- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT02249832
Den generelle brug af robotter til genopretning af slagtilfælde: Anklebot
17. februar 2021 opdateret af: Bruce Volpe, Northwell Health
Formålet med denne undersøgelse er at afgøre, om isoleret robot-assisteret træning af ankelleddet forbedrer kronisk hemiparetisk gang hos patienter efter slagtilfælde.
Studieoversigt
Status
Afsluttet
Betingelser
Intervention / Behandling
Undersøgelsestype
Interventionel
Tilmelding (Faktiske)
55
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.
Studiesteder
-
-
New York
-
Manhasset, New York, Forenede Stater, 11030
- Feinstein Institutes for Medical Research
-
Manhasset, New York, Forenede Stater, 11030
- Transitions of Long Island Outpatient Rehabilitation
-
-
Deltagelseskriterier
Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
18 år og ældre (Voksen, Ældre voksen)
Tager imod sunde frivillige
Ingen
Køn, der er berettiget til at studere
Alle
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- 18 år eller ældre
- Første enkelt fokal ensidig læsion med diagnose verificeret ved hjernebilleddannelse, som opstod mindst 6 måneder før
- Kognitiv funktion tilstrækkelig nok til at forstå eksperimenter og følge instruktioner
- En vis mængde uafhængig ambulation (med ortoser eller rollator)
Ekskluderingskriterier:
- Botox-behandling inden for 6 uger efter tilmelding;
- Fast kontraktionsdeformitet i det berørte lem;
- Fuldstændig og total slap lammelse af alle motoriske funktioner i underekstremiteterne;
- Ude af stand til at bevæge sig undtagen ved hjælp af en anden person
Studieplan
Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: siddende robotassisteret ankelterapi
Alle deltagere modtog atten 1 times sessioner (3 gange om ugen i 6 uger) med siddende robot-assisteret ankeltræning med MIT ankelbot.
Efter analyse blev forsøgspersonerne stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
|
MIT ankelbot giver over tusind total dorsi/plantar fleksion og inversion/eversion robotassisterede bevægelser af anklen, mens den er siddende.
Andre navne:
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Gennemsnitlig ændring fra baseline i ganghastighed (m/sek) på 10 meter gåtesten i behageligt tempo.
Tidsramme: baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Forsøgspersonerne blev stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek.),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
Gennemsnitlige ganghastigheder på 10 m gangtesten i behageligt tempo (m/sek.) blev derefter sammenlignet på tværs af disse tre grupper (lav, moderat og høj funktion) på tre tidspunkter (basislinje, udledning (uge 6) og 3 måneders FU (samlet set) uge 18)).
|
baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Gennemsnitlig ændring fra baseline i ganghastighed (m/sek) på 10 meter gåtest i hurtigt tempo.
Tidsramme: baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Forsøgspersonerne blev stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek.),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
Gennemsnitlige ganghastigheder på 10 m gangtesten i hurtigt tempo (m/sek) blev derefter sammenlignet på tværs af disse tre grupper (lav, moderat og høj funktion) på tre tidspunkter (basislinje, udledning (uge 6) og 3 måneders FU (samlet set) uge 18)).
|
baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
|
Gennemsnitlig ændring fra baseline i gået afstand (meter) på 6 minutters gangtest i behageligt tempo.
Tidsramme: baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Forsøgspersonerne blev stratificeret baseret på gennemsnitlig indlæggelsesganghastighed på 10 Meter Walk Test i behageligt tempo i henhold til klinisk etablerede ganghastighedspræstationsgrupper: lav (<0,4m/sek.),
moderat (0,4m/sek-0,8m/sek.)
og høj (>0,8 m/sek.)
fungerer.
Gennemsnitlig gåafstand (m) på 6 minutters gangtesten i behageligt tempo blev derefter sammenlignet på tværs af disse tre grupper (lav, moderat og høj funktion) på tre tidspunkter (baseline, udskrivning (uge 6) og 3 måneders FU (samlet uge) 18)).
|
baseline, udskrivelse (uge 6), 3 måneders FU (samlet uge 18)
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.
Sponsor
Publikationer og nyttige links
Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.
Generelle publikationer
- Forrester LW, Roy A, Krywonis A, Kehs G, Krebs HI, Macko RF. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Sep;28(7):678-87. doi: 10.1177/1545968314521004. Epub 2014 Feb 10.
- Forrester LW, Roy A, Krebs HI, Macko RF. Ankle training with a robotic device improves hemiparetic gait after a stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2011 May;25(4):369-77. doi: 10.1177/1545968310388291. Epub 2010 Nov 29.
- Roy A, Krebs HI, Bever CT, Forrester LW, Macko RF, Hogan N. Measurement of passive ankle stiffness in subjects with chronic hemiparesis using a novel ankle robot. J Neurophysiol. 2011 May;105(5):2132-49. doi: 10.1152/jn.01014.2010. Epub 2011 Feb 23.
- Khanna I, Roy A, Rodgers MM, Krebs HI, Macko RM, Forrester LW. Effects of unilateral robotic limb loading on gait characteristics in subjects with chronic stroke. J Neuroeng Rehabil. 2010 May 21;7:23. doi: 10.1186/1743-0003-7-23.
Datoer for undersøgelser
Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.
Studer store datoer
Studiestart
1. juni 2013
Primær færdiggørelse (Faktiske)
1. februar 2019
Studieafslutning (Faktiske)
1. maj 2019
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
23. september 2014
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
25. september 2014
Først opslået (Skøn)
26. september 2014
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
9. marts 2021
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
17. februar 2021
Sidst verificeret
1. november 2019
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
- 13-310
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .
Kliniske forsøg med siddende robotassisteret ankelterapi
-
National University Hospital, SingaporeNational University, Singapore; Agency for Science, Technology and ResearchAfsluttet
-
Mehtap METİN KARAASLANIkke rekrutterer endnuAllergitestning | Smerter, følelsesmæssige symptomer og fysiologiske parametre
-
Western University, CanadaAfsluttetStresslidelser, posttraumatiskCanada
-
Chang Gung Memorial HospitalAfsluttetBrystkræft | BrystrekonstruktionTaiwan
-
Chinese University of Hong KongIkke rekrutterer endnu
-
Uniformed Services University of the Health SciencesRekrutteringObstruktiv søvnapnø (OSA) | Traumatisk hjerneskade (TBI)Forenede Stater
-
Karadeniz Technical UniversityAfsluttetHæmodialyse | Ensomhed | Lykke | Tilpasning | Dyreassisteret terapi | SymptomKalkun
-
University of PittsburghRekruttering
-
St. Joseph's Healthcare HamiltonUnity Health Toronto; Ontario Ministry of Health and Long Term Care; Women... og andre samarbejdspartnereAfsluttet
-
University of Puerto RicoAfsluttetDyreassisteret terapi | Tandbehandling | Dental frygt og angstPuerto Rico