Um estudo sobre os efeitos do treinamento de caminhada de robôs com exoesqueleto em adolescentes com paralisia cerebral: um estudo preliminar

A paralisia cerebral (PC) é um grupo de distúrbios complexos causados ​​por lesão(ões) cerebral(s) no nascimento, que afeta o movimento, a tensão muscular, a postura e o equilíbrio de uma pessoa. A PC é uma doença do neurodesenvolvimento, não progressiva e causada por dano cerebral antes dos 15 anos de idade. Embora a PC seja uma doença não progressiva, os distúrbios de movimento, coordenação e equilíbrio normalmente permanecem e o cérebro danificado continua incapacitado ao longo da vida1.

A paralisia cerebral é a fraqueza muscular decorrente da diminuição da força de determinados músculos, rigidez, construção, e caracterizada por comprometimentos motores que causam fadiga2,3. Essas características afetam o desempenho motor e diminuem a coordenação entre os músculos necessários para a marcha. Interfere no contato do calcanhar com o chão4 na marcha, resultando em diminuição da habilidade motora dos segmentos corporais, diminuição do comprimento da passada, e é um dos fatores que diminui a qualidade da marcha devido ao aumento da instabilidade da marcha5 ,6. O treino de marcha, andar, saltar, etc., são alguns dos principais objetivos da reabilitação para melhorar a qualidade de vida das crianças com paralisia cerebral. O objetivo deste treinamento é ajudar as pessoas a viverem uma vida independente, melhorando o equilíbrio e a coordenação motora da marcha7,8.

Vários tipos de dispositivos robóticos de treinamento de marcha foram desenvolvidos e implementados para tratamento de marcha em crianças com paralisia cerebral. Esses dispositivos são divididos em dois tipos de operação: exoesqueleto e efetuador final. O tipo de exoesqueleto opera para mover as articulações do usuário, como quadril, joelho e tornozelo, de acordo com o ciclo da marcha. Os últimos dispositivos de fator final são projetados para mover as pernas e/ou pés do usuário através de um movimento desejado, enquanto o usuário repousa na posição sobre o apoio para os pés e o corpo é apoiado9.

O treinamento de marcha assistido por robô (RAGT), que está sendo considerado uma área de reabilitação, foi originalmente desenvolvido para adultos que usam órtese de marcha dirigida (DGO)10,11. Desde o século 21, vários estudos relataram que o treinamento de caminhada do robô melhora a capacidade de andar de pacientes com AVC ou lesões na medula espinhal. Isso, em um estudo de revisão sistemática, comprovou sua eficácia contra as doenças acima, mas as evidências ainda não são suficientes para lesão cerebral traumática ou doença de Parkinson12,13.

Lokomat (Hocoma, AG, Volketswil, Suíça), um dispositivo robótico de caminhada, lançou uma versão pediátrica do robô ambulante para iniciar o treinamento de marcha para crianças com idade entre 4 e 14-16 anos, e tem sido usado para neuroreabilitação de crianças doenças nos últimos anos. Como resultado de testar se o treinamento de marcha foi usado ou não, foi recentemente revelado que o treinamento de marcha do robô pode ser implementado como um método de intervenção seguro para crianças17,18. No entanto, atualmente há muito pouca evidência do efeito clínico do treinamento de marcha do robô visando várias doenças pediátricas.

O treinamento de marcha do robô (Angel-legs, ANGEL ROBOTICS Co., Ltd., Seul, Coréia) visando 3 crianças com paralisia cerebral (9, 13, 16 anos) foi recentemente realizado em um Hospital Universitário. Foi relatado que a velocidade e a resistência da marcha melhoraram em comparação com a avaliação anterior e com menos energia19. Além disso, foi relatado que duas crianças com paralisia cerebral atáxica (11 e 12 anos de idade) foram treinadas com tratamento de reabilitação intensivo convencional e treinamento de marcha robótica em paralelo, e a avaliação da função motora grossa, equilíbrio funcional e capacidade de caminhada melhoraram20 .

Ainda não há evidências suficientes para o treinamento de marcha do robô para várias doenças pediátricas, e nenhum estudo foi realizado para provar sua eficácia por meio de várias avaliações. Portanto, o objetivo deste estudo foi investigar os efeitos do treinamento de marcha com exoesqueleto robótico nas atividades da vida diária, avaliação da função motora grossa, equilíbrio e capacidade de caminhada em adolescentes com paralisia cerebral.