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Der allgemeine Einsatz von Robotern bei der Schlaganfallwiederherstellung: der Anklebot

17. Februar 2021 aktualisiert von: Bruce Volpe, Northwell Health
Der Zweck dieser Studie besteht darin, festzustellen, ob ein isoliertes robotergestütztes Training des Sprunggelenks den chronisch hemiparetischen Gang bei Patienten nach einem Schlaganfall verbessert.

Studienübersicht

Status

Status

Zeigt den aktuellen Rekrutierungsstatus oder den erweiterten Zugriffsstatus an.
Abgeschlossen

Bedingungen

Bedingungen

Die Krankheit, Störung, das Syndrom, die Krankheit oder die Verletzung, die untersucht wird. Auf ClinicalTrials.gov können die Bedingungen auch andere gesundheitsbezogene Themen wie Lebensdauer, Lebensqualität und Gesundheitsrisiken umfassen.

Intervention / Behandlung

Intervention / Behandlung

Ein Prozess oder eine Handlung, die im Mittelpunkt einer klinischen Studie steht. Interventionen umfassen Medikamente, medizinische Geräte, Verfahren, Impfstoffe und andere Produkte, die entweder in der Erprobungsphase oder bereits verfügbar sind. Interventionen können auch nicht-invasive Ansätze umfassen, wie z. B. Aufklärung oder eine Änderung der Ernährung und Bewegung.

Studientyp

Studientyp

Beschreibt die Art einer klinischen Studie. Zu den Studientypen gehören Interventionsstudien (auch klinische Studien genannt), Beobachtungsstudien (einschließlich Patientenregister) und erweiterter Zugang.
Interventionell

Einschreibung (Tatsächlich)

Einschreibung

Die Anzahl der Teilnehmer an einer klinischen Studie. Die „erwartete“ Einschreibung ist die Zielzahl an Teilnehmern, die die Forscher für die Studie benötigen.
55

Phase

Phase

Das Stadium einer klinischen Studie, in der ein Medikament oder ein biologisches Produkt untersucht wird, basierend auf Definitionen, die von der U.S. Food and Drug Administration (FDA) entwickelt wurden. Die Phase richtet sich nach dem Ziel der Studie, der Anzahl der Teilnehmer und anderen Merkmalen. Es gibt fünf Phasen: Frühe Phase 1 (früher als Phase 0 aufgeführt), Phase 1, Phase 2, Phase 3 und Phase 4. Nicht zutreffend wird verwendet, um Studien ohne von der FDA definierte Phasen zu beschreiben, einschließlich Studien zu Geräten oder Verhaltensinterventionen.
  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

  • Vereinigte Staaten
    • New York
      • Manhasset, New York, Vereinigte Staaten, 11030
        • Feinstein Institutes for Medical Research
      • Manhasset, New York, Vereinigte Staaten, 11030
        • Transitions of Long Island Outpatient Rehabilitation

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Zulassungskriterien

Die wichtigsten Voraussetzungen, die Personen erfüllen müssen, die an einer klinischen Studie teilnehmen möchten, bzw. welche Eigenschaften sie mitbringen müssen. Auswahlkriterien bestehen sowohl aus Einschlusskriterien (die erforderlich sind, damit eine Person an der Studie teilnehmen kann) als auch aus Ausschlusskriterien (die eine Person an der Teilnahme hindern). Arten von Zulassungskriterien umfassen, ob eine Studie gesunde Freiwillige akzeptiert, Alters- oder Altersgruppenanforderungen hat oder durch das Geschlecht begrenzt ist.

