Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Conventionele multidisciplinaire looprevalidatie VR Robotachtige zelfbalancerende looprevalidatie

21 april 2026 bijgewerkt door: Edwin Roger Meza Murillo, Multiple Sclerosis Center of Catalonia

Klinisch onderzoek om conventionele multidisciplinaire looprevalidatie te vergelijken met het zelfbalancerende loopsysteem van Atalante bij patiënten met multiple sclerose

Deze studie is een prospectieve, gerandomiseerde, beoordelaarsgeblindeerde studie (cRHB (N=30) versus RAGT (N=30)). Voor de controlegroep omvat dit protocol 24 cRHB-trainingssessies van een uur gedurende 8 weken, driemaal per week, onder toezicht van een gekwalificeerd revalidatieteam.

Voor de interventiegroep (RAGT) omvat dit protocol 24 RAGT-sessies van een uur gedurende 8 weken, drie keer per week, onder toezicht van een gekwalificeerd revalidatieteam.

Er zal geïnformeerde toestemming van patiënten worden verkregen voorafgaand aan opname in het onderzoek, dat zal worden uitgevoerd in overeenstemming met de Verklaring van Helsinki.

Studie Overzicht

Gedetailleerde beschrijving

Doelstellingen

Primair doel:

Om het effect van Robot-Assisted Gait Training (RAGT) met behulp van het Atalante zelfbalans-exoskelet te vergelijken met conventionele revalidatietraining (cRHB) voor het verbeteren van de loopsnelheid, gemeten met de getimede 10-meter looptest (10-MWT), rekening houdend met een klinisch relevante verandering een verbetering van 20% van de snelheid (m/s) ten opzichte van de nulmeting.

Secundaire doelstellingen:

  • Om het effect van RAGT met behulp van het Atalante-exoskelet voor zelfbalans te vergelijken met conventionele revalidatietraining (cRHB), voor het verbeteren van het statische evenwicht, het dynamische evenwicht, de mobiliteit en de zelfperceptie van loopstoornissen, gemeten met:

    • Statisch evenwicht volgens de Berg Balance Scale (BBS), rekening houdend met een klinisch relevante verandering voor verbetering van het evenwicht zoals gemeten door BBS was +3 punten, wat betekent dat individuen dit waarschijnlijk zullen ervaren als een reproduceerbare en klinisch belangrijke verandering in hun evenwichtsprestaties.
    • Dynamisch evenwicht door de Timed Up and Go-test (TUG)
    • Mobiliteit gemeten aan de hand van de aangepaste Rivermead Mobility Index (mRMI)
    • Zelfperceptie van loopstoornissen door Multiple Sclerose Walking Scale-12 (MSWS-12)
    • Geïnstrumenteerde loopanalyse door het G-walk-apparaat (beoordeling van loopcyclusduur, staplengte, voortstuwingsindex, ondersteuningsfasepercentage D/I, oscillatiefasepercentage D/I, dubbel/uniek ondersteuningsfasepercentage).
  • Om het effect van RAGT met behulp van het Atalante zelfbalancerende exoskelet te vergelijken met conventionele revalidatietraining (cRHB) op de kwaliteit van leven, emotionele status en vermoeidheid gemeten vóór en na de interventie met:

    • Multiple Sclerose Quality of Life-54 (MSQoL 54 Health Survey Spaanse versie)
    • Ziekenhuisangst- en depressieschaal (HAD's) waarbij een klinisch relevante verandering van 1,7 punten bij HAD's wordt beschouwd
    • De gemodificeerde vermoeidheidsschaal (MFIS)
    • De fysieke inspanning van de patiënt tijdens elke sessie door middel van de schaal van perceptie van de inspanning R.P.E van Borg aan het einde van elke training.
    • De epigenetische blauwdruk van revalidatietraining evalueren door de genoombrede chromatine-toegankelijkheid van mononucleaire cellen uit perifeer bloed (PBMC's) voor en na RAGT of cRHB te vergelijken, door middel van Assay for Transposase-Accessible Chromatin sequencing (ATACseq).
    • Om de hypothese te testen dat genoombrede toegankelijkheid van chromatine in vergelijking met klinische metingen nuttig kan zijn voor het identificeren van moleculaire mechanismen die ten grondslag liggen aan revalidatietherapieën.
    • Om de veranderingen te vergelijken die worden veroorzaakt door RAGT versus cRHB op de algehele toegankelijkheid van chromatine en specifieke genoomregio's en -routes.
    • Gebruik de biologische monsters om aanvullende functionele en mechanistische informatie te verschaffen over de revalidatie-effecten en de gezondheid, ziekte of toestand van het onderwerp.

Materialen en methoden

Ontwerp:

Deze studie is een prospectieve, gerandomiseerde, beoordelaarsgeblindeerde studie (cRHB (N=30) versus RAGT (N=30)).

Voor de controlegroep omvat dit protocol 24 cRHB-trainingssessies van een uur gedurende 8 weken, driemaal per week, onder toezicht van een gekwalificeerd revalidatieteam.

