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Reabilitação de marcha multidisciplinar convencional VR Reabilitação de marcha baseada em autoequilíbrio robótico

21 de abril de 2026 atualizado por: Edwin Roger Meza Murillo, Multiple Sclerosis Center of Catalonia

Ensaio clínico para comparar a reabilitação multidisciplinar convencional da marcha com o sistema de caminhada com autoequilíbrio Atalante em pacientes com esclerose múltipla

Este ensaio é um estudo prospectivo, randomizado e cego para avaliador (cRHB (N = 30) vs RAGT (N = 30)). Para o grupo controle, este protocolo inclui 24 sessões de treinamento de cRHB de uma hora durante 8 semanas, três vezes por semana, sob a supervisão de uma equipe de reabilitação qualificada.

Para o grupo de intervenção (RAGT) este protocolo inclui 24 sessões de uma hora de RAGT durante 8 semanas, três vezes por semana, sob a supervisão de uma equipe de reabilitação qualificada.

O consentimento informado será obtido dos pacientes antes da inclusão no estudo, que será realizado de acordo com a Declaração de Helsinque.

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

Mira

Objetivo principal:

Comparar o efeito do treinamento de marcha assistida por robô (RAGT) usando o exoesqueleto de autoequilíbrio Atalante com o treinamento de reabilitação convencional (cRHB) para melhorar a velocidade de caminhada medida pelo teste de caminhada cronometrada de 10 metros (10-MWT), considerando um efeito clinicamente relevante alterar uma melhoria de 20% da velocidade (m/s) em relação à avaliação inicial.

Objetivos Secundários:

  • Comparar o efeito do RAGT usando o exoesqueleto de autoequilíbrio Atalante com o treinamento de reabilitação convencional (cRHB), para melhorar o equilíbrio estático, equilíbrio dinâmico, mobilidade e autopercepção de comprometimento da marcha medido com:

    • O Equilíbrio Estático pela Escala de Equilíbrio de Berg (EEB), considerando uma mudança clinicamente relevante para melhoria no equilíbrio medida pela EEB foi de +3 pontos, o que significa que os indivíduos provavelmente perceberão isso como uma mudança reprodutível e clinicamente importante em seu desempenho de equilíbrio.
    • Equilíbrio dinâmico pelo teste Timed Up and Go (TUG)
    • Mobilidade medida pelo Índice de Mobilidade Rivermead modificado (mRMI)
    • Autopercepção do comprometimento da marcha pela Multiple Sclerosis Walking Scale-12 (MSWS-12)
    • Análise instrumentada da marcha pelo dispositivo G-walk (avaliando duração do ciclo da marcha, comprimento do passo, índice de propulsão, porcentagem da fase de apoio D/I, porcentagem da fase de oscilação D/I, porcentagem da fase de apoio duplo/único).
  • Comparar o efeito do RAGT usando o exoesqueleto de autoequilíbrio Atalante com o treinamento de reabilitação convencional (cRHB) na qualidade de vida, estado emocional e fadiga medidos no pré e pós-intervenção com:

    • Qualidade de Vida em Esclerose Múltipla-54 (MSQoL 54 Health Survey versão em espanhol)
    • Escala Hospitalar de Ansiedade e Depressão (HADs) considerando uma alteração clinicamente relevante de 1,7 pontos nas HADs
    • A escala de fadiga modificada (MFIS)
    • O esforço físico do paciente de cada sessão por meio da escala de percepção de esforço R.P.E de Borg ao final de cada treino.
    • Avaliar o modelo epigenético do treinamento de reabilitação comparando a acessibilidade da cromatina em todo o genoma das células mononucleares do sangue periférico (PBMCs) antes e depois de RAGT ou cRHB, por ensaio para sequenciamento de cromatina acessível por transposase (ATACseq).
    • Testar a hipótese de que a acessibilidade da cromatina em todo o genoma, em comparação com medidas clínicas, pode ser útil para identificar mecanismos moleculares subjacentes às terapias de reabilitação.
    • Comparar as alterações induzidas por RAGT versus cRHB na acessibilidade geral da cromatina e regiões e vias específicas do genoma.
    • Use as amostras biológicas para fornecer informações funcionais e mecanísticas adicionais sobre os efeitos da reabilitação e a saúde, doença ou estado do sujeito.

Materiais e métodos

Projeto:

Este ensaio é um estudo prospectivo, randomizado e cego para avaliador (cRHB (N = 30) vs RAGT (N = 30)).