Studienberechtigtes Alter

18 Jahre und älter (Erwachsene, Älterer Erwachsener)

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Studienberechtigte Geschlechter

Alle

Beschreibung

Einschlusskriterien:

  • 18 Jahre oder älter
  • Erste einzelne fokale einseitige Läsion mit bestätigter Diagnose durch Bildgebung des Gehirns, die mindestens 6 Monate zurückliegt
  • Die kognitive Funktion reicht aus, um Experimente zu verstehen und Anweisungen zu befolgen
  • Ein gewisses Maß an selbstständigem Gehen (mit Orthesen oder Gehhilfe)

Ausschlusskriterien:

  • Botox-Behandlung innerhalb von 6 Wochen nach der Einschreibung;
  • Feste Kontraktionsdeformität in der betroffenen Extremität;
  • Vollständige und völlige schlaffe Lähmung aller motorischen Funktionen der unteren Extremitäten;
  • Ohne die Hilfe einer anderen Person nicht in der Lage zu gehen

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Behandlung
  • Zuteilung: N / A
  • Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm

Teilnehmergruppe / Arm

Eine Gruppe oder Untergruppe von Teilnehmern an einer klinischen Studie, die gemäß dem Protokoll der Studie eine bestimmte Intervention/Behandlung oder keine Intervention erhält.
Intervention / Behandlung

Intervention / Behandlung

Ein Prozess oder eine Handlung, die im Mittelpunkt einer klinischen Studie steht. Interventionen umfassen Medikamente, medizinische Geräte, Verfahren, Impfstoffe und andere Produkte, die entweder in der Erprobungsphase oder bereits verfügbar sind. Interventionen können auch nicht-invasive Ansätze umfassen, wie z. B. Aufklärung oder eine Änderung der Ernährung und Bewegung.
Experimental: robotergestützte Knöcheltherapie im Sitzen
Alle Teilnehmer erhielten achtzehn einstündige Sitzungen (3x/Woche über 6 Wochen) mit dem MIT-Knöchelroboter, der im Sitzen robotergestütztes Knöcheltraining durchführte. Nach der Analyse wurden die Probanden basierend auf der durchschnittlichen Ganggeschwindigkeit bei Aufnahme beim 10-Meter-Gehtest in angenehmer Geschwindigkeit entsprechend den klinisch etablierten Ganggeschwindigkeits-Leistungsgruppen geschichtet: niedrig (<0,4 m/s), mäßig (0,4 m/s – 0,8 m/s) und hoch (>0,8 m/s) Funktion.
Gerät: robotergestützte Knöcheltherapie im Sitzen
Der MIT Anklebot ermöglicht insgesamt über tausend robotergestützte Dorsi-/Plantarflexion- und Inversions-/Eversionsbewegungen des Knöchels im Sitzen.
Andere Namen:
  • Anklebot des Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Primäre Ergebnismessungen

Im Protokoll einer klinischen Studie die geplante Ergebnismessung, die für die Bewertung der Wirkung einer Intervention/Behandlung am wichtigsten ist. Die meisten klinischen Studien haben einen primären Endpunkt, aber einige haben mehr als einen.
Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Mittlere Änderung der Ganggeschwindigkeit (m/Sek.) gegenüber dem Ausgangswert beim 10-Meter-Gehtest bei angenehmem Tempo.
Zeitfenster: Ausgangswert, Entlassung (Woche 6), 3-Monats-FU (Gesamtwoche 18)
Die Probanden wurden basierend auf der durchschnittlichen Ganggeschwindigkeit bei Aufnahme beim 10-Meter-Gehtest in angenehmer Geschwindigkeit entsprechend den klinisch etablierten Ganggeschwindigkeits-Leistungsgruppen geschichtet: niedrig (<0,4 m/s), mäßig (0,4 m/s – 0,8 m/s) und hoch (>0,8 m/s) Funktion. Anschließend wurden die mittleren Ganggeschwindigkeiten beim 10-m-Gehtest bei angenehmer Geschwindigkeit (m/s) zwischen diesen drei Gruppen (niedrige, mittlere und hohe Funktion) zu drei Zeitpunkten (Grundlinie, Entlassung (Woche 6) und 3-Monats-FU (gesamt)) verglichen Woche 18)).
Ausgangswert, Entlassung (Woche 6), 3-Monats-FU (Gesamtwoche 18)

