cemcat Physicians. Člen výzkumného týmu prověří doporučení a potvrdí, že splňují nezbytná kritéria pro zařazení a vyloučení. Po potvrzení kritérií budou potenciální subjekty telefonicky kontaktováni, aby naplánovali počáteční návštěvu za účelem souhlasu a základního posouzení.

Navíc bude všem subjektům na začátku (T1) odebrána také periferní krev (6 ml).

Před všemi zkouškami

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

60

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

    • Barcelona
      • Barcelona, Barcelona, Španělsko, 08035
        • Centre d'Esclerosi Mútiple de Catalunya (Cemcat) - Barcelona, Hospital Universitari Vall d'Hebron

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria zahrnutí:

  • • Muž nebo žena ve věku 18 až 75 let.

    • Potvrzená diagnóza RS.
    • EDSS od 6,0 ​​do 7,0.
    • Schopnost udržovat vzpřímenou polohu na denní bázi.
    • Stabilní průběh terapie modifikující onemocnění během posledních 6 měsíců.
    • Klinická komorbidita asymptomatická (tj. žádné základní kardiovaskulární onemocnění)
    • Výška: přibližně 1,50 m. a 1,90 m.
    • Ochota navštívit centrum pro roztroušenou sklerózu v Katalánsku (Cemcat) za účelem testování a školení.
    • Porucha chůze podmíněná parézou nebo hemiparézou spojená s ataxií nebo smyslovými problémy.
    • Pacient s písemným souhlasem.

Atalante je schopen pojmout následující délky končetin:

  • Stehna: 380-460 mm.
  • Vzdálenost mezi zemí a kloubním prostorem kolena (je třeba měřit při nošení bot, které hodlají nosit s Atalante):

    • 457-607 mm pro pacienta s dorzální flexí kotníku ≥ ​​16°
    • 457-577 mm pro pacienta s dorzální flexí kotníku mezi 13° a 16°
    • 457-567 mm pro pacienta s dorzální flexí kotníku mezi 10° a 13°
    • 457-557 mm pro pacienta s dorzální flexí kotníku mezi 0° a 10°
  • Boky menší nebo rovné 460 mm v sedě.
  • Maximální hmotnost: 90 kg.

Kritéria vyloučení:

  • • Těhotenství.

    • Zahájení nebo přechod z fampridinu (Fampyra®) v posledních 4 týdnech.
    • Výška a hmotnost mimo bezpečný standard bezpečného použití, který je popsán v bezpečnostních příručkách.
    • Kontraindikace pro trénink Atalante (např. nestabilita kostí, anamnéza osteoporózy nebo osteoporotických zlomenin).
    • Subjekty léčené kortikosteroidy nebo relapsy.
    • Změny v chorobu modifikující a symptomatické léčbě RS během studijního období.
    • Subjekty s psychiatrickými nebo kognitivními komorbiditami, které mohou zasahovat do studie.
    • Jejich kloubní centra nemohou být zarovnána s Atalante.
    • Rozsahy pohybu níže:

      • Koleno: extenze 5°, flexe 110°
      • Kotník: 0° dorzální flexe, 9° plantární flexe, 18° inverze a everze
      • Kyčel: 115° flexe, 15° extenze, 17° abdukce, 10° addukce, 10°
      • mediální rotace, 20° laterální rotace
    • Těžká spasticita (větší než Ashworth 3) nebo nekontrolovaný klonus.
    • Závažná souběžná onemocnění: infekce, oběhové, srdeční nebo plicní, otlaky.
    • Aktivní implantabilní zdravotnický prostředek.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Prevence
  • Přidělení: Randomizované
  • Intervenční model: Paralelní přiřazení
  • Maskování: Singl

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Aktivní komparátor: Tradiční trénink rehabilitace chůze (tRHB

Účastníci náhodně obdrží tRHB, budou trénováni 3krát týdně, s intenzitou 40 až 60 minut a trváním přes 8 týdnů. K pokroku dojde týdenním zvyšováním intenzity sezení.

Standardizovaný protokol založený na obvyklé klinické praxi fyzioterapie u lidí s roztroušenou sklerózou se bude řídit podle charakteristik pacienta, aby se sezení navrhlo na základě cílů pacienta, kterých má být dosaženo, s výběrem typu konkrétních cvičení, která se mají provádět na základě stavu pacienta as možností jejich přizpůsobení jejich vývoji během 24 sezení.

Účastníci náhodně obdrží tRHB, budou trénováni 3krát týdně, s intenzitou 40 až 60 minut a trváním přes 8 týdnů. K pokroku dojde týdenním zvyšováním intenzity sezení.

Standardizovaný protokol založený na obvyklé klinické praxi fyzioterapie u lidí s roztroušenou sklerózou se bude řídit podle charakteristik pacienta, aby se sezení navrhlo na základě cílů pacienta, kterých má být dosaženo, s výběrem typu konkrétních cvičení, která se mají provádět na základě stavu pacienta as možností jejich přizpůsobení jejich vývoji během 24 sezení.

Ostatní jména:
  • Fyzikální terapie, nácvik chůze
Experimentální: Trénink robotické chůze (RAGT):

Skupina RAGT bude trénovat 3x týdně, s intenzitou 40 až 60 minut a délkou 8 týdnů. K pokroku dojde týdenním zvyšováním intenzity sezení. Intenzita tréninku bude monitorována a standardizována pomocí stupnice Borg Rating of Perceived Exertion a bude postupovat od „poměrně lehké“ k „poněkud těžké“.

K pokroku dojde zvýšením počtu kroků v každém sezení a snížením úrovně pomoci.

Účastníci budou zajištěni postrojem odpovídající velikosti a připevněni k systému podpěry hmotnosti těla nad hlavou. Každá relace začne 3-5minutovým zahřátím v nepřetržitém pasivním režimu (kadence ~40-45 kroků/minutu). Účastník bude poté převeden do fáze adaptačního tréninku pro nácvik opakované chůze po podlaze po dobu až 30 minut. Během této fáze je síla vytvářená robotem modulována tak, aby podporovala úsilí pacienta při vytváření typického vzoru chůze.

Skupina RAGT bude trénovat 3x týdně, s intenzitou 40 až 60 minut a délkou 8 týdnů. K pokroku dojde týdenním zvyšováním intenzity sezení. Intenzita tréninku bude monitorována a standardizována pomocí stupnice Borg Rating of Perceived Exertion a bude postupovat od „poměrně lehké“ k „poněkud těžké“.

K pokroku dojde zvýšením počtu kroků v každém sezení a snížením úrovně pomoci.

Účastníci budou zajištěni postrojem odpovídající velikosti a připevněni k systému podpěry hmotnosti těla nad hlavou. Každá relace začne 3-5minutovým zahřátím v nepřetržitém pasivním režimu (kadence ~40-45 kroků/minutu). Účastník bude poté převeden do fáze adaptačního tréninku pro nácvik opakované chůze po podlaze po dobu až 30 minut. Během této fáze je síla vytvářená robotem modulována tak, aby podporovala úsilí pacienta při vytváření typického vzoru chůze.

Ostatní jména:
  • Robotický
  • Trénink chůze Atalante

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Měřený test chůze na 10 metrů (10-MWT),
Časové okno: 2 měsíce
- Porovnat účinek RAGT při použití autobalančního exoskeletu Atalante s konvenčním rehabilitačním tréninkem (cRHB) pro zlepšení rychlosti chůze měřené testem měřené chůze na 10 metrů (10-MWT), s ohledem na klinicky relevantní změnu zlepšení o 20 % rychlosti (m/s) vzhledem k základnímu hodnocení.
2 měsíce

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Ředitel studie: Xavier Montalban, PHD, Multiple Sclerosis Center of Catalonia
  • Ředitel studie: Carmen Tur Gomez, PHD, Multiple Sclerosis Center of Catalonia

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

28. února 2023

Primární dokončení (Aktuální)

30. března 2025

Dokončení studie (Aktuální)

30. března 2025

Termíny zápisu do studia

První předloženo

5. září 2023

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

25. září 2024

První zveřejněno (Aktuální)

27. září 2024

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

22. dubna 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

21. dubna 2026

Naposledy ověřeno

1. dubna 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Předplatit