Para o grupo controle, este protocolo inclui 24 sessões de treinamento de cRHB de uma hora durante 8 semanas, três vezes por semana, sob a supervisão de uma equipe de reabilitação qualificada.

Para o grupo de intervenção (RAGT) este protocolo inclui 24 sessões de uma hora de RAGT durante 8 semanas, três vezes por semana, sob a supervisão de uma equipe de reabilitação qualificada.

Além disso, sangue periférico (6ml) será coletado de todos os indivíduos em três momentos: no início do estudo (T1), após as 8 semanas de tratamento de reabilitação (T2) e, se possível, um ano após T4. As amostras biológicas receberão então um identificador exclusivo e serão transferidas aos pesquisadores para análise.

O consentimento informado será obtido dos pacientes antes da inclusão no estudo, que será realizado de acordo com a Declaração de Helsinque.

Inscrição e triagem Os participantes serão avaliados quanto à sua elegibilidade em ambulatórios de neurorreabilitação e neurologia no Centro de Esclerose Múltipla da Catalunha (Cemcat).

Sujeitos potenciais serão encaminhados para o estudo através dos Médicos Cemcat. Um membro da equipe de pesquisa fará a triagem do encaminhamento e confirmará que atendem aos critérios de inclusão e exclusão necessários. Após a confirmação dos critérios, os potenciais sujeitos serão contatados por telefone para agendar uma visita inicial para consentimento e avaliação inicial.

Além disso, sangue periférico (6ml) também será coletado de todos os indivíduos no início do estudo (T1).

Antes de todos os testes

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

60

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • Barcelona
      • Barcelona, Barcelona, Espanha, 08035
        • Centre d'Esclerosi Mútiple de Catalunya (Cemcat) - Barcelona, Hospital Universitari Vall d'Hebron

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critérios de inclusão:

  • • Homem ou mulher, entre 18 e 75 anos.

    • Diagnóstico confirmado de EM.
    • EDSS de 6,0 a 7,0.
    • Capaz de manter a posição vertical diariamente.
    • Curso estável da terapia modificadora da doença nos últimos 6 meses.
    • Comorbidade clínica assintomática (ou seja, sem doença cardiovascular subjacente)
    • Altura: entre aproximadamente 1,50 m. e 1,90 m.
    • Disponibilidade para visitar o Centro de Esclerose Múltipla da Catalunha (Cemcat) para testes e treinamento.
    • Distúrbio da marcha condicionado por paresia ou hemiparesia associada a ataxia ou problemas sensoriais.
    • Paciente tendo dado consentimento por escrito.

Atalante é capaz de acomodar os seguintes comprimentos de membros:

  • Coxa: 380-460mm.
  • Distância entre o solo e o espaço articular do joelho (a medir com o calçado que pretende usar com o Atalante):

    • 457-607mm para paciente com dorsiflexão do tornozelo ≥ 16°
    • 457-577mm para pacientes com dorsiflexão do tornozelo entre 13° e 16°
    • 457-567mm para pacientes com dorsiflexão do tornozelo entre 10° e 13°
    • 457-557mm para pacientes com dorsiflexão do tornozelo entre 0° e 10°
  • Quadril menor ou igual a 460mm quando sentado.
  • Peso máximo: 90kg.

Critérios de exclusão:

  • • Gravidez.

    • Iniciar ou mudar de fampridina (Fampyra®) nas últimas 4 semanas.
    • Altura e peso fora do padrão seguro de uso seguro, descrito nos guias de segurança.
    • Contra-indicações para o treino Atalante (por exemplo, instabilidade óssea, história de osteoporose ou fracturas osteoporóticas).
    • Indivíduos sob tratamento com corticosteróides ou recidiva.
    • Mudanças na terapia sintomática e modificadora da doença para EM durante o período do estudo.
    • Indivíduos com comorbidades psiquiátricas ou cognitivas que possam interferir no estudo.
    • Cujos centros conjuntos não podem ser alinhados com os do Atalante.
    • Amplitudes de movimento abaixo:

      • Joelho: 5° de extensão, 110° de flexão
      • Tornozelo: dorsiflexão 0°, flexão plantar 9°, inversão e eversão 18°
      • Quadril: 115° de flexão, 15° de extensão, 17° de abdução, 10° de adução, 10°
      • rotação medial, rotação lateral de 20°
    • Espasticidade grave (maior que Ashworth 3) ou clônus não controlado.
    • Doenças médicas concomitantes graves: infecções circulatórias, cardíacas ou pulmonares, úlceras de pressão.
    • Dispositivo médico implantável ativo.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Prevenção
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Solteiro

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Comparador Ativo: Treinamento tradicional de reabilitação de marcha (tRHB

Os participantes randomizados para receber um tRHB serão treinados 3 vezes por semana, com intensidade de 40 a 60 minutos e duração de 8 semanas. A progressão ocorrerá aumentando a intensidade da sessão semanalmente.