Sekundäre Ergebnismessungen

Sekundäre Ergebnismessungen

Im Protokoll einer klinischen Studie ein geplantes Ergebnismaß, das nicht so wichtig ist wie das primäre Ergebnismaß für die Bewertung der Wirkung einer Intervention, aber dennoch von Interesse ist. Die meisten klinischen Studien haben mehr als einen sekundären Endpunkt.
Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Mittlere Änderung der Ganggeschwindigkeit (m/s) gegenüber dem Ausgangswert beim 10-Meter-Gehtest bei schnellem Tempo.
Zeitfenster: Ausgangswert, Entlassung (Woche 6), 3-Monats-FU (Gesamtwoche 18)
Die Probanden wurden basierend auf der durchschnittlichen Ganggeschwindigkeit bei Aufnahme beim 10-Meter-Gehtest in angenehmer Geschwindigkeit entsprechend den klinisch etablierten Ganggeschwindigkeits-Leistungsgruppen geschichtet: niedrig (<0,4 m/s), mäßig (0,4 m/s – 0,8 m/s) und hoch (>0,8 m/s) Funktion. Anschließend wurden die mittleren Ganggeschwindigkeiten beim 10-m-Gehtest bei schnellem Tempo (m/s) zwischen diesen drei Gruppen (niedrige, mäßige und hohe Funktion) zu drei Zeitpunkten (Grundlinie, Entlassung (Woche 6) und 3-Monats-FU (gesamt)) verglichen Woche 18)).
Ausgangswert, Entlassung (Woche 6), 3-Monats-FU (Gesamtwoche 18)
Mittlere Änderung der zurückgelegten Distanz (Meter) gegenüber dem Ausgangswert beim 6-Minuten-Gehtest bei angenehmem Tempo.
Zeitfenster: Ausgangswert, Entlassung (Woche 6), 3-Monats-FU (Gesamtwoche 18)
Die Probanden wurden basierend auf der durchschnittlichen Ganggeschwindigkeit bei Aufnahme beim 10-Meter-Gehtest in angenehmer Geschwindigkeit entsprechend den klinisch etablierten Ganggeschwindigkeits-Leistungsgruppen geschichtet: niedrig (<0,4 m/s), mäßig (0,4 m/s – 0,8 m/s) und hoch (>0,8 m/s) Funktion. Anschließend wurden die durchschnittlich zurückgelegten Distanzen (m), die beim 6-Minuten-Gehtest in angenehmer Geschwindigkeit zurückgelegt wurden, zwischen diesen drei Gruppen (geringe, mittlere und hohe Funktion) zu drei Zeitpunkten (Grundlinie, Entlassung (Woche 6) und 3-Monats-FU (Gesamtwoche)) verglichen 18)).
Ausgangswert, Entlassung (Woche 6), 3-Monats-FU (Gesamtwoche 18)

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Sponsor

Sponsor

Die Organisation oder Person, die die Studie initiiert und die Autorität und Kontrolle über die Studie hat.
Northwell Health

Publikationen und hilfreiche Links

Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.

Allgemeine Veröffentlichungen

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn

Studienbeginn

Das tatsächliche Datum, an dem der erste Teilnehmer in eine klinische Studie aufgenommen wurde. Das „voraussichtliche“ Studienstartdatum ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das Studienstartdatum sein wird.
1. Juni 2013

Primärer Abschluss (Tatsächlich)

Primärer Abschluss

Das Datum, an dem der letzte Teilnehmer einer klinischen Studie untersucht wurde oder eine Intervention erhalten hat, um endgültige Daten für das primäre Ergebnis zu sammeln. Ob die klinische Studie protokollgemäß endete oder beendet wurde, hat keinen Einfluss auf dieses Datum. Bei klinischen Studien mit mehr als einem primären Ergebnismaß mit unterschiedlichen Abschlussdaten bezieht sich dieser Begriff auf das Datum, an dem die Datenerhebung für alle primären Ergebnismaße abgeschlossen ist. Das „erwartete“ primäre Abschlussdatum ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das primäre Abschlussdatum für die Studie sein wird.
1. Februar 2019