Voor de interventiegroep (RAGT) omvat dit protocol 24 RAGT-sessies van een uur gedurende 8 weken, drie keer per week, onder toezicht van een gekwalificeerd revalidatieteam.

Bovendien zal bij alle proefpersonen op drie tijdstippen perifeer bloed (6 ml) worden afgenomen: bij aanvang (T1), na de 8 weken revalidatiebehandeling (T2) en, indien mogelijk, één jaar na T4. Biologische monsters krijgen dan een unieke identificatie en worden voor analyse overgedragen aan onderzoekers.

Er zal geïnformeerde toestemming van patiënten worden verkregen voorafgaand aan opname in het onderzoek, dat zal worden uitgevoerd in overeenstemming met de Verklaring van Helsinki.

Inschrijving en screening Proefpersonen zullen worden beoordeeld op hun geschiktheid in de poliklinieken voor neurorevalidatie en neurologie van het Multiple Sclerose Centrum van Catalonië (Cemcat).

Potentiële proefpersonen worden via Cemcat Physicians naar het onderzoek verwezen. Een lid van het onderzoeksteam zal de verwijzing screenen en bevestigen dat deze voldoet aan de noodzakelijke in- en exclusiecriteria. Na bevestiging van de criteria worden potentiële proefpersonen telefonisch gecontacteerd om een ​​eerste bezoek te plannen voor toestemming en nulmeting.

Bovendien zal bij alle proefpersonen bij aanvang (T1) ook perifeer bloed (6 ml) worden afgenomen.

Voorafgaand aan alle testen

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

60

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

    • Barcelona
      • Barcelona, Barcelona, Spanje, 08035
        • Centre d'Esclerosi Mútiple de Catalunya (Cemcat) - Barcelona, Hospital Universitari Vall d'Hebron

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • • Man of vrouw, tussen 18 en 75 jaar oud.

    • Bevestigde diagnose MS.
    • EDSS van 6.0 naar 7.0.
    • In staat om de rechtopstaande positie dagelijks te behouden.
    • Stabiel verloop van ziektemodificerende therapie gedurende de afgelopen 6 maanden.
    • Klinische comorbiditeit asymptomatisch (d.w.z. geen onderliggende hart- en vaatziekten)
    • Hoogte: tussen circa 1,50 m. en 1,90 m.
    • Bereidheid om het Multiple Sclerosis Centrum van Catalonië (Cemcat) te bezoeken voor testen en training.
    • Loopstoornis geconditioneerd door parese of hemiparese geassocieerd met ataxie of sensorische problemen.
    • Patiënt die schriftelijke toestemming heeft gegeven.

Atalante is geschikt voor de volgende ledemaatlengtes:

  • Dij: 380-460 mm.
  • Afstand tussen de grond en de gewrichtsruimte van de knie (te meten tijdens het dragen van de schoenen die ze bij Atalante willen dragen):

    • 457-607 mm voor patiënten met een enkeldorsiflexie ≥ 16°
    • 457-577 mm voor patiënten met een enkeldorsiflexie tussen 13° en 16°
    • 457-567 mm voor patiënten met een enkeldorsiflexie tussen 10° en 13°
    • 457-557 mm voor patiënten met een enkeldorsiflexie tussen 0° en 10°
  • Heup met minder of gelijk aan 460 mm tijdens het zitten.
  • Maximaal gewicht: 90 kg.

Uitsluitingscriteria:

  • • Zwangerschap.

    • Starten met of overstappen van fampridine (Fampyra®) in de afgelopen 4 weken.
    • Lengte en gewicht vallen buiten de veilige standaard voor veilig gebruik, beschreven in de veiligheidsgidsen.
    • Contra-indicaties voor Atalante-training (bijv. Botinstabiliteit, voorgeschiedenis van osteoporose of osteoporotische fracturen).
    • Proefpersonen die behandeld worden met corticosteroïden of een terugval hebben.
    • Veranderingen in ziektemodificerende en symptomatische therapie voor MS tijdens de onderzoeksperiode.
    • Proefpersonen met psychiatrische of cognitieve comorbiditeiten die het onderzoek kunnen verstoren.
    • Wiens gezamenlijke centra niet op één lijn kunnen liggen met die van Atalante.
    • Bewegingsbereik hieronder:

      • Knie: 5° extensie, 110° flexie
      • Enkel: 0° dorsiflexie, 9° plantairflexie, 18° inversie en eversie
      • Heup: 115° flexie, 15° extensie, 17° abductie, 10° adductie, 10°
      • mediale rotatie, 20° laterale rotatie
    • Ernstige spasticiteit (groter dan Ashworth 3) of ongecontroleerde clonus.
    • Ernstige gelijktijdige medische ziekten: infecties, bloedsomloop, hart of longen, decubitus.
    • Actief implanteerbaar medisch hulpmiddel.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Preventie
  • Toewijzing: Gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Enkel

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Actieve vergelijker: Traditionele looprevalidatietraining (tRHB

Deelnemers worden gerandomiseerd om een ​​tRHB te ontvangen, worden 3 keer per week getraind, met een intensiteit van 40 tot 60 minuten en een duur van 8 weken. Progressie zal plaatsvinden door de sessie-intensiteit wekelijks te verhogen.