Será seguido um protocolo padronizado baseado na prática clínica habitual da fisioterapia em pessoas com esclerose múltipla, de acordo com as características do paciente, para desenhar as sessões com base nos objetivos do paciente a serem alcançados, escolhendo o tipo de exercícios específicos a serem realizados com base no condição do paciente e com a possibilidade de adaptá-los à sua evolução durante as vinte e quatro sessões.

Os participantes randomizados para receber um tRHB serão treinados 3 vezes por semana, com intensidade de 40 a 60 minutos e duração de 8 semanas. A progressão ocorrerá aumentando a intensidade da sessão semanalmente.

Será seguido um protocolo padronizado baseado na prática clínica habitual da fisioterapia em pessoas com esclerose múltipla, de acordo com as características do paciente, para desenhar as sessões com base nos objetivos do paciente a serem alcançados, escolhendo o tipo de exercícios específicos a serem realizados com base no condição do paciente e com a possibilidade de adaptá-los à sua evolução durante as vinte e quatro sessões.

Outros nomes:
  • Fisioterapia, treinamento de marcha
Experimental: Treinamento de marcha do robô (RAGT):

O grupo RAGT será treinado 3 vezes por semana, com intensidade de 40 a 60 minutos e duração de 8 semanas. A progressão ocorrerá aumentando a intensidade da sessão semanalmente. A intensidade do treinamento será monitorada e padronizada usando a escala de avaliação de esforço percebido de Borg e progredirá de 'bastante leve' para 'um pouco difícil'.

A progressão ocorrerá aumentando o número de etapas em cada sessão e diminuindo o nível de assistência.

Os participantes serão protegidos com arnês de tamanho apropriado e presos a um sistema de suporte de peso corporal suspenso. Cada sessão começará com um aquecimento de 3-5 minutos no modo passivo contínuo (cadência ~40-45 passos/minuto). O participante será então transferido para a fase de treinamento adaptativo para praticar caminhada repetitiva no chão por até 30 minutos. Durante esta fase, a força produzida pelo robô é modulada para apoiar o esforço do paciente na produção de um padrão típico de caminhada.

O grupo RAGT será treinado 3 vezes por semana, com intensidade de 40 a 60 minutos e duração de 8 semanas. A progressão ocorrerá aumentando a intensidade da sessão semanalmente. A intensidade do treinamento será monitorada e padronizada usando a escala de avaliação de esforço percebido de Borg e progredirá de 'bastante leve' para 'um pouco difícil'.

A progressão ocorrerá aumentando o número de etapas em cada sessão e diminuindo o nível de assistência.

Os participantes serão protegidos com arnês de tamanho apropriado e presos a um sistema de suporte de peso corporal suspenso. Cada sessão começará com um aquecimento de 3-5 minutos no modo passivo contínuo (cadência ~40-45 passos/minuto). O participante será então transferido para a fase de treinamento adaptativo para praticar caminhada repetitiva no chão por até 30 minutos. Durante esta fase, a força produzida pelo robô é modulada para apoiar o esforço do paciente na produção de um padrão típico de caminhada.

Outros nomes:
  • Robótica
  • Treinamento de Marcha Atalante

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Teste de caminhada cronometrada de 10 metros (TC10M),
Prazo: 2 meses
- Comparar o efeito do RAGT pelo uso do exoesqueleto de autoequilíbrio Atalante com o treinamento de reabilitação convencional (cRHB) para melhorar a velocidade de caminhada medida pelo teste de caminhada cronometrada de 10 metros (10-MWT), considerando uma mudança clinicamente relevante uma melhora de 20 % da velocidade (m/s) em relação à avaliação inicial.
2 meses

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Diretor de estudo: Xavier Montalban, PHD, Multiple Sclerosis Center of Catalonia
  • Diretor de estudo: Carmen Tur Gomez, PHD, Multiple Sclerosis Center of Catalonia

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

28 de fevereiro de 2023

Conclusão Primária (Real)

30 de março de 2025

Conclusão do estudo (Real)

30 de março de 2025

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

5 de setembro de 2023

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

25 de setembro de 2024

Primeira postagem (Real)

27 de setembro de 2024

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

22 de abril de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

21 de abril de 2026

Última verificação

1 de abril de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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