Studienabschluss (Tatsächlich)

Studienabschluss

Das Datum, an dem der letzte Teilnehmer an einer klinischen Studie untersucht wurde oder eine Intervention/Behandlung erhielt, um endgültige Daten für die primären Ergebnismaße, sekundären Ergebnismaße und Nebenwirkungen zu sammeln (d. h. der letzte Besuch des letzten Teilnehmers). Das „voraussichtliche“ Abschlussdatum der Studie ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das Abschlussdatum der Studie sein wird.
1. Mai 2019

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

Zuerst eingereicht

Das Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer zum ersten Mal einen Studienbericht bei ClinicalTrials.gov eingereicht hat. Zwischen dem Datum der ersten Einreichung und der Verfügbarkeit des Datensatzes auf ClinicalTrials.gov (dem ersten veröffentlichten Datum) liegt in der Regel eine Verzögerung von einigen Tagen.
23. September 2014

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

Das Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer zum ersten Mal einen Studienbericht einreicht, der den Qualitätskontrollkriterien (QC) der National Library of Medicine (NLM) entspricht. Der Sponsor oder Prüfer muss möglicherweise einen Studienbericht ein- oder mehrmals überarbeiten und einreichen, bevor die QC-Überprüfungskriterien von NLM erfüllt sind. Es liegt in der Verantwortung des Sponsors oder Prüfers, sicherzustellen, dass die Studienaufzeichnung mit den NLM-QC-Überprüfungskriterien übereinstimmt.
25. September 2014

Zuerst gepostet (Schätzen)

Zuerst gepostet

Das Datum, an dem der Studienbericht zum ersten Mal auf ClinicalTrials.gov verfügbar war, nachdem die Qualitätskontrolle (QC) der National Library of Medicine (NLM) abgeschlossen wurde. Zwischen dem Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer den Studienbericht eingereicht hat, und dem ersten veröffentlichten Datum liegt in der Regel eine Verzögerung von einigen Tagen.
26. September 2014

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

Letztes Update gepostet

Das letzte Datum, an dem Änderungen an einem Studienbericht auf ClinicalTrials.gov verfügbar gemacht wurden. Es kann eine Verzögerung zwischen der Übermittlung der Änderungen an ClinicalTrials.gov durch den Sponsor oder Prüfer der Studie (Datum der letzten eingereichten Aktualisierung) und dem Datum der letzten Veröffentlichung der Aktualisierung geben.
9. März 2021

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

Das letzte Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer Änderungen an einem Studienbericht eingereicht hat, die mit den Qualitätskontrollkriterien (QC) der National Library of Medicine (NLM) übereinstimmen. Es liegt in der Verantwortung des Sponsors oder Prüfers, sicherzustellen, dass die Studienaufzeichnung mit den NLM-QC-Überprüfungskriterien übereinstimmt.
17. Februar 2021

Zuletzt verifiziert

Zuletzt verifiziert

Das letzte Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer die Informationen über eine klinische Studie auf ClinicalTrials.gov als richtig und aktuell bestätigt hat. Wenn eine Studie den Rekrutierungsstatus Recruiting hat; noch keine Rekrutierung; oder aktiv, keine Rekrutierung wurde innerhalb der letzten 2 Jahre nicht bestätigt, der Rekrutierungsstatus der Studie wird als unbekannt angezeigt.
1. November 2019

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Schlüsselwörter

Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen

Andere Studien-ID-Nummern

Andere Studien-ID-Nummern

Andere Identifikatoren oder ID-Nummern als die NCT-Nummer, die einer klinischen Studie vom Sponsor der Studie, Geldgebern oder anderen zugewiesen werden. Diese Nummern können eindeutige Kennungen von anderen Studienregistern und Zuschussnummern der National Institutes of Health enthalten.
  • 13-310

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

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