En undersøgelse af virkningerne af gåtræning fra eksoskeletrobotter på unge med cerebral parese: En foreløbig undersøgelse

Cerebral parese (CP) er en gruppe af komplekse lidelser forårsaget af en eller flere hjernelæsioner ved fødslen, som påvirker en persons bevægelser, muskelspændinger, kropsholdning og balance. CP er en neuroudviklingssygdom, som er ikke-progressiv og forårsaget af hjerneskade før 15-års alderen. Mens CP er en ikke-progressiv sygdom, forbliver bevægelses-, koordinations- og balanceforstyrrelser typisk, og den beskadigede hjerne fortsætter med at være invalideret hele livet1.

Cerebral parese er muskelsvaghed på grund af et fald i styrken af ​​visse muskler, stivhed, bygning og karakteriseret ved motoriske svækkelser, der forårsager træthed2,3. Disse egenskaber påvirker motorisk ydeevne og nedsætter koordinationen mellem de muskler, der er nødvendige for at gå. Det forstyrrer, at hælen kommer i kontakt med gulvet4 i gang, hvilket resulterer i et fald i kropssegmenternes motoriske evne, et fald i skridtlængde, og det er en af ​​de faktorer, der forringer kvaliteten af ​​gang på grund af stigningen i ganginstabilitet5 ,6. Gangtræning, gang, spring osv. er nogle af de vigtigste rehabiliteringsmål for at forbedre livskvaliteten for børn med cerebral parese. Formålet med denne træning er at hjælpe folk til at leve et selvstændigt liv ved at forbedre balancen og gangmotorikken7,8.

Forskellige typer af robotiske gangtræningsapparater er blevet udviklet og implementeret til gangbehandling med børn med cerebral parese. Disse enheder er opdelt i to typer operationer: exoskelet og end-effector. Eksoskelet-typen fungerer for at bevæge en brugers led såsom hofte, knæ og ankel i henhold til gangcyklussen. De senere end-factor enheder er designet til at bevæge brugerens ben og/eller fødder gennem en ønsket bevægelse, mens brugeren hviler på fodstøtten og kroppen understøttes9.

Robot-assisteret gangtræning (RAGT), som tages som ét område af rehabilitering, blev oprindeligt udviklet til voksne, der bruger drevet gangortose (DGO)10,11. Siden det 21. århundrede har flere undersøgelser rapporteret, at robotgangtræning forbedrer gangevnen hos patienter med slagtilfælde eller rygmarvsskade. Dette har i et systematisk review-studie bevist sin effektivitet mod ovennævnte sygdomme, men beviser er endnu ikke tilstrækkelige for traumatisk hjerneskade eller Parkinsons sygdom12,13.

Lokomat (Hocoma, AG, Volketswil, Schweiz), en robot-gåanordning, har frigivet en pædiatrisk version af gårobotten til at starte gangtræning for børn i alderen omkring 4 år til omkring 14-16 år, og er blevet brugt til neurorehabilitering af pædiatriske sygdomme gennem de seneste år. Som et resultat af test af, om gangtræning blev brugt eller ej, blev det for nylig afsløret, at robotgangtræning kan implementeres som en sikker interventionsmetode for børn17,18. Der er dog i øjeblikket meget lidt bevis for den kliniske effekt af robotgangtræning rettet mod forskellige pædiatriske sygdomme.

Robotgangtræning (Angel-legs, ANGEL ROBOTICS Co., Ltd., Seoul, Korea) rettet mod 3 børn med cerebral parese (9, 13, 16 år) blev for nylig gennemført på et universitetshospital. Det blev rapporteret, at ganghastighed og gangudholdenhed var forbedret sammenlignet med den tidligere evaluering og med mindre energi19. Derudover blev det rapporteret, at to børn med ataksisk cerebral parese (11 og 12 år) blev trænet med konventionel intensiv rehabiliteringsbehandling og robotgangtræning sideløbende, og den grovmotoriske funktionsevaluering, funktionel balance og gangevne blev alle forbedret20 .

Der er stadig utilstrækkelig evidens for robotgangtræning til forskellige pædiatriske sygdomme, og der er ikke udført nogen undersøgelse for at bevise dens effektivitet gennem forskellige evalueringer. Derfor var formålet med denne undersøgelse at undersøge virkningerne af exoskelet-robotgangtræning på dagligdagens aktiviteter, grovmotorisk funktionsevaluering, balance og gangevne hos unge med cerebral parese.