Den generelle brug af robotter til genopretning af slagtilfælde: Anklebot
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
New York
-
Manhasset, New York, Forenede Stater, 11030
- Feinstein Institutes for Medical Research
-
Manhasset, New York, Forenede Stater, 11030
- Transitions of Long Island Outpatient Rehabilitation
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- 18 år eller ældre
- Første enkelt fokal ensidig læsion med diagnose verificeret ved hjernebilleddannelse, som opstod mindst 6 måneder før
- Kognitiv funktion tilstrækkelig nok til at forstå eksperimenter og følge instruktioner
- En vis mængde uafhængig ambulation (med ortoser eller rollator)
Ekskluderingskriterier:
- Botox-behandling inden for 6 uger efter tilmelding;
- Fast kontraktionsdeformitet i det berørte lem;
- Fuldstændig og total slap lammelse af alle motoriske funktioner i underekstremiteterne;
- Ude af stand til at bevæge sig undtagen ved hjælp af en anden person
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: siddende robotassisteret ankelterapi
Alle deltagere modtog atten 1 times sessioner (3 gange om ugen i 6 uger) med siddende robot-assisteret ankeltræning med MIT ankelbot.
Efter analyse blev forsøgspersonerne stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
|
MIT ankelbot giver over tusind total dorsi/plantar fleksion og inversion/eversion robotassisterede bevægelser af anklen, mens den er siddende.
Andre navne:
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Gennemsnitlig ændring fra baseline i ganghastighed (m/sek) på 10 meter gåtesten i behageligt tempo.
Tidsramme: baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Forsøgspersonerne blev stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek.),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
Gennemsnitlige ganghastigheder på 10 m gangtesten i behageligt tempo (m/sek.) blev derefter sammenlignet på tværs af disse tre grupper (lav, moderat og høj funktion) på tre tidspunkter (basislinje, udledning (uge 6) og 3 måneders FU (samlet set) uge 18)).
|
baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Gennemsnitlig ændring fra baseline i ganghastighed (m/sek) på 10 meter gåtest i hurtigt tempo.
Tidsramme: baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Forsøgspersonerne blev stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek.),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
Gennemsnitlige ganghastigheder på 10 m gangtesten i hurtigt tempo (m/sek) blev derefter sammenlignet på tværs af disse tre grupper (lav, moderat og høj funktion) på tre tidspunkter (basislinje, udledning (uge 6) og 3 måneders FU (samlet set) uge 18)).
|
baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
|
Gennemsnitlig ændring fra baseline i gået afstand (meter) på 6 minutters gangtest i behageligt tempo.
Tidsramme: baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Forsøgspersonerne blev stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek.),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
Gennemsnitlig gåafstand (m) på 6 minutters gangtesten i behageligt tempo blev derefter sammenlignet på tværs af disse tre grupper (lav, moderat og høj funktion) på tre tidspunkter (baseline, udskrivning (uge 6) og 3 måneders FU (samlet uge) 18)).
|
baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Forrester LW, Roy A, Krywonis A, Kehs G, Krebs HI, Macko RF. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):678-87. doi: 10.1177/1545968314521004. Epub 2014 Feb 10.
- Forrester LW, Roy A, Krebs HI, Macko RF. Ankle training with a robotic device improves hemiparetic gait after a stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):369-77. doi: 10.1177/1545968310388291. Epub 2010 Nov 29.
- Roy A, Krebs HI, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Measurement of passive ankle stiffness in subjects with chronic hemiparesis using a novel ankle robot. J Neurophysiol. 2011 May;105(5):2132-49. doi: 10.1152/jn.01014.2010. Epub 2011 Feb 23.
- Khanna I, Roy A, Rodgers MM, Krebs HI, Macko RM, Forrester LW. Effects of unilateral robotic limb loading on gait characteristics in subjects with chronic stroke. J Neuroeng Rehabil. 2010 May 21;7:23. doi: 10.1186/1743-0003-7-23.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart
Studiestart
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Faktiske)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Skøn)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- 13-310
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .