Uno studio sugli effetti dell'addestramento alla camminata del robot esoscheletro sugli adolescenti con paralisi cerebrale: uno studio preliminare

La paralisi cerebrale (PC) è un gruppo di disturbi complessi causati da una o più lesioni cerebrali alla nascita, che influenzano il movimento, la tensione muscolare, la postura e l'equilibrio di una persona. La CP è una malattia del neurosviluppo, cioè non progressiva e causata da un danno cerebrale prima dei 15 anni. Sebbene la PC sia una malattia non progressiva, i disturbi del movimento, della coordinazione e dell'equilibrio in genere rimangono e il cervello danneggiato continua a essere disabilitato per tutta la vita1.

La paralisi cerebrale è debolezza muscolare dovuta a una diminuzione della forza di alcuni muscoli, rigidità, corporatura e caratterizzata da menomazioni motorie che causano affaticamento2,3. Queste caratteristiche influenzano le prestazioni motorie e diminuiscono la coordinazione tra i muscoli necessari per camminare. Interferisce con il contatto del tallone con il pavimento4 durante l'andatura, determinando una diminuzione della capacità motoria dei segmenti corporei, una diminuzione della lunghezza del passo ed è uno dei fattori che diminuisce la qualità dell'andatura a causa dell'aumento dell'instabilità dell'andatura5 ,6. Allenamento della deambulazione, deambulazione, salto, ecc., sono alcuni dei principali obiettivi riabilitativi per migliorare la qualità della vita dei bambini con paralisi cerebrale. Lo scopo di questa formazione è aiutare le persone a vivere una vita indipendente migliorando l'equilibrio e le capacità motorie della deambulazione7,8.

Vari tipi di dispositivi robotici per l'addestramento alla deambulazione sono stati sviluppati e implementati per il trattamento della deambulazione con bambini con paralisi cerebrale. Questi dispositivi sono divisi in due tipi di funzionamento: esoscheletro e end-effector. Il tipo di esoscheletro funziona per muovere le articolazioni di un utente come l'anca, il ginocchio e la caviglia, in base al ciclo dell'andatura. Gli ultimi dispositivi end-factor sono progettati per muovere le gambe e/oi piedi dell'utente attraverso un movimento desiderato, mentre l'utente riposa in posizione sul poggiapiedi e il corpo è supportato9.

L'addestramento all'andatura assistita da robot (RAGT), che viene considerato un'area di riabilitazione, è stato originariamente sviluppato per gli adulti che utilizzavano l'ortesi per l'andatura guidata (DGO)10,11. Dal 21° secolo, diversi studi hanno riportato che l'addestramento alla deambulazione del robot migliora la capacità di deambulazione dei pazienti con ictus o lesioni del midollo spinale. Questo, in uno studio di revisione sistematica, ha dimostrato la sua efficacia contro le malattie di cui sopra, ma le prove non sono ancora sufficienti per lesioni cerebrali traumatiche o morbo di Parkinson12,13.

Lokomat (Hocoma, AG, Volketswil, Svizzera), un dispositivo robotico per la deambulazione, ha rilasciato una versione pediatrica del robot per la deambulazione per iniziare l'addestramento alla deambulazione per bambini di età compresa tra circa 4 e 14-16 anni circa ed è stato utilizzato per la neuroriabilitazione di pazienti pediatrici malattie negli ultimi anni. Come risultato della verifica dell'utilizzo o meno dell'addestramento all'andatura, è stato recentemente rivelato che l'addestramento all'andatura del robot può essere implementato come metodo di intervento sicuro per i bambini17,18. Tuttavia, attualmente ci sono pochissime prove dell'effetto clinico dell'addestramento all'andatura del robot mirato a varie malattie pediatriche.

L'addestramento all'andatura robotica (Angel-legs, ANGEL ROBOTICS Co., Ltd., Seoul, Corea) rivolto a 3 bambini con paralisi cerebrale (9, 13, 16 anni) è stato recentemente condotto presso un ospedale universitario. È stato riferito che la velocità dell'andatura e la resistenza all'andatura erano migliorate rispetto alla valutazione precedente e con meno energia19. Inoltre, è stato riferito che due bambini con paralisi cerebrale atassica (11 e 12 anni) sono stati addestrati con un trattamento riabilitativo intensivo convenzionale e un allenamento della deambulazione robotica in parallelo, e la valutazione della funzione motoria grossolana, l'equilibrio funzionale e la capacità di deambulazione sono migliorate20 .

Non ci sono ancora prove sufficienti per l'addestramento all'andatura del robot per varie malattie pediatriche e nessuno studio è stato condotto per dimostrare la sua efficacia attraverso varie valutazioni. Pertanto, lo scopo di questo studio era di indagare gli effetti dell'allenamento dell'andatura del robot esoscheletro sulle attività della vita quotidiana, sulla valutazione della funzione motoria grossolana, sull'equilibrio e sulla capacità di camminare negli adolescenti con paralisi cerebrale.