Er zal een gestandaardiseerd protocol worden gevolgd, gebaseerd op de gebruikelijke klinische praktijk van fysiotherapie bij mensen met multiple sclerose, afhankelijk van de kenmerken van de patiënt, om de sessies te ontwerpen op basis van de te bereiken patiëntdoelstellingen, waarbij het type specifieke oefeningen wordt gekozen dat moet worden uitgevoerd op basis van de toestand van de patiënt en met de mogelijkheid om deze aan te passen aan hun evolutie tijdens de vierentwintig sessies.

Deelnemers worden gerandomiseerd om een ​​tRHB te ontvangen, worden 3 keer per week getraind, met een intensiteit van 40 tot 60 minuten en een duur van 8 weken. Progressie zal plaatsvinden door de sessie-intensiteit wekelijks te verhogen.

Er zal een gestandaardiseerd protocol worden gevolgd, gebaseerd op de gebruikelijke klinische praktijk van fysiotherapie bij mensen met multiple sclerose, afhankelijk van de kenmerken van de patiënt, om de sessies te ontwerpen op basis van de te bereiken patiëntdoelstellingen, waarbij het type specifieke oefeningen wordt gekozen dat moet worden uitgevoerd op basis van de toestand van de patiënt en met de mogelijkheid om deze aan te passen aan hun evolutie tijdens de vierentwintig sessies.

Andere namen:
  • Fysiotherapie, looptraining
Experimenteel: Robotlooptraining (RAGT):

RAGT-groep, wordt 3 keer per week getraind, met een intensiteit van 40 tot 60 minuten en een duur van 8 weken. Progressie zal plaatsvinden door de sessie-intensiteit wekelijks te verhogen. De trainingsintensiteit zal worden gemonitord en gestandaardiseerd met behulp van de Borg Rating of Perceived Exertion-schaal, en zal evolueren van 'redelijk licht' naar 'enigszins zwaar'.

Vooruitgang zal plaatsvinden door het aantal stappen in elke sessie te verhogen en het ondersteuningsniveau te verlagen.

Deelnemers worden vastgezet met een harnas van de juiste maat en vastgemaakt aan een bovenhands lichaamsgewichtondersteuningssysteem. Elke sessie begint met een warming-up van 3-5 minuten in de continue passieve modus (cadans ~40-45 stappen/minuut). De deelnemer wordt vervolgens overgezet naar de adaptieve trainingsfase voor het oefenen van herhaaldelijk vloerlopen gedurende maximaal 30 minuten. Tijdens deze fase wordt de door de robot geproduceerde kracht gemoduleerd om de inspanning van de patiënt te ondersteunen bij het produceren van een typisch looppatroon.

RAGT-groep, wordt 3 keer per week getraind, met een intensiteit van 40 tot 60 minuten en een duur van 8 weken. Progressie zal plaatsvinden door de sessie-intensiteit wekelijks te verhogen. De trainingsintensiteit zal worden gemonitord en gestandaardiseerd met behulp van de Borg Rating of Perceived Exertion-schaal, en zal evolueren van 'redelijk licht' naar 'enigszins zwaar'.

Vooruitgang zal plaatsvinden door het aantal stappen in elke sessie te verhogen en het ondersteuningsniveau te verlagen.

Deelnemers worden vastgezet met een harnas van de juiste maat en vastgemaakt aan een bovenhands lichaamsgewichtondersteuningssysteem. Elke sessie begint met een warming-up van 3-5 minuten in de continue passieve modus (cadans ~40-45 stappen/minuut). De deelnemer wordt vervolgens overgezet naar de adaptieve trainingsfase voor het oefenen van herhaaldelijk vloerlopen gedurende maximaal 30 minuten. Tijdens deze fase wordt de door de robot geproduceerde kracht gemoduleerd om de inspanning van de patiënt te ondersteunen bij het produceren van een typisch looppatroon.

Andere namen:
  • Robotic
  • Atalante looptraining

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Getimede looptest van 10 meter (10-MWT),
Tijdsspanne: 2 maanden
- Om het effect van RAGT door het gebruik van het Atalante exoskelet voor zelfbalans te vergelijken met conventionele revalidatietraining (cRHB) voor het verbeteren van de loopsnelheid gemeten met de getimede 10-meter looptest (10-MWT), waarbij een klinisch relevante verandering wordt beschouwd als een verbetering van 20 % van de snelheid (m/s) ten opzichte van de nulmeting.
2 maanden

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Studie directeur: Xavier Montalban, PHD, Multiple Sclerosis Center of Catalonia
  • Studie directeur: Carmen Tur Gomez, PHD, Multiple Sclerosis Center of Catalonia

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

28 februari 2023

Primaire voltooiing (Werkelijk)

30 maart 2025

Studie voltooiing (Werkelijk)

30 maart 2025

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

5 september 2023

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

25 september 2024

Eerst geplaatst (Werkelijk)

27 september 2024

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

22 april 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

21 april 2026

Laatst geverifieerd

1 april 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren