Ogólne zastosowanie robotów w rekonwalescencji po udarze: Anklebot
Przegląd badań
Status
Status
Warunki
Warunki
Interwencja / Leczenie
Interwencja / Leczenie
Typ studiów
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Zapisy
Faza
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
New York
-
Manhasset, New York, Stany Zjednoczone, 11030
- Feinstein Institutes for Medical Research
-
Manhasset, New York, Stany Zjednoczone, 11030
- Transitions of Long Island Outpatient Rehabilitation
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- 18 lat lub więcej
- Pierwsza pojedyncza zmiana ogniskowa jednostronna z rozpoznaniem potwierdzonym badaniem obrazowym mózgu, która wystąpiła co najmniej 6 miesięcy wcześniej
- Funkcje poznawcze wystarczające do zrozumienia eksperymentów i wykonywania instrukcji
- Pewna ilość niezależnego poruszania się (z ortezami lub chodzikiem)
Kryteria wyłączenia:
- Leczenie botoksem w ciągu 6 tygodni od zapisania;
- Naprawiono deformację skurczu w dotkniętej chorobą kończynie;
- Całkowite i całkowite porażenie wiotkie wszystkich funkcji motorycznych kończyn dolnych;
- Niezdolny do poruszania się bez pomocy innej osoby
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Liczba ramion
Broń i interwencje
Grupa uczestników / ArmGrupa uczestników / Arm |
Interwencja / LeczenieInterwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: siedząca terapia stawu skokowego wspomagana robotem
Wszyscy uczestnicy wzięli udział w osiemnastu 1-godzinnych sesjach (3x tygodniowo przez 6 tygodni) treningu kostki w pozycji siedzącej z robotem na kostkę MIT.
Po analizie, uczestników podzielono na straty w oparciu o średnią prędkość chodu przy wejściu w teście marszu na 10 metrów w wygodnym tempie zgodnie z klinicznie ustalonymi grupami szybkości chodu: niska (<0,4 m/s),
umiarkowany (0,4 m/s-0,8 m/s)
i wysoka (>0,8 m/s)
funkcjonowanie.
|
Robot na kostkę MIT zapewnia ponad tysiąc całkowitych zgięć grzbietowych/podeszwowych oraz odwracających/odwracających ruchów kostki w pozycji siedzącej, wspomaganych przez robota.
Inne nazwy:
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Średnia zmiana prędkości chodu (m/s) w stosunku do linii bazowej w teście marszu na 10 metrów w komfortowym tempie.
Ramy czasowe: punkt wyjściowy, wypis (tydzień 6), 3 miesiące FU (ogółem tydzień 18)
|
Uczestników podzielono na straty w oparciu o średnią prędkość chodu przy wejściu w teście marszu na 10 metrów w wygodnym tempie zgodnie z klinicznie ustalonymi grupami szybkości chodu: niska (<0,4 m/s),
umiarkowany (0,4 m/s-0,8 m/s)
i wysoka (>0,8 m/s)
funkcjonowanie.
Średnie prędkości chodu w teście marszu na 10 m w komfortowym tempie (m/s) zostały następnie porównane w tych trzech grupach (niska, umiarkowana i wysoka funkcja) w trzech punktach czasowych (linia wyjściowa, wypis (tydzień 6) i 3 miesiące FU (ogółem tydzień 18)).
|
punkt wyjściowy, wypis (tydzień 6), 3 miesiące FU (ogółem tydzień 18)
|
Miary wyników drugorzędnych
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Średnia zmiana prędkości chodu (m/s) w stosunku do linii bazowej w teście marszu na 10 metrów w szybkim tempie.
Ramy czasowe: punkt wyjściowy, wypis (tydzień 6), 3 miesiące FU (ogółem tydzień 18)
|
Uczestników podzielono na straty w oparciu o średnią prędkość chodu przy wejściu w teście marszu na 10 metrów w wygodnym tempie zgodnie z klinicznie ustalonymi grupami szybkości chodu: niska (<0,4 m/s),
umiarkowany (0,4 m/s-0,8 m/s)
i wysoka (>0,8 m/s)
funkcjonowanie.
Następnie porównano średnie prędkości chodu w teście marszu na 10 m w szybkim tempie (m/s) w tych trzech grupach (niska, umiarkowana i wysoka funkcja) w trzech punktach czasowych (początkowy, wypis (tydzień 6) i 3-miesięczny FU (ogółem tydzień 18)).
|
punkt wyjściowy, wypis (tydzień 6), 3 miesiące FU (ogółem tydzień 18)
|
|
Średnia zmiana odległości marszu (w metrach) od linii bazowej w teście 6-minutowego marszu w komfortowym tempie.
Ramy czasowe: punkt wyjściowy, wypis (tydzień 6), 3 miesiące FU (ogółem tydzień 18)
|
Uczestników podzielono na straty w oparciu o średnią prędkość chodu przy wejściu w teście marszu na 10 metrów w wygodnym tempie zgodnie z klinicznie ustalonymi grupami szybkości chodu: niska (<0,4 m/s),
umiarkowany (0,4 m/s-0,8 m/s)
i wysoka (>0,8 m/s)
funkcjonowanie.
Średni dystans pokonany (m) w teście 6-minutowego marszu w komfortowym tempie porównano następnie w tych trzech grupach (niska, umiarkowana i wysoka funkcja) w trzech punktach czasowych (początkowy, wypis (tydzień 6) i 3 miesiące FU (cały tydzień 18)).
|
punkt wyjściowy, wypis (tydzień 6), 3 miesiące FU (ogółem tydzień 18)
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Sponsor
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Forrester LW, Roy A, Krywonis A, Kehs G, Krebs HI, Macko RF. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):678-87. doi: 10.1177/1545968314521004. Epub 2014 Feb 10.
- Forrester LW, Roy A, Krebs HI, Macko RF. Ankle training with a robotic device improves hemiparetic gait after a stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):369-77. doi: 10.1177/1545968310388291. Epub 2010 Nov 29.
- Roy A, Krebs HI, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Measurement of passive ankle stiffness in subjects with chronic hemiparesis using a novel ankle robot. J Neurophysiol. 2011 May;105(5):2132-49. doi: 10.1152/jn.01014.2010. Epub 2011 Feb 23.
- Khanna I, Roy A, Rodgers MM, Krebs HI, Macko RM, Forrester LW. Effects of unilateral robotic limb loading on gait characteristics in subjects with chronic stroke. J Neuroeng Rehabil. 2010 May 21;7:23. doi: 10.1186/1743-0003-7-23.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
Ukończenie studiów
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Oszacować)
Pierwszy wysłany
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia wysłana aktualizacja
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
Inne numery identyfikacyjne badania
- 13-310